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[发明专利]手术器械的固定机构、手术工具及手术机器人-CN202111678936.6在审
发明人：张秀坤;万永宏;侯海山;柳建飞 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械的固定机构，用于可释放地锁定手术器械，手术器械具有保持槽和释放槽，释放槽宽度大于保持槽，固定机构还包括固定座、斜圈弹簧和锁紧块，固定座包括收容孔，斜圈弹簧径向内侧突伸至收容孔中，锁紧块在第一位置与第二位置之间移动；锁紧块位于第一位置时，手术器械穿过斜圈弹簧至手术器械的插入端抵持锁紧块，斜圈弹簧嵌入保持槽内并受手术器械推挤为第一偏置状态形成单向锁定；锁紧块位于第二位置时，锁紧块的限位面解除对插入端的抵持，手术器械能移动至其释放槽与斜圈弹簧对齐使其恢复自由状态，解除锁定。实现对手术器械的快速固定和释放，使手术器械的安装拆卸更为便利。本发明还包括一种手术工具和一种手术机器人。
手术器械固定机构手术工具机器人

[实用新型]可拆卸的手术器械-CN202123455947.6有效
发明人：张秀坤;万永宏;侯海山;柳建飞 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸的手术器械，包括壳体、设置于壳体内的接收座、可拆卸地连接至接收座的手术器具，用于锁定手术器具的锁定机构，以及用于驱动对手术器具进行锁定的锁定驱动机构，锁定驱动机构包括：设于壳体内的导套、一端伸入壳体并与导套连接的拨动件、固定地设置于壳体外的底座、以及连接于拨动件和底座之间的连杆，拨动件的第一端与导套可转动地连接，拨动件的第二端位于壳体的外部以用作操作端，连杆的两端分别可转动地连接至底座和拨动件的中部，通过操纵拨动件的第二端而转动拨动件，带动导套沿手术器具的纵向移动，导套的移动作用于锁定机构并能够实现解锁。本实用新型的手术器械可以快速安装和释放手术器具，提高手术效率。
可拆卸手术器械

[实用新型]手柄以及应用该手柄的手术机器人-CN202123425448.2有效
发明人：徐鉷;万永宏;侯海山;潘鲁锋 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手柄以及应用该手柄的手术机器人，所述手柄包括握持部、操作部以及按钮总成，所述按钮总成设置于所述操作部上，包括按钮以及和所述按钮相作用的力传感器；所述握持部和操作部其中之一连接有滑块、其中之另一连接有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动连接使得所述握持部和操作部可以相对地前后移动以调整所述按钮相对于所述握持部的位置，本实用新型手柄通过操作部和握持部的活动连接可以方便地调整按钮在前后方向上的位置，增加用户在操作过程中的舒适度，减少用户长时间操作的疲劳感。
手柄以及应用手术机器人

[实用新型]手术机器人及其主操作手-CN202123437127.4有效
发明人：徐鉷;万永宏;侯海山;潘鲁锋 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种手术机器人及其主操作手，主操作手包括：手柄，设有第一按键和至少一个第二按键，至少一个第二按键包括一键匀速键，一键匀速键用于控制从操作手沿预设方向匀速地移动；力反馈装置，与第一按键联动，能根据从操作手反馈的与人体组织夹持力的大小，带动第一按键反向运动，实现夹持力反馈；摇杆总成，包括摇杆。本申请主操作手，按压对应的第二按键，能满足对从操作手的操作需求，再配合摇动摇杆，能省去繁琐的调节操作，且其中一个第二按键为一键匀速键，可控制从操作手匀速地移动，方便快捷；通过设置力反馈装置，使得操作者可从第一按键感受到器械夹受到的阻力大小，进而调节对第一按键的按压力度，能降低手术风险。
手术机器人及其操作手

[实用新型]手柄以及应用该手柄的手术机器人-CN202123439724.0有效
发明人：徐鉷;万永宏;侯海山;潘鲁锋 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手柄以及应用该手柄的手术机器人，所述手柄包括壳体、活动地连接于所述壳体上的按钮以及设置于所述壳体内的压力传感器，所述按钮和所述压力传感器之间夹置有弹性件，按压所述按钮使得所述弹性件变形进而改变作用于所述压力传感器上的压力，所述壳体内设置有导向杆，所述按钮上设置有导向槽，所述导向杆的一端固定于所述壳体中、另一端活动地插接于所述导向槽中以导引所述按钮的移动，本实用新型手柄对按钮的操作以及施力方向符合人体工程学，有效减少用户长时间使用的疲劳感。
手柄以及应用手术机器人

