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[发明专利]AGV门架前后移动速度控制系统及方法-CN202310694902.9在审
发明人：汪伟;潘显成;彭钰杰;张曦;常亮;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种AGV门架前后移动速度控制系统、方法、存储介质及电子设备，涉及工业运输导引车领域，其中系统包括：接近开关、感应块、车辆控制单元；接近开关连接车辆控制单元，车辆控制单元连接油泵电机控制器；接近开关固定于支腿槽钢上，用于在AGV门架位置接近时输出开关量信号；感应块固定于AGV门架上，用于当接近开关与感应块的距离小于感应距离时，使接近开关产生开关量信号；车辆控制单元用以接收开关量信号并使之转换为AGV门架位置信息，进而得到对应设定的油泵电机转速，油泵电机以该油泵电机转速控制AGV门架移动速度。本发明在保证物流运输效率基础上，相比现有技术低成本解决了货物因门架移动速度过快而倾倒的问题。
agv 前后移动速度控制系统方法

[发明专利]一种叉车制动系统-CN201910110752.6有效
发明人：余建福;温跃清;袁正;刘海林;马杰;赵飞;常方坡;陈秀云;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车制动系统，包括行车制动管路、停车制动管路和停车制动解除管路，所述停车制动管路包括制动泵以及通过管道与制动泵出油口连通的停车制动器；所述行车制动管路包括制动泵以及通过管路与制动泵的出油口连通的行车制动器；所述停车制动解除管路包括制动泵以及通过管路与制动泵出油口连通的停车制动器，所述制动泵与所述停车制动器之间单向导通，本发明的有益效果是：本申请通过设置行车制动管路、停车制动管路和停车制动解除管路，因而可以有效的为车辆提供行车制动、停车制动以及紧急状态下的停车制动解除，而且本申请结构简单，对原有的制动系统改的较小，因而成本低，性价比高。
一种叉车制动系统

[发明专利]一种铲车铲斗的快速安装装置及其液压控制系统-CN201710251096.2有效
发明人：张延军;夏万军;丁绍广;刘伟;洪涛;陈慧慧 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲车铲斗的快速安装装置及其液压控制系统，其包括装置支撑架；所述装置支撑架安装端中间位置设有连杆支撑板和连杆销轴安装组件，且所述连杆支撑板的两侧对称设有提升臂支撑板和液压油缸A；所述装置支撑架定位端设有若干定位销。所述连杆销轴安装组件包括推板支撑销轴、销轴推板、定位板和液压油缸B；所述销轴推板一端与液压油缸B的活塞杆末端固定连接，销轴推板的中间部位设有通孔，且推板支撑销轴贯穿于销轴推板上的通孔；其中推板支撑销轴两端与定位板固定连接。采用该装置，可减少作业人员数量、作业工时及劳动强度，减少企业成本；提升装配效率，继而减少作业时的安全隐患，便于推广应用。
一种铲车快速安装装置及其液压控制系统

[实用新型]自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置-CN202122944737.7有效
发明人：李子献;罗齐;王勇;丁绍广;李黎明;金世卓 -专利权人：合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了车辆转向领域的自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置，包括方向盘、转轴、转向电机、万向节以及转向器，所述转轴的上端与方向盘固连，下端与所述转向电机的输入轴通过花键连接；所述转向电机的输出轴与所述万向节连接，所述万向节底部端头与转向器连接，转向器的油孔通过液压管路连接到车辆转向桥，所述转向电机的信号端连接车辆控制器。本实用新型在不改变原有的人工转向系统作用的基础上，集成了自动驾驶功能，同时自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，结构简单实用，改造成本低。
自动驾驶车辆人机共驾线控转向装置

[实用新型]一种仓储叉车液压系统-CN202022485169.4有效
发明人：袁正;周齐齐;温跃清;丁绍广;束文俊;陈曾;赵飞 -专利权人：合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了叉车液压系统领域的一种仓储叉车液压系统，包括液压油箱、与液压油箱连接的油泵以及与油泵连接的多路阀组；所述多路阀组包括阀体，所述阀体的T口与所述液压油箱连通；阀体内部设有各自通过进油口与阀体的P口连接的安全阀、两位两通换向阀；所述两位两通换向阀的出油口依次连接节流阀、第一单向阀与阀体的T口，所述两位两通换向阀的出油口还连接第二单向阀的进口，所述第二单向阀的出口连接电液比例换向阀以及叉车的两个升降油缸的进油口，电液比例换向阀的出油口连接阀体的T口。本实用新型能解决仓储叉车在移动行程到位时，系统憋压，门架上蹿的问题，以及前后移过程中急刹车时门架在轨道中自由晃动的问题。
一种仓储叉车液压系统

