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[发明专利]一种双节车平衡轴支撑方法-CN202011366465.0有效
发明人：孙书博;丁贵双;张立杰;孙一鹏 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：一种双节车平衡轴支撑方法，涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。
一种双节车平衡支撑方法

[发明专利]双节履带车动力总成集成式冷却系统-CN201910751734.6有效
发明人：王浩;叶骏;张萌萌;王金;丁贵双 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：双节履带车动力总成集成式冷却系统，涉及一种用于双节履带车辆动力总成集成冷却系统。散热器总成由左模块、右模块两个模块组成；左模块、右模块两个模块构成与车辆动力舱隔离独立的整体模块，形成封闭式循环冷流通道，模块外壁接口与动力总成连接；左模块和右模块内部均安装有冷却风扇和温控变量驱动马达等装置；左模块内包括发动机水散热器、分动箱润滑油散热器、作业装置液压油散热器；右模块内包括发动机中冷器、AT变速箱油散热器。本发明解决上述现有技术的不足，本发明通过“快速拆卸安装及温控智能调节”装置，实现车辆在不同工况下以最“舒服”的状态进行运转，并在检修维护过程中，节约人力物力成本，提高效率。
履带动力总成集成冷却系统

[发明专利]一种用于双节车的履带连接机构-CN202110641101.7在审
发明人： 丁贵双;孙书博;张萌萌;高新颖;孙书华 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明涉及连接机构，具体涉及一种用于双节车的履带连接机构，包括勾爪、丝杠、锁紧器和铁链，所述丝杠的两端分别连接所述勾爪和所述锁紧器；所述勾爪能够围绕所述丝杠自由旋转，所述锁紧器能够在所述丝杠上旋转，以沿着所述丝杠轴向运动；所述铁链的一端固定在所述锁紧器上，所述铁链的另一端固定有铁链勾，所述铁链用于缠绕在待连接的履带板上。本发明单人即可操作、简单易携带，能够实现快速、便捷、高效的效果的连接方法。
一种用于双节车履带连接机构

[发明专利]一种基于4G传输的双节履带车环境辅助观察系统-CN202011346773.7在审
发明人：李思文;叶骏;谢海南;丁贵双 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的辅助观察系统，具体涉及一种基于4G传输的双节履带车环境辅助观察系统，其包括视频采集单元、视频控制单元、车载显示单元和4G无线传输单元。本发明解决了双节履带车在未知地形探索行驶时，由于车身高且长，环境复杂多变，驾驶员因观察范围有限，判断不准确，从而导致驾驶危险。
一种基于传输履带环境辅助观察系统

[实用新型]一种双节履带车的冷却风扇驱动装置-CN202021812123.2有效
发明人：王浩;张萌萌;曲振东;丁贵双;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：一种双节履带车的冷却风扇驱动装置，涉及工程机械技术，具体涉及用于双节履带车的冷却风扇驱动技术的改进。包括风扇支架、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、风扇离合器和冷却风扇；安装于履带车发动机与散热器总成之间的风扇支架的下部安装有与履带车发动机输出端联接的主动皮带轮；冷却风扇设置于风扇支架上方，冷却风扇主轴上的风扇离合器联接从动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间连接皮带。解决了履带车的冷却风扇采用发动机直连式驱动方式布置，安装空间位置受限，以及采用液压泵‑马达式驱动传动效率较低的问题。
一种履带冷却风扇驱动装置

[实用新型]一种三段式位移气缸驱动装置-CN202021812154.8有效
发明人：王颖旭;叶骏;方力频;丁贵双;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及分动箱高低速档位切换装置领域，具体涉及一种三段式位移气缸驱动装置，包括驱动壳、外驱动气缸、内驱动气缸、驱动板和驱动杆，所述外驱动气缸、所述内驱动气缸和所述驱动板均设置在所述驱动壳内，所述内驱动气缸位于所述外驱动气缸内；所述驱动杆的一端穿过所述驱动板位于所述内驱动气缸内，另一端位于所述驱动气缸外；所述外驱动气缸和所述驱动板将所述驱动壳内的腔体分成三个部分，所述驱动壳上设置有三个充气口，分别对应所述三个部分。本实用新型能够实现对不同类型的分动箱进行高低速档位切换。
一种三段式位移气缸驱动装置