[实用新型]手术器械的固定机构、手术工具及手术机器人-CN202123456656.9有效
发明人：张秀坤;万永宏;侯海山;柳建飞 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术器械的固定机构，用于可释放地锁定手术器械，手术器械具有保持槽和释放槽，释放槽宽度大于保持槽，固定机构还包括固定座、斜圈弹簧和锁紧块，固定座包括收容孔，斜圈弹簧径向内侧伸至收容孔中，锁紧块在第一位置与第二位置间移动；锁紧块位于第一位置时，手术器械穿过斜圈弹簧至手术器械的插入端抵持锁紧块，斜圈弹簧嵌入保持槽并受手术器械推挤为第一偏置状态形成单向锁定；锁紧块位于第二位置时，锁紧块的限位面解除对插入端的抵持，手术器械能移动至其释放槽与斜圈弹簧对齐使其恢复自由状态解除锁定。实现对手术器械的快速固定和释放，使手术器械的安装拆卸更为便利。本实用新型还包括一种手术工具和一种手术机器人。
手术器械固定机构手术工具机器人

[实用新型]手术机器人及其主操作手-CN202123393945.9有效
发明人：徐鉷;万永宏;侯海山;潘鲁锋 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种手术机器人及其主操作手，主操作手包括：手柄，外壁设有第一按键；力反馈装置，包括线性磁轴电机，线性磁轴电机包括绕组线圈和穿设绕组线圈的磁轴，磁轴与第一按键连接；位移传感器；线性磁轴电机根据从操作手反馈的与人体组织夹持力的大小改变绕组线圈通电电流的大小，使绕组线圈驱动磁轴反向移动，进而带动第一按键反向移动，实现夹持力反馈。本申请主操作手，其力反馈装置采用线性磁轴电机，能实现大推力和高效率；绕组线圈通电电流的大小可根据从操作手反馈的夹持力的大小而改变，使磁轴带动第一按键反向移动，实现夹持力的精准反馈，进而提供更真实的手术的感觉，能有效降低手术风险，提高手术成功率。
手术机器人及其操作手

[实用新型]手柄以及应用该手柄的手术机器人-CN202123437008.9有效
发明人：徐鉷;万永宏;侯海山;潘鲁锋 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手柄以及应用该手柄的手术机器人，所述手柄包括壳体以及连接于所述壳体上的食指按钮总成和拇指按钮总成，所述食指按钮总成包括第一按钮和与所述第一按钮相配合的力传感器，所述拇指按钮总成包括第二按钮和与所述第二按钮相配合的第一电路板，所述第一按钮和第二按钮活动地与所述壳体连接并分别设置于所述壳体的左右两侧，在前后方向上所述第二按钮的位置相对于所述第一按钮的位置更靠后，在使用时所述第一按钮由食指操作、所述第二按钮由拇指操作，本实用新型手柄根据手指的结构来设置第一按钮和第二按钮，更符合人体工程学，有效减少用户长时间使用的疲劳感。
手柄以及应用手术机器人

[发明专利]支链组件、并联操作臂、主操作手、操控台以及机器人-CN202210216716.X在审
发明人： 万永宏;徐鉷;胡润晨;柳建飞 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种支链组件、并联操作臂、主操作手、操控台以及机器人，所述支链组件包括支链和设置在所述支链上的驱动组件，所述支链包括连接支架和能够相对于所述连接支架移动的移动支杆，所述连接支架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括与连接支架固定连接的定子以及与所述移动支杆连接的动子。所述支链包括设置在所述连接支架上的铰接支点，所述动子与移动支杆能够在所述连接支架上相对于所述铰接支点沿相反的方向移动，以能够实现自重力动态平衡效果。
组件并联操作操作手操控以及机器人

[实用新型]轴端密封结构及混凝土搅拌机-CN201520754863.8有效
发明人：徐道雷;汤传彬;吴风雷;万永宏;朱振 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴端密封结构以及混凝土搅拌机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在占用空间大的技术问题。该轴端密封结构包括浮环装置、轴承以及一个轴承座，轴承夹持在轴承座与搅拌轴之间；轴承座上设置有润滑脂输入通道，且润滑脂输入通道的一条分支与轴承的轴承腔连通，润滑脂输入通道的另一条分支与设置在浮环装置上的润滑脂输出通道连通。该混凝土搅拌机包括本实用新型任一技术方案提供的轴端密封结构。本实用新型用于减小轴端密封结构的占用空间，提高其密封性能。
密封结构混凝土搅拌机

