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[发明专利]基于MMC的分布式潮流控制器的控制系统及建模方法-CN201710288900.4有效
发明人：唐爱红;万家乐;邵云露;舒欣;黄涌;郑旭;赵红生;徐秋实;王冲;高梦露;王少荣;刘涤尘 -专利权人：武汉理工大学;国网湖北省电力公司;华中科技大学;武汉大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MMC的分布式潮流控制器的电磁暂态数学模型、控制系统及建模方法，分布式潮流控制器包括由并联侧基于MMC的三相变流器与并联侧单相变流器组成的并联侧变流器，以及由多组串联侧单相变流器构成的串联侧变流器；电磁暂态数学模型主要包括并联侧变流器模型和串联侧变流器模型；控制系统包括并联侧控制模型和串联侧控制模型，并联侧控制模型包括并联侧基于MMC的三相变流器控制模块和并联侧单相变流器控制模块，串联侧控制模型包括串联侧三次谐波控制模块和串联变流器有功功率无功功率控制模块。本发明电磁暂态数学模型采用模块化设计，降低子模块开关频率，降低损耗；控制系统适应不同电压等级，适用于柔性交流输电场合。
基于 mmc 分布式潮流控制器电磁数学模型控制系统建模方法

[发明专利]一种基于MMC的分布式潮流控制器拓扑结构及控制方法-CN201710299870.7有效
发明人：唐爱红;万家乐;舒欣;邵云露;黄涌;郑旭;赵红生;徐秋实;王冲;高梦露;王少荣;刘涤尘 -专利权人：武汉理工大学;国网湖北省电力公司;华中科技大学;武汉大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种基于MMC的分布式潮流控制器拓扑及控制方法，拓扑包括一个由并联侧基于MMC的三相变流器与并联侧单相变流器组成的并联侧变流器，以及由多组结构相同的串联侧单相变流器构成的串联侧变流器，并联侧基于MMC的三相变流器交流侧经变压器与交流电网相连接；并联侧单相变流器的直流侧与并联侧基于MMC的三相变流器耦合；多组串联侧单相变流器分布化布置于输电线路中。控制方法采取并联侧系统层、并联侧变流器层与并联侧阀控层对并联侧变流器进行分层控制；采取串联侧系统层、串联侧变流器层与串联侧阀控层对串联侧变流器进行分层控制。本发明高度模块化，便于扩容，适应各种电压等级，不平衡运行、故障穿越与恢复能力均优于传统拓扑结构。
一种基于 mmc 分布式潮流控制器拓扑控制方法

[外观设计]电动车（锡鲨公主）-CN201830546250.4有效
发明人： 万家乐 -专利权人： 万家乐
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称：电动车(锡鲨公主)；2、该外观设计的产品：应用于电动交通工具；3、该外观设计要点为：产品整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5、该外观设计其它视图无设计要点，故省略。
外观设计电动车电动交通工具整体形状省略应用图片

[外观设计]电动车护板(锡鲨公主)-CN201830514147.1有效
发明人： 万家乐 -专利权人： 万家乐
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称：电动车护板(锡鲨公主)；2、该外观设计的产品：应用于电动车上的配件；3、该外观设计要点为：产品整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5、该外观设计其它视图无设计要点，故省略。
外观设计电动车护板整体形状省略配件应用图片

[发明专利]变压器温升自动检测系统及方法-CN201811210377.4在审
发明人：高一波;余绍峰;李原;郑志耀;李志;李映辉;陈永强;王韬;钱辉敏;季超超;陈新波;方璟;万家乐;徐斐 -专利权人：浙江华电器材检测研究所有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明涉及电器元件检测领域，更具体地说，涉及变压器温升自动检测系统及方法，所述系统包括：控制单元、主要设备和短路设备；所述主要设备包括：直流电阻测试仪、功率分析仪、温度巡检仪和三相程控电源；所述短路设备、直流电阻测试仪、功率分析仪分别与被试变压器相连；所述三相程控电源与短路设备相连；所述控制单元分别与直流电阻测试仪、功率分析仪、温度巡检仪相连。本发明能提高变压器温升试验的自动化水平，提高温升试验结果的精确度，更好地促进变压器生产的发展。
直流电阻测试仪变压器温升功率分析仪短路设备三相程控电源自动检测系统温度巡检仪变压器生产自动化水平电器元件检测领域温升试验变压器试验

[外观设计]电动车挡泥板（锡鲨公主）-CN201830546249.1有效
发明人： 万家乐 -专利权人： 万家乐
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称：电动车挡泥板(锡鲨公主)；2、该外观设计的产品：应用于电动车上的挡泥板；3、该外观设计要点为：产品整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5、该外观设计其它视图无设计要点，故省略。
外观设计挡泥板电动车整体形状省略应用图片