[实用新型]一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构-CN202022485050.7有效
发明人：袁正;周齐齐;刘志新;胡浩;吴奇峰;常亮;丁绍广 -专利权人：合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了密封领域的一种AGV叉车驱动单元轮毂密封结构，包括壳体，壳体内部设有输出半轴与行星架，输出半轴包括第一轴体以及第一轴体后侧呈阶梯状递降的第三轴体、第四轴体、第五轴体，行星架同轴心固设在第五轴体的外侧并与输出半轴在壳体内同步转动；第四轴体与壳体内壁之间通过润滑脂润滑的第一轴承连接，行星架与壳体内壁之间通过第二轴承连接，第一轴承与第二轴承之间的第四轴体上过盈设有油封，且油封与第一轴承、第二轴承之间设有轴向间隙。本实用新型中，第一轴承在安装时涂抹一定的润滑脂进行润滑，即可以满足使用需求，油封与第一轴承、第二轴承不接触，可避免第一轴承、第二轴承运转时的高温导致的橡胶密封件的失效。
一种 agv 叉车驱动单元轮毂密封结构

[发明专利]一种仓储叉车液压系统-CN202011191208.8在审
发明人：袁正;周齐齐;温跃清;丁绍广;束文俊;陈曾;赵飞 -专利权人：合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了叉车液压系统领域的一种仓储叉车液压系统，包括液压油箱、与液压油箱连接的油泵以及与油泵连接的多路阀组；所述多路阀组包括阀体，所述阀体的T口与所述液压油箱连通；阀体内部设有进油口与阀体的P口连接的安全阀与两位两通换向阀；所述两位两通换向阀的出油口依次连接节流阀、第一单向阀与阀体的T口，所述两位两通换向阀的出油口还连接第二单向阀的进口，所述第二单向阀的出口连接电液比例换向阀以及叉车的两个升降油缸的进油口，电液比例换向阀的出油口连接阀体的T口。本发明能解决仓储叉车在移动行程到位时，系统憋压，门架上蹿的问题，以及前后移过程中急刹车时门架在轨道中自由晃动的问题。
一种仓储叉车液压系统

[实用新型]一种用于工程车辆具有防渗漏机构的油箱-CN202020458005.X有效
发明人：毕胜;刘海林;温跃清;马杰;陈曾;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工程车辆具有防渗漏机构的油箱，属于工程车辆技术领域。包括箱体、油箱盖板、密封圈、螺栓和组合密封垫圈；箱体的法兰口的圆周上开设有三个以上的螺纹孔，油箱盖板上开设有三个以上的盖板安装孔；一个组合密封垫圈套设在一个螺栓上；一个螺栓和箱体上的一个螺纹孔配合，且穿过对应的一个盖板安装孔，螺栓的螺帽端和组合密封垫圈位于箱体内，螺栓的螺杆端伸至油箱盖板外，外伸的螺杆端上配合安装有防松垫圈和螺母。本实用新型通过对箱体和油箱盖板之间的组装元件的改造设计，有效地解决了工程车辆因震动造成的油箱的法兰口上的安装螺栓松动引起了漏油问题。本实用新型的结构简单，安装操作方便。
一种用于工程车辆具有渗漏机构油箱

[实用新型]一种自动控制的防爆叉车液压系统-CN201921377016.9有效
发明人：温跃清;陈曾;刘海林;赵飞;马杰;余建福;陈秀云;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动控制的防爆叉车液压系统。包括液压油箱、油泵、控制油缸、制动阀、一对制动器、转向油缸，还包括比例电磁换向阀、第一电磁换向阀、第三电磁换向阀、单向阀、阀块总成、转向阀总成和蓄能器；所述阀块总成包括并联的单向阀、溢流阀和开关阀；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀。本实用新型通过几组电磁阀的逻辑控制，既能满足转向行驶要求，又能满足行车制动要求，同时还能在动力源失去的紧急情况下提供应急能源，满足紧急制动要求；同时还能满足停车制动要求。
一种自动控制防爆叉车液压系统

[实用新型]一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统-CN201921376995.6有效
发明人：温跃清;袁正;陈曾;马杰;陈秀云;丁绍广;赵飞;束文俊 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统。包括液压油箱、油泵、液压油缸、制动阀、一对制动器，还包括比例电磁换向阀、电磁换向阀、电磁阀、阀块总成和蓄能器，阀块总成包括单向阀、溢流阀和开关阀；本实用新型通过阀组的逻辑控制，实现叉车既能满足行车制动自动控制要求，又能在紧急情况下提供应急能源，满足在动力源失去的情况下紧急制动自动控制要求，还能满足停车制动自动控制要求。
一种无人操作自动控制叉车制动液压系统

