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[发明专利]定位导航方法及系统-CN201910276472.2在审
发明人：孙煜;张立东;朱科峰;蔡青;纪文莉;周晨;郑燕燕;胥志鹏;温彤;万明俊;张新明;陆帮华;陈星翰;卢蓉蓉;陈献中 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位导航方法及系统。所述定位导航方法，包括以下步骤：S1：分别获取所在位置的惯性导航数据和蓝牙信号数据，所述蓝牙信号数据为在所在位置接收到的蓝牙信标的RSSI信号；S2：在指纹数据库中提取与所述RSSI信号相应的蓝牙位置信息；S3：结合所述惯性导航数据和所述蓝牙位置信息计算所在位置的位置信息。本发明融合了惯性导航技术和蓝牙信号的定位计算处理，使得即使在轨道交通车站这种结构较为复杂的场景也能做到精确定位，定位精度可以在1米范围内。此外，辅助以路网数据，筛除一些不合理的定位信息，进一步提高了定位精度。
定位导航方法系统

[发明专利]基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法及系统-CN201910277003.2在审
发明人：张立东;孙煜;沈理俊;姜臻祺;林龙;董晓婷;周明;纪文莉;蔡佳妮;蔡青;万明俊;张新明;陆帮华 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法及系统，轨道交通定位导航方法，包括以下步骤：S1、根据轨道交通的应用场景绘制场景地图；S2、在轨道交通的应用场景内安装多个蓝牙信标；S3、通过智能终端在现场采集蓝牙信标的RSSI信号；S4、根据采集到的RSSI信号对所述智能终端进行定位，并将定位结果在所述场景地图中进行标记。本发明通过在轨道交通的应用场景内安装多个蓝牙信标，通过蓝牙定位算法对智能终端进行定位，从而提高了定位精度，实现了更精准的轨道交通室内定位。
基于蓝牙定位轨道交通导航方法系统

[发明专利]一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法-CN202010526597.9在审
发明人： 万明俊 -专利权人：上海询诺通信科技发展有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源融合定位的语音导盲导乘系统及方法，所述系统包括：智能终端；测绘模块；蓝牙信标设备，修正模块，路径规划模块，语音模块；所述方法包括：测绘模块测绘实际场景的电子地图；根据电子地图布置蓝牙信标设备；通过智能终端传感器获取用户运动信息，并通过运动信息计算用户定位信息；通过智能终端和蓝牙信标设备的信息交换获取用户定位信息；修正模块对定位信息和运动信息进行修正；用户通过语音模块输入目的地信息；路径规划模块根据定位信息和目的地信息规划用户路径。在站内只要开启手机蓝牙开关即可实现与站内蓝牙感知网络通信，通过语音交互实现室内定位导航，为视觉障碍群体提供出行便利服务。
一种基于融合定位语音导盲导乘系统方法

[实用新型]定位导航系统-CN201920467422.8有效
发明人：孙煜;张立东;朱科峰;蔡青;纪文莉;周晨;郑燕燕;胥志鹏;温彤;万明俊;张新明;陆帮华;陈星翰;卢蓉蓉;陈献中 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位导航系统。所述定位导航系统，包括惯性导航模块、蓝牙模块和定位模块和存储模块，所述惯性导航模块用于获取所在位置的惯性导航数据，所述蓝牙模块用于获取所在位置的蓝牙信号数据，所述蓝牙信号数据为在所在位置接收到的蓝牙信标的RSSI信号；所述存储模块用于存储指纹数据库，所述指纹数据库中存储了场景中的各个位置处的蓝牙位置信息与RSSI信号的对应关系，所述定位模块用于在指纹数据库中提取与所述RSSI信号相应的蓝牙位置信息，计算所在位置的位置信息。本实用新型融合了惯性导航技术和蓝牙定位，使得即使在轨道交通车站这种结构较为复杂的场景也能做到精确定位，定位精度可以在1米范围内。
蓝牙定位导航系统惯性导航模块本实用新型指纹数据库存储模块定位模块蓝牙模块蓝牙信号惯性导航数据轨道交通车站场景存储指纹惯性导航位置处数据库存储融合