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[发明专利]用于电源模块的故障预测方法、装置、存储介质及处理器-CN202310793715.6在审
发明人：刘龙;万梁;陈东;谭语 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于电源模块的故障预测方法、装置、存储介质及处理器。包括：获取电源模块在多个状态下的历史运行数据；分析并选取符合预设条件的历史运行数据作为正样本数据；处理正样本数据并将处理后的正样本数据输入至故障预测数据模型，以训练故障预测数据模型得到训练完成的故障预测数据模型，获取待预测电源模块的实时运行数据；将实时运行数据输入至训练完成的故障预测数据模型，以通过训练完成的故障预测数据模型输出待预测电源模块的故障类型，以实现对电源模块内部元件的状态监测和故障预测，构建准确的故障预测数据模型，对电源模块潜在故障进行及时、精准地预测，且预测更为全面，更大程度上降低了故障带来的损失。
用于电源模块故障预测方法装置存储介质处理器

[发明专利]液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械-CN202310579894.3在审
发明人：吴亮;尹君;万梁;高荣芝 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种液压油流量分配的方法、存储介质、处理器及工程机械。方法包括：在接收到针对多个执行机构的控制指令的情况下，根据控制指令确定与每个执行机构对应的控制阀的信号控制值；根据信号控制值所对应的流量调整区间确定每个执行机构的目标需求流量；根据液压泵的运行参数及额定功率确定液压泵的目标供给流量；在目标供给流量小于目标需求流量的情况下，根据目标供给流量以及与每个执行机构的当前负载确定每个执行机构的液压油分配流量，使得目标供给流量和目标需求流量更为精准，能合理分配液压油流量，且每个执行机构平稳运行，运行的协调性更高。
液压油流量分配方法存储介质处理器工程机械

[发明专利]用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械-CN202310492861.5在审
发明人：尹君;万梁;丰生日;唐志杰;张若谷 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于确定臂架姿态的方法包括：获取各臂节相对于水平面的臂节角度；根据各臂节角度、预存储的各臂节的臂节长度以及各臂节上的预设采样点在对应臂节上的相应位置，确定预设采样点对应的采样点位置；根据采样点位置确定各臂节对应的当前臂节矩值；根据各当前臂节矩值确定臂架对应的当前臂架矩值；基于预存储的臂架矩值与臂架姿态类型的对应关系，根据当前臂架矩值确定臂架的当前姿态类型。本发明实施例可以准确识别臂架姿态。
用于确定姿态方法装置处理器工程机械

[外观设计]泵车-CN202130761184.4有效
发明人：黄建兵;高荣芝;万梁;吴成平;肖瑶;谢新鹏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泵车。2.本外观设计产品的用途：用于施工过程中建筑物料的泵送。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，在于设计2的形状、色彩与图案的结合；在于设计3的形状，在于设计4的形状、色彩与图案的结合；在于设计5的形状，在于设计6的形状、色彩以及图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.本外观设计产品的底面以及顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图和俯视图。6.指定设计1为基本设计。7.设计2、设计4以及设计6请求保护色彩。
泵车

[发明专利]工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质-CN202310359897.6在审
发明人：刘小华;岳红旭;王创波;田相玉;万梁 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：获取工程机械的臂架在回转运行时的运行信息，基于运行信息确定臂架的回转总阻力矩，基于回转总阻力矩和工程机械的设备信息确定回转马达两端对应的目标回转驱动压差，分别获取回转马达两端的第一实时压力和第二实时压力，基于第一实时压力、第二实时压力以及目标回转驱动压差确定是否继续控制臂架回转运行。通过对臂架对应的运行信息确定的回转总阻力矩实现对回转马达的输出控制，有效减少臂架强行运行而带来臂架损坏或剐蹭物体的情况出现，提升了工程机械的使用安全性。
工程机械回转驱动控制方法装置处理器存储介质

[发明专利]用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备-CN202111590688.X有效
发明人：曾中炜;万梁;佟祥伟;刘悦宇;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备，工程设备包括至少三个支腿，用于确定工程设备的稳定性的方法包括：确定工程设备在当前作业工况下的倾覆线，其中倾覆线为经过相邻的两个支腿的支撑点的直线；获取不在倾覆线上的一个或多个支腿的支撑点与倾覆线的距离；获取一个或多个支腿的支腿反力；根据距离和支腿反力确定支腿反力对倾覆线产生的力矩；根据力矩和预设力矩阈值确定工程设备的稳定性。采用本发明的方案可以降低硬件成本。
用于确定工程设备稳定性方法装置

[实用新型]热管理系统及电动泵车-CN202320018057.9有效
发明人：曾维铨;万梁;刘朵;张磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种热管理系统及电动泵车。包括：上装电机散热系统，包括：第一水箱、第一水泵、第一电控阀、第三电控阀、上装驱动电机、散热装置以及上装电机控制器；电池散热系统，包括第二水泵、第二水箱、第二电控阀、第四电控阀、第五电控阀、冷却装置、电池系统和取电模块；其中，在电池系统存在加热需求的情况下，第一电控阀与上装驱动电机、第二电控阀连接且与散热装置断开连接，第三电控阀与第一水泵、第一水箱以及第五电控阀连接且与散热装置断开连接，同时第四电控阀与冷却装置断开连接，以通过上装驱动电机的散热热量对电池系统进行加热。
管理系统电动