[外观设计]电动车前面板（锡鲨公主）-CN201830514148.6有效
发明人： 万家乐 -专利权人： 万家乐
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称：电动车前面板(锡鲨公主)；2、该外观设计的产品：用于作为电动车前面板，是电动车车身部件；3、该外观设计要点为：产品整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5、该外观设计其它视图无设计要点，故省略。
外观设计电动车车身整体形状省略图片

[外观设计]电动车平叉护板（锡鲨公主）-CN201830514204.6有效
发明人： 万家乐 -专利权人： 万家乐
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称：电动车平叉护板(锡鲨公主)；2、该外观设计的产品：应用于电动车的平叉护板；3、该外观设计要点为：产品整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5、该外观设计其它视图无设计要点，故省略。
外观设计电动车平叉护板整体形状省略应用图片

[实用新型]基于实际工况的多功能土工格栅拉拔试验装置-CN201820788012.9有效
发明人：陈成;芮瑞;万家乐;唐楚轩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于实际工况的多功能土工格栅拉拔试验装置，其特征在于，包括：试样箱，固定在承台板上，包含：箱体，正面和两个侧面上从上向下排列设置的多排滑槽；竖向加载部，包含：放置在填料上的气垫层，设置在气垫层上的加载板，和对加载板施加竖向力的加载器；横向拉拔部，包含：夹持土工格栅的正面边部的夹具，与之相连的拉杆，反力架，安装在反力架上、与拉杆相连的拉拔驱动器；以及测量部，包含：前端滑轮位于侧面滑槽外表面、后端与土工格栅侧面边部上的一排结点对应相连的多个滑轮构件，表示滑轮位置的刻度线，安装在横向拉拔部上的拉力传感器和位移传感器，以及分别朝向箱体两个侧面的两个摄录器。
土工格栅拉拔试验装置实际工况反力架加载板拉拔部气垫层边部侧面拉杆竖向驱动器夹具本实用新型拉力传感器位移传感器侧面滑槽从上向下滑轮构件滑轮位置排列设置前端滑轮承台板加载部加载器刻度线试样箱多排滑槽夹持结点拉拔摄录测量施加

[发明专利]一种分布式潮流控制器的电磁暂态模型与仿真方法-CN201710318708.5有效
发明人：黄涌;杜治;赵红生;郑旭;唐爱红;万家乐;徐瑶台;潘小军;袁乾广;舒欣;王少荣;刘涤尘 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司;武汉理工大学;华中科技大学;武汉大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式潮流控制器的电磁暂态模型与仿真方法，该模型包括双回线输电系统仿真模型，用于为并联侧变流器仿真模型和串联变流器仿真模型提供信号输入；并联侧变流器仿真模型，包括并联侧三相变流器控制模型和并联侧单相变流器控制模型；串联变流器仿真模型，所述串联变流器仿真模型包括串联变流器电容电压控制模型和串联变流器有功功率无功功率控制模型。本发明通过对分布式潮流控制器的多种控制特性，包括有功功率调节特性、无功功率调节特性、系统的单相短路和三相短路时暂态功率抑制特性进行仿真，用以为研究分布式潮流控制器的静动态特性及其对电力系统的潮流调节能力提供支持，为系统调试和实际运行提供快速准确的技术支持。
仿真模型串联变流器潮流控制器并联电磁暂态模型变流器三相变流器控制电容电压控制无功功率调节无功功率控制有功功率调节单相变流器静动态特性单相短路电力系统功率抑制技术支持控制模型控制特性能力提供三相短路输电系统系统调试信号输入有功功率回线暂态潮流研究

[外观设计]电池盒-CN201730236768.3有效
发明人： 万家乐 -专利权人： 万家乐
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1、该外观设计的产品名称电池盒；2、该外观设计的产品本产品用于放置电池用电池盒子；3、该外观设计要点为产品整体形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5、该外观设计其它视图无设计要点，故省略。
电池

[实用新型]一种儿童玩具-CN201621120128.2有效
发明人： 万家乐;华丽 -专利权人：沈阳师范大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童玩具，包括底座、轴支撑杆、固定片、斜拉壁、凸钩片、铰链、L形悬壁、座位、钢珠、钢柱帽、大转盘、转盘盖，所述轴支撑杆垂直安装在底座中心，轴支撑杆上端套有固定片，固定片上设有孔槽，所述斜拉壁一端卡钳入固定片上的孔槽内，斜拉壁另一端通过铰链与L型悬臂相铰接，L形悬臂底端固定有座位，所述钢珠放置在固定片上表面，钢珠外罩有钢柱帽，本实用新型结构简单、装配容易，可作为益智玩具使用，在结构的设计中，可组装性强、趣味多，衍生的兴趣点丰富。
一种儿童玩具

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