[实用新型]搅拌机清洗用水路装置-CN201420221455.1有效
发明人：汤传彬;吴风雷;万永宏;陈威;徐道雷;王静;林琪 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌机清洗用水路装置，包括两个横向管路(1)，在两个横向管路的之间设有多组纵向管路(3)，所述的纵向管路分布在导料斗(2)周围；分别在多组纵向管路的端部、两个横向管路的两端管脚处及中间部各设有一个螺旋喷嘴(4)；在横向管路上的螺旋喷嘴之间设有多个扁形喷嘴(5)；位于两个横向管路(1)中间位置的螺旋喷嘴(4)方向设置成与垂直方向呈45°夹角。减少横向管路上的喷嘴数量，不仅可以保证对主轴的清洗效果，而且能清洗主机盖内壁和导料斗侧壁，从而使主机盖及导料斗侧壁无粉尘。
搅拌机清洗水路装置

[实用新型]卸料门装置及混凝土搅拌机-CN201420241943.9有效
发明人：吴风雷;徐道雷;陈威;王静;万永宏;王琨;林琪 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B28C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料门装置及混凝土搅拌机，涉及工程机械领域，用于减少搅拌机漏水漏浆现象的发生。该卸料门装置包括卸料门板、门沿衬板和人字盖瓦；门沿衬板位于卸料门板的上方，且门沿衬板与卸料门板之间具有间隙；人字盖瓦位于卸料门板的端部，且人字盖瓦与卸料门板之间具有间隙；门沿衬板与主机壳体之间固定连接，且固定连接的位置具有多个，门沿衬板的不同位置与主机壳体固定时，门沿衬板与卸料门板之间的间隙不同；和/或，人字盖瓦与主机壳体之间固定连接，且固定连接的位置具有多个，人字盖瓦的不同位置与主机壳体固定时，人字盖瓦与卸料门板之间的间隙不同。上述方案能减少搅拌机漏水漏浆现象的发生。
卸料装置混凝土搅拌机

[实用新型]一种混凝土搅拌机的润滑装置及混凝土搅拌机-CN201320870120.8有效
发明人：吴风雷;王静;魏征;陈威;徐道雷;万永宏;林琪 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌机的润滑装置及混凝土搅拌机，包括：进料门开闭检测装置、卸砼门开闭检测装置、润滑油油泵、控制润滑油油泵运行或停止运行的油泵控制装置；进料门开闭检测装置向油泵控制装置发送进料门打开或关闭的状态信号，卸砼门开闭检测装置向油泵控制装置发送卸砼门打开或关闭的状态信号；油泵控制装置与润滑油油泵电连接，控制润滑油油泵运行或停止运行。本实用新型的润滑装置及混凝土搅拌机，通过获得进料门和卸砼门打开或关闭的状态信号，判断搅拌机是否处于进料状态或卸料状态并对润滑油油泵进行控制，能够使密封装置得到充分的润滑，并能够使润滑油脂得到充分的利用。
一种混凝土搅拌机润滑装置

[实用新型]单轴犁刀式干混砂浆搅拌装置-CN201320631330.1有效
发明人：陈威;吴风雷;徐道雷;王静;万永宏;林琪 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B28C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴犁刀式干混砂浆搅拌装置，单轴犁刀式干混砂浆搅拌装置，包括搅拌主轴、搅拌叶片和搅拌筒体，搅拌主轴和搅拌叶片位于搅拌筒体内，搅拌叶片为双向犁刀式，搅拌叶片由刀臂座、主刀臂、第一犁刀片、第二犁刀片、盖板组成，第一犁刀片和第二犁刀片对称焊接成犁刀尖，第一犁刀片和第二犁刀片通过盖板连接主刀臂，主刀臂通过刀臂座连接搅拌主轴。本实用新型搅拌叶片采用双向犁刀式，两犁刀片作圆周运动，搅拌筒体内砂浆被犁刀片刀面分流，形成双向物料流，与周边搅拌叶片上犁刀抛洒过来的砂浆相互混合形成强烈对流，砂浆轴向运动充分，混合效果好，避免砂浆在筒体中部形成堆积。
单轴犁刀式干混砂浆搅拌装置

[发明专利]一种混凝土搅拌机的润滑装置、方法及混凝土搅拌机-CN201310732479.3无效
发明人：吴风雷;王静;魏征;陈威;徐道雷;万永宏;林琪 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土搅拌机的润滑装置、方法及混凝土搅拌机，包括：进料门开闭检测装置、卸砼门开闭检测装置、润滑油油泵、控制润滑油油泵运行或停止运行的油泵控制装置；进料门开闭检测装置向油泵控制装置发送进料门打开或关闭的状态信号，卸砼门开闭检测装置向油泵控制装置发送卸砼门打开或关闭的状态信号；油泵控制装置与润滑油油泵电连接，控制润滑油油泵运行或停止运行。本发明的润滑装置、方法及混凝土搅拌机，通过获得进料门和卸砼门打开或关闭的状态信号，判断搅拌机是否处于进料状态或卸料状态并对润滑油油泵进行控制，能够使密封装置得到充分的润滑，并能够使润滑油脂得到充分的利用。
一种混凝土搅拌机润滑装置方法

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