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[实用新型]一种分光分色瑕疵检测装置-CN202321090112.1有效
发明人：史旭永;尹少齐;潘永财 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业产品的瑕疵检测技术领域，具体为一种分光分色瑕疵检测装置，包括光源、第一分光镜、第一滤波片、第一镜头、第一面探测器、第二分光镜、第二滤波片、第二镜头、第二面探测器、平面镜、第三滤波片、第三镜头、第三面探测器、计算机、固定平台和工件，所述光源发出的光经过第一分光镜、第一滤波片、第一镜头和第一面探测器作为光路A；所述光源发出的光经过第二分光镜、第二滤波片、第二镜头和第二面探测器作为光路B；所述光源发出的光经过平面镜、第三滤波片、第三镜头和第三面探测器作为光路C。通过三光路同时进行曝光，利用颜色互补以及瑞利散射的原理，凸显工件中的瑕疵，对不同颜色工件的瑕疵测量十分简易。
一种分光分色瑕疵检测装置

[发明专利]一种针对外观和瑕疵检测的光源控制方法-CN202211567347.5在审
发明人：卢罗宗;黄嵘;蒋小进 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对外观和瑕疵检测的光源控制方法，属于光学外观和瑕疵检测技术领域，包括中央控制器、亮度传感器和色度传感器，所述亮度传感器与中央控制器之间双向电性连接，色度传感器与中央控制器之间双向电性连接，亮度传感器和色度传感器均设置在被测产品的周边。本发明中，通过亮度和色度传感器对产品表面进行数据采集，然后中央控制器根据采集到的数据进行处理，输出PWM波控制多光谱光源输出特定的光谱，并同步控制摄像机进行图像分时抓拍，拍摄多组体现清晰特征的图片组，从而达到取得理想图像的效果，有效解决了外观和瑕疵针对产品的多样性、产品表面的复杂性、各种干扰因数造成无法得到理想的图像，通用性强，使用范围广。
一种针对外观瑕疵检测光源控制方法

[发明专利]一种针对外观缺陷检测的图像处理方法-CN202211567356.4在审
发明人：卢罗宗;梁境鑫;马强;谭荣 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对外观缺陷检测的图像处理方法，属于电子信息技术技术领域，包括第一分束器、第二分束器、第一滤光片摄像头、第二滤光片摄像头和第三滤光片摄像头，第二滤光片摄像头和第三滤光片摄像头分别位于第二分束器和第一分束器的下方，第一滤光片摄像头位于第二分束器的右侧，第一滤光片摄像头、第二滤光片摄像头和第三滤光片摄像头的输出端通过USB集线器与PC上位机的输入端连接。本发明解决多个摄像头的配准问题，同一物像的图片可完全重合，三个滤光片可以灵活的更换为不同波段的滤光片，加入图像处理技术，使得瑕疵的特征更加明显，有利于提高检测精度，修改MobileNetV2卷积神经网络结构并且进行迁移学习，简化网络的结构，加快检测的速度。
一种针对外观缺陷检测图像处理方法

[实用新型]一种双转台机构-CN202222739880.7有效
发明人：李庆丰;常志飞 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备转台技术领域，尤其是一种双转台机构，包括交流伺服电机一和交流伺服电机二，所述交流伺服电机一的输出轴外壁安装有刚性联轴器一，所述刚性联轴器一的外壁通过十字滚柱轴承一与十字滚柱轴承座一转动相连，所述刚性联轴器二的外壁通过十字滚柱轴承二与十字滚柱轴承座二转动相连。通过交流伺服电机一、交流伺服电机二、刚性联轴器和十字滚柱轴承之间的配合，交流伺服电机二可驱使交流伺服电机一主体进行转动，交流伺服电机一可驱使外界输出轴进行转动，相较于传统的转台机构，本案内部无齿轮、旋转编码器等中间环节，运行平稳，可提高转角重复性、减少跳动、振动及降低噪音，同时也显著降低了制造成本。
一种转台机构

[实用新型]一种旋转式高速下料分选机构-CN202222746507.4有效
发明人：李庆丰;陈海超 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及下料分选技术领域，尤其是一种旋转式高速下料分选机构，包括产品缓存机构和旋转机构，所述旋转机构的上方末端安装有产品缓存机构，所述旋转机构安装在产品一级通道的上方内壁，所述产品一级通道的下端固接有产品二级通道，所述产品二级通道的通道末端设置有料盒。通过缓存槽、滑台气缸、阻挡块、旋转盘、产品一级滑道、产品二级滑道和伺服电机之间的配合，使用时通过上游搬运机构将单片产品搬运至缓存槽，同时整个分选核心是通过伺服驱动，可以保证分选的准确性，本案与现有技术相比具备更佳的速度、精度和稳定性，从而可以大幅提高自动化测量和测试设备的整机工作效率，解决常规下料分选机构效率低、稳定性差等缺点。
一种旋转高速分选机构