[发明专利]一种三段式位移气缸驱动装置-CN202010873266.2在审
发明人：王颖旭;叶骏;方力频;丁贵双;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：一种三段式位移气缸驱动装置，涉及一种三段式位移气缸驱动装置，包括驱动壳、外驱动气缸、内驱动气缸、驱动板和驱动杆，所述外驱动气缸、所述内驱动气缸和所述驱动板均设置在所述驱动壳内，所述内驱动气缸位于所述外驱动气缸内；所述驱动杆的一端穿过所述驱动板位于所述内驱动气缸内，另一端位于所述驱动气缸外；所述外驱动气缸和所述驱动板将所述驱动壳内的腔体分成三个部分，所述驱动壳上设置有三个充气口，分别对应所述三个部分。本发明能够实现对不同类型的分动箱进行高低速档位切换。
一种三段式位移气缸驱动装置

[发明专利]一种双节履带车的冷却风扇驱动装置-CN202010873254.X在审
发明人：王浩;张萌萌;曲振东;丁贵双;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：一种双节履带车的冷却风扇驱动装置，涉及工程机械技术，具体涉及用于双节履带车的冷却风扇驱动技术的改进。包括风扇支架、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、风扇离合器和冷却风扇；安装于履带车发动机与散热器总成之间的风扇支架的下部安装有与履带车发动机输出端联接的主动皮带轮；冷却风扇设置于风扇支架上方，冷却风扇主轴上的风扇离合器联接从动皮带轮；主动皮带轮和从动皮带轮之间连接皮带。解决了履带车的冷却风扇采用发动机直连式驱动方式布置，安装空间位置受限，以及采用液压泵‑马达式驱动传动效率较低的问题。
一种履带冷却风扇驱动装置

[发明专利]双节履带车支撑减振元件-CN201910751732.7在审
发明人：高云鹏;周忠海;苗星雷;丁贵双;李思文 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了双节履带车支撑减振元件，涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车承载减振板簧。减振元件整体是一个弹簧片形结构，减振元件中间是车体接触面，减振元件两端是行走接触面，车体接触面和行走接触面之间通过斜面过渡，车体接触面1两侧的斜面和行走接触面呈对称结构。本发明解决上述现有技术的不足，而提供一种通过“承载减振板簧”装置，增大车体空间、取消车体承载功能、降低车体制造成本，便于整车布局和行动系统拓展、提高车辆通过性。
减振元件车体行走接触面减振板履带车双节承载工程机械领域车辆通过性车体空间车体制造承载功能对称结构斜面过渡行动系统整车布局弹簧片拓展支撑

[实用新型]一种双节履带车辆环形齿密封盘齿部研合装置-CN201621117532.4有效
发明人：刘伟;张伟平;袁希贵;丁贵双;王浩;薛殿凤;何旭 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23F19/04 文献下载
摘要：一种双节履带车辆环形齿密封盘齿部研合装置，涉及一种环形齿密封盘齿部研合装置。本实用新型解决了解决环形齿密封盘齿部加工精度问题。本实用新型将第一环形齿密封盘固定在摇臂钻床的工作台面，第二环形齿密封盘固定在连接盘的左端面上，轴的左端具有台肩，锥柄的左端为空腔结构，锥柄的右端装配在摇臂钻床主轴上，连接盘的右端与轴的左端连接在一起；轴的右端插入空腔结构内，再通过螺钉、键与锥柄连接为一体；弹簧套装在轴上；第一环形齿密封盘和第二环形齿密封盘啮合。本实用新型利用研合装置，采用精研合工艺，提高环形齿密封盘三个环形齿部接触面积及表面光洁度，达到密封精度，保证测减速器密封要求。
一种履带车辆环形密封盘齿部研合装置

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