[实用新型]一种用于装载机上置液压油箱液压泵的维修装置-CN201921572130.7有效
发明人：黄建峰;张应权;汪沛源;丁绍广;蔡志刚;荣二峰 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：一种用于装载机上置液压油箱液压泵的维修装置，包括液压油箱和液压泵，还包括由油管机构和过渡阀块组成的维修装置。油管机构包括依次连通的油箱出油管、吸油胶管和吸油钢管；过渡阀块相邻面的中间分别设有相互垂直且贯通的油路通孔和堵头盲孔；所述油路通孔的孔径小于堵头盲孔的孔径，且油油路通孔的一端为过渡阀块的进油口，另一端为过渡阀块的出油口；当第一堵头和堵头盲孔配合安装时，第一堵头的螺杆位于油路通孔轴向一侧对应的堵头盲孔内，当第二堵头和堵头盲孔配合安装时，第二堵头的螺杆径向贯穿着油路通孔，此时液压油被“堵”住，不得进入液压泵中，可以对液压泵进行维修，保证整机液压系统的正常供油。
一种用于装载机上置液压油箱液压泵维修装置

[实用新型]一种叉车制动系统-CN201920190916.6有效
发明人：余建福;温跃清;袁正;刘海林;马杰;赵飞;常方坡;陈秀云;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车制动系统，包括行车制动管路、停车制动管路和停车制动解除管路，所述停车制动管路包括油泵以及通过管道与油泵出油口连通的停车制动器；所述行车制动管路包括制动泵以及通过管路与制动泵的出油口连通的行车制动器；所述停车制动解除管路包括制动泵以及通过管路与制动泵出油口连通的停车制动器，所述制动泵与所述停车制动器之间单向导通，本实用新型的有益效果是：本申请通过设置行车制动管路、停车制动管路和停车制动解除管路，因而可以有效的为车辆提供行车制动、停车制动以及紧急状态下的停车制动解除，而且本申请结构简单，对原有的制动系统改的较小，因而成本低，性价比高。
一种叉车制动系统

[发明专利]一种自动控制的防爆叉车液压系统-CN201910782017.X在审
发明人：温跃清;陈曾;刘海林;赵飞;马杰;余建福;陈秀云;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动控制的防爆叉车液压系统。包括液压油箱、油泵、控制油缸、制动阀、一对制动器、转向油缸，还包括比例电磁换向阀、第一电磁换向阀、第三电磁换向阀、单向阀、阀块总成、转向阀总成和蓄能器；所述阀块总成包括并联的单向阀、溢流阀和开关阀；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀。本发明通过几组电磁阀的逻辑控制，既能满足转向行驶要求,又能满足行车制动要求，同时还能在动力源失去的紧急情况下提供应急能源，满足紧急制动要求；同时还能满足停车制动要求。
电磁换向阀单向节流阀阀块总成单向阀转向阀比例电磁换向阀油泵制动器防爆叉车紧急制动控制油缸逻辑控制行车制动液压系统液压油箱应急能源转向油缸电磁阀动力源开关阀蓄能器溢流阀制动阀并联制动停车行驶

[外观设计]管夹（带自锁的组合式双联）-CN201930167153.9有效
发明人：余建福;温跃清;丁绍广 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：管夹（带自锁的组合式双联）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定活动软管，防止管路之间的摩擦。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
管夹（带自锁的组合式双联）

[发明专利]一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统-CN201910782016.5在审
发明人：温跃清;袁正;陈曾;马杰;陈秀云;丁绍广;赵飞;束文俊 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人操作自动控制的叉车制动液压系统。包括液压油箱、油泵、液压油缸、制动阀、一对制动器，还包括比例电磁换向阀、电磁换向阀、电磁阀、阀块总成和蓄能器，阀块总成包括单向阀、溢流阀和开关阀；本发明通过阀组的逻辑控制，实现叉车既能满足行车制动自动控制要求，又能在紧急情况下提供应急能源，满足在动力源失去的情况下紧急制动自动控制要求，还能满足停车制动自动控制要求。
自动控制要求阀块总成叉车比例电磁换向阀制动液压系统制动自动控制油泵电磁换向阀制动器紧急制动逻辑控制无人操作行车制动液压油缸液压油箱应急能源单向阀电磁阀动力源开关阀蓄能器溢流阀制动阀停车

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