[发明专利]一种基于双尺度分解的多曝光图像快速融合方法-CN202211274121.6在审
发明人：尹少齐;鲁长春;李庆丰 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双尺度分解的多曝光图像快速融合方法，方法包括：将获取的曝光程度不同的图像归一化处理后依次转换到YUV色彩空间，然后提取YUV色彩空间图像的亮度分量Y，对其进行双尺度分解，将其分解为基础层和细节层，并计算基础层和细节层的图像融合权重，再通加权融合即可获得融合图像的亮度分量，对于色度分量U和V的处理，我们取偏离0的最大绝对值对应位置的色度值作为融合图像的色度分量，最后将在YUV色彩空间得到的结果转换到RGB色彩空间即可。若初始获取的图像为灰度图像，则可省略RGB到YUV色彩空间的相互转换及对色度分量的处理过程。本发明最终融合结果保留了不同曝光图像的更多的细节信息，且计算复杂度低耗时短。
一种基于尺度分解曝光图像快速融合方法

[发明专利]一种基于螺旋相衬滤波算法的光度立体瑕疵检测方法-CN202111174769.1在审
发明人：吴迪;刘忠;安礼相 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋相衬滤波算法的光度立体瑕疵检测方法，包含数据采集部分和数据处理部分；数据采集部分包含：将光源发出的光倾斜入射到朗伯反射物体表面形成漫反射；物体瑕疵需求分辨率，计算所需物镜的合适倍率及相机尺寸；物镜和相机组拍摄并保存反射光强度图像；将光源分别放置在物体的多个方位上倾斜照射物体，采集得到多个方位上相应的多幅反射光强度图。本发明：1、在光度立体算法中加入螺旋相称滤波，瑕疵位置边缘得到增强，去除了物体表面背景，避免了背景干扰，增强了图像对比度。2、相比现有的阈值分割背景与瑕疵方法，本发明具有更明显的去除背景效果。3、引入了伽马压缩对图像进行处理，图像更平滑，补偿人类视觉特性。
一种基于螺旋滤波算法光度立体瑕疵检测方法

[发明专利]一种基于多进程的焦点堆叠图像融合方法与系统-CN202111463058.6在审
发明人：呼江勇;尹少齐;刘忠 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多进程的焦点堆叠图像融合方法与系统，属于工业瑕疵品检测和摄影领域，包括如下步骤：快速获取第m张，m＝1,2,......,N，N为图像的总张数，对同一物体进行拍摄的图像；本发明中，由传统的图像边缘检测方法转变为基于多进程的多图像梯度边缘检测方法，从而实现了焦点堆叠图像的合成，这极大提升了合成的运行时间，尤其是在CPU处于多核的情况下，同时在方法内还具有对于图像的处理过程，可有效提升获取图像的素质，从而有效提高后续焦点堆叠效果，保证了最终焦点堆叠图像的质量，同时，在最后还设置有图像评估过程，可根据深度学习算法，对于优质图像进行学习，进行对比评估，可对于整体焦点堆叠图像融合方法进行评估，功能强大，适于推广。
一种基于进程焦点堆叠图像融合方法系统

[实用新型]一种高精度直驱转台-CN202121058098.8有效
发明人：常志飞;呼江勇;徐宏超 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度直驱转台，包括上壳体和下壳体，所述下壳体的上端固接有上壳体，所述下壳体的内部固接有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴上端安装有刚性联轴器，所述刚性联轴器的上端外壁通过十字滚柱轴承与上壳体转动相连。该高精度直驱转台，结构科学合理，使用安全方便，通过交流伺服电机、刚性联轴器、十字滚柱轴承、上壳体和下壳体之间的配合，交流伺服电机将其旋转角度通过刚性联轴无损失地传递给十字滚柱轴承，从而实现了高转角重复性、低径向和轴向跳动，且拥有极高的刚性，确保在旋转过程中的变形量尽可能低，相较于现有技术，本方案具有高转角重复性、低径向和轴向跳动以及低制造成本的优点。
一种高精度转台

[实用新型]一种七轴外观检测系统-CN202121083426.X有效
发明人：刘忠;刘刚华;陶程 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴外观检测系统，包括框架和大理石基座，所述框架的上端固接有大理石基座，所述大理石基座的上端左侧安装有6轴机械手，所述轴机械手的末端安装有多光谱4分区图像采集装置，所述大理石基座的上端右侧安装有DD马达。该七轴外观检测系统，结构科学合理，使用安全方便，通过6轴机械手、大理石基座、框架、多光谱4分区图像采集装置和DD马达之间的配合，本专利与普通的AOI外观检测系统，具备以下优点：检测精度高，能实现微米级别的外观缺陷检测；匹配产线的生产速度，实现对接生产线的在线检测，大幅度降低人工成本；硬件兼容性高，可以通过快速切换程序兼容多种产品。
一种外观检测系统

