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[实用新型]一种高速高刚性SCARA机器人-CN202121313154.8有效
发明人：田世权;潘梓维;丁肖同;胡志远;张小虎;杨林;李长生;梁嘉俊;尚福珂 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高速高刚性SCARA机器人。采用如下技术方案：包括顺次连接的底座组件、大臂组件和小臂组件，所述底座组件通过一轴电机和一轴减速器与大臂组件的一端驱动连接，小臂组件通过二轴电机和二轴减速器与大臂组件的另一端驱动连接，小臂组件内的四轴电机通过四轴减速器和四轴同步带组件与丝杆花键组件的花键固定座驱动连接。优点在于：通过在SCARA机器人的一轴和二轴上设置RV减速器，解决了SCARA机器人在大臂展下搬运大负载时系统动态性能不稳定的问题；并在四轴上也设置RV减速器，解决了末端只能在低速下对偏心较大的负载进行搬运的问题；同时整体结构更加合理稳定，提高SCARA机器人的加工效率，降低设备故障维修率。
一种高速刚性 scara 机器人

[外观设计]平面关节机器人（高速高刚性）-CN202130364865.7有效
发明人：田世权;黄子豪;丁肖同;潘梓维;胡志远;张小虎;杨林;李长生;梁嘉俊;尚福珂 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平面关节机器人（高速高刚性）。2.本外观设计产品的用途：用于平面关节机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平面关节机器人高速刚性

[发明专利]提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法-CN202110474259.X在审
发明人： 丁肖同;邓旭高;张小虎;周彬;高杰;方扬 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法，包括以下步骤：（1）采用等高气缸将机器人大臂和托盘加工铸件垫高进行开粗，开粗后的机器人大臂和托盘安装面的平面度控制在0.02以下；（2）采用气动吸盘对开粗后形成的机器人大臂和托盘毛坯结构进行固定，对机器人大臂和托盘安装面以及其他结构进行精加工；（3）对加工完成的机器人大臂和托盘进行装配。本发明优化大臂和托盘的平行度，可以有效减小大臂和托盘装配后形成的角度，达到提高机器人绝对定位精度的效果；可以防止侧边有变形或者不平导致产品装夹力度不均匀，进而导致开粗面变形，平行度变差的问题。
提升绝对定位精度机器人大托盘加工装配方法

[外观设计]双旋机器人（高速高精）-CN202030434688.0有效
发明人：胡志远;陈绍忠;望扬;丁肖同;邓旭高;张小虎;杨林;周星;杨海滨;王群 -专利权人：佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双旋机器人（高速高精）。2.本外观设计产品的用途：用于装配、高速搬运、快速冲压、机床上下料等流程中进行自动化生产。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人高速