[发明专利]用于泵车的控制方法、控制装置及处理器-CN202110880872.1有效
发明人：曾中炜;尹君;李淇阳;万梁;佟祥伟 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械车辆领域，公开了一种用于泵车的控制方法、控制装置及处理器，控制方法包括：获取泵车的车身倾角；根据车身倾角确定泵车所在地面的地面倾角；根据地面倾角判断地面是否满足泵车的作业支撑条件；根据判断结果控制泵车工作。采用本发明的方案可以提高作业安全性。
用于控制方法装置处理器

[发明专利]用于热管理系统的控制方法、热管理系统及控制器-CN202310007165.0在审
发明人：曾维铨;万梁;刘朵;张磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于热管理系统的控制方法、热管理系统及控制器。包括：在上装作业的情况下，控制上装电机散热系统的水路流向为第一回路、电池散热系统的水路流向为第二回路，第一电控阀与第二电控阀连接，上装电机散热系统包括散热装置、上装电机控制器以及上装驱动电机，在第一回路下通过散热装置对上装电机控制器和上装驱动电机进行散热，电池散热系统包括第一温度传感器、冷却装置、电池系统以及取电模块，冷却装置用于对电池系统和取电模块进行散热；实时获取第一温度传感器发送的第一温度信号以确定电池系统第一端口的第一温度；在第一温度小于第一温度阈值的情况下，切换至第三回路以通过上装驱动电机的散热热量对电池系统进行加热。
用于管理系统控制方法控制器

[发明专利]用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置-CN202010357776.4有效
发明人：曾中炜;万梁;李淇阳;佟祥伟;孙少武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于评估支腿的剩余寿命的方法及装置，属于工程机械领域。所述方法包括：确定支腿支撑点的受力；计算所述支腿支撑点的受力的变化率；根据所述支腿支撑点的受力、所述支腿支撑点的受力的变化率评估所述应力分析点处的异常寿命损耗；以及基于一个或多个所述应力分析点处的异常寿命损耗评估所述支腿的剩余寿命。其有利于指导用户合理使用工程机械，避免支腿结构损坏所导致的财产损失或施工意外。
用于评估剩余寿命方法装置

[发明专利]用于液压系统的控制方法、处理器、装置及液压系统-CN202211389403.0在审
发明人：李沛林;丁雪峰;万梁;方旭东;祝晓丽;曹奎 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于液压系统的控制方法、处理器、装置、液压系统及存储介质。方法包括：在接收到油液置换信号的情况下，控制电磁换向阀处于第一工作位，以使电磁换向阀的第一工作油口与第三工作油口连通；控制闭式泵处于待机状态，使闭式泵的出油口的油压相等，以使第一有杆腔内的油液与第二有杆腔内的油液经连通腔和第一工作油口电磁换向阀导入油箱；启动复位操作，以使液压系统进入准备工作状态。通过上述技术方案，通过控制电磁换向阀与闭式泵的工作状态，将有杆腔内的油液进行置换，从而只针对有杆腔内的油液进行了置换，避免了有杆腔与无杆腔之间的油液发生交换，减少了水分及杂质进入泵送系统的风险。
用于液压系统控制方法处理器装置

[发明专利]稳定工况识别方法、工况评价方法、及混凝土泵送设备-CN202110277319.9有效
发明人：文啸;赵鑫;万梁;李春林;熊慎 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种混凝土泵送设备的稳定工况识别方法，属于工程机械技术领域。所述混凝土泵送设备的稳定工况识别方法包括：获取所述泵送设备在施工过程中的工况数据；以及根据所获取的工况数据及预设的稳定工况识别原则，确定所述泵送设备的施工工况是否为稳定工况。以准确识别混凝土泵送设备的稳定施工状态，且可以提供统一的识别标准。
稳定工况识别方法评价混凝土泵设备

[发明专利]臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械-CN202210347928.1有效
发明人：符伟杰;万梁;黄鑫;皮皓杰;唐律;吴亮;梁鹏升 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械。所述臂架末端运动规划方法包括：接收通过操作输入装置产生的针对臂架末端运动的单手随动指令，其中所述操作包括方向操作和行程操作，且所述单手随动指令包括与所述方向操作相一致的臂架末端的目标运动方向以及与所述行程操作相关联的臂架末端的目标运动速度；以及根据当前臂架状态信息及所述单手随动指令，规划各臂节的运动控制策略，以控制所述臂架末端在任意空间内运动。本发明使得机手不需要了解臂架与遥控器目标方向的相对关系，依靠万向手柄就可以单手操控臂架末端在任意空间内的运动。
末端运动规划方法装置控制系统工程机械

[实用新型]集成阀组及泵送液压系统-CN202222795087.9有效
发明人：李沛林;万梁;丁雪峰;方旭东;熊智勇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成阀组及泵送液压系统，该集成阀组包括阀体、第一液动换向阀和第二液动换向阀，在阀体间隔沿轴向开设有第一阀孔和第二阀孔，第一阀芯和第二阀芯分别沿轴向贯穿于第一阀孔和第二阀孔。在阀体内设有与第一阀孔连通的多个进油油槽、回油油槽以及工作油槽，并设有与第二阀孔连通的多个第一侧工作油槽和第二侧工作油槽，多个进油油槽之间通过第一连接油道连通，多个回油油槽之间通过第二连接油道连通；该集成阀组还包括用于连通工作油槽和第一侧工作油槽的连通油道。本实用新型通过将第一液动换向阀和第二液动换向阀同时集成于一个阀体上，相比于现有技术中常规的板式阀组系统，该阀组结构简单，体积小，重量轻，压力损失小。
集成液压系统

[发明专利]用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械-CN202110402348.3有效
发明人：陈超辉;聂一彪;万梁;李淇阳;尹君 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。
用于识别姿态方法处理器装置工程机械

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