[实用新型]一种高速搬运模组结构-CN202121074214.5有效
发明人：常志飞;呼江勇;徐宏超 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速搬运模组结构，包括固定座和凸轮，所述固定座的前端固接有凸轮，所述固定座的后端中心安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机的输出轴前端固接有补偿机构，所述竖直直线导轨的滑轨结构后端与水平直线导轨的滑动结构固定相连，所述水平直线导轨的滑轨结构后端与固定座固定相连。该高速搬运模组结构，结构科学合理，使用安全方便，通过交流伺服电机、摇臂机构、补偿机构、凸轮和水平直线导轨之间的配合，具备以下优点：减少了搬运时间；提高重复定位精度，通过特有的补偿机构可实时自动修正位置，保证无间隙运行，减少因机械零件磨损而引起的重复定位精度低的问题；显著降低制造成本以及外形紧凑小巧的优点。
一种高速搬运模组结构

[发明专利]一种半导体锡球的3D检测系统和方法-CN202110701458.X在审
发明人：卢罗宗;呼江勇;郝健 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体锡球的3D检测系统和方法，结构光控制模块根据编程控制输出与3D相机同步的不同编码和不同光谱的高速频闪结构光；3D相机标定模块根据预设程序标定3D相机和结构光的内外参数；多频光栅编码解码模块根据编码生成多张多频光栅图案并通过结构光控制模块投影到半导体锡球上，对3D相机获取的图像进行解码，得到3D点云数据；3D点云处理模块利用预先训练的3D点云模型对3D点云数据进行滤波、去噪、分割和拟合处理；软件处理模块实现上述之间的数据交互，发送控制数据并接收反馈数据。本发明可以广泛应用于3C和半导体等多种工业产品的测量，可以实现高速测量，从而提高测量效率。
一种半导体检测系统方法

[实用新型]一种适应4英寸至7英寸手机的自动校正夹具-CN202023127447.5有效
发明人：郝健;刘忠;葛贤成 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应4英寸至7英寸手机的自动校正夹具，包括安装座、环形同步带、第一夹板、第二夹板和滑轨，安装座包含上表面、前侧和后侧，环形同步带通过数量至少为6个同步轮可旋转的设置在安装座的上表面，环形同步带包含环形通道，第一夹板与第一夹板相配合，第一夹板和第一夹板分别位于环形通道内，第一夹板和第二夹板分别通过滑轨可滑动的设置在安装座的上表面上，第一夹板包含靠近安装座前侧的一端，第二夹板包含靠近安装座后侧的另一端，第一夹板的一端和第二夹板的另一端分别与环形同步带固定连接。本实用新型实现第一夹具和第二夹具的同时夹紧运动或同时松开运动，达到较好同步工作的使用效果。
一种适应英寸手机自动校正夹具

[实用新型]一种新型不完全齿轮夹具结构装置-CN202023135161.1有效
发明人：呼江勇;潘昆鹏;唐锐 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型不完全齿轮夹具结构装置，包括底齿轮拨动机构和夹紧机构，底座上设置支撑柱，支撑柱的外侧由上至下的方向依次套设定盘和动盘，定盘与支撑柱固定连接，动盘的上表面且靠近动盘外侧圆周的位置均匀分布有齿轮拨动机构，齿轮拨动机构包含定位柱和拨动齿轮，拨动齿轮通过定位柱与动盘转动配合连接，定盘的上表面且靠近定盘外侧圆周的位置均匀分布有与齿轮拨动机构相配合的夹紧机构。本实用新型在产品旋转的过程中，如果需要产品旋转不同角度，避免很多地方需要额外增加一个动力来实现的情况；特别是能够减少动力装置，避免绕线问题，增加整个空间的利用率。
一种新型不完全齿轮夹具结构装置

[实用新型]一种PC笔记本电脑A面和C面段差间隙调整锁螺丝设备-CN202023230644.X有效
发明人：呼江勇;葛贤成;常飞武 -专利权人： 七海测量技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PC笔记本电脑A面和C面段差间隙调整锁螺丝设备，包括左夹爪、右夹爪、支架座和线扫激光，左夹爪和右夹爪分别可左右滑动的设置在支架座上，左夹爪和右夹爪之间形成夹紧空间，夹紧空间的下方设置顶升气缸，支架座上设置有数量至少为6个的线扫激光，线扫激光包含扫射方向，线扫激光的扫射方向朝向夹紧空间。本实用新型对于PC行业的检测组装，此技术可以改善并取代传统的人工判断及锁付的不专业不精确的操作方式，为PC成品组装后的外观起到了监管测量，外观质量保证的作用，提高了PC行业的质量标准，利于符合工业4.0标准和理念。
一种 pc 笔记本电脑面段差间隙调整螺丝设备

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