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[发明专利]一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210410175.4在审
发明人：熊方舟;丁曙光;樊明宇;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备。本说明书提供的模型训练方法中，将障碍物以不同的障碍物类型进行区分，包括指定类型的障碍物以及非指定类型的障碍物，然后，根据满足风险条件的障碍物的障碍物类型来确定以策略网络输出的轨迹控制目标设备行驶所对应的奖励值，当满足风险条件的障碍物的障碍物类型不同时，所确定出的奖励值也不同，进而，在以奖励值最大为目标更新策略网络中的参数时，更新后的策略网络会倾向于输出的轨迹会指导目标设备优先避让对目标设备的行驶影响较高的障碍物。
一种模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于梯度优化算法的PID永磁同步电机直接转矩控制方法-CN202310588541.X在审
发明人：黄康;许殊凡;孙浩;丁曙光;龚成;夏伟;刘航 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于梯度优化算法的PID永磁同步电机直接转矩控制方法，涉及电机控制领域；该控制方法包括以下步骤：构建永磁同步电机速度PID控制模型；利用改进的梯度优化算法对PID控制模型参数进行优化与整定；将优化整定后的PID参数带入PID控制模型中进行永磁同步电机测试。本发明采用梯度优化算法对PID参数进行优化，来实现对PID控制器的优化，将优化好的PID控制器用于对永磁同步电机直接转矩进行控制；本发明中控制方法系统简单，容易实现参数整定，同时使得PID控制器的稳定性及适应性强，减少了过分依赖工程经验设置参数造成的仿真结果不理想的情况。
基于梯度优化算法 pid 永磁同步电机直接转矩控制方法

[实用新型]一种塔架不受水平拉力和重力偏心的塔式重锤张紧装置-CN202320290172.1有效
发明人： 丁曙光 -专利权人：上海科大重工集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塔架不受水平拉力和重力偏心的塔式重锤张紧装置，包括装置主体，装置主体包括一塔架，塔架的两侧分别安装有左滑轮组和右滑轮组，左滑轮组与右滑轮组对称排布在塔架的顶端，左滑轮组和右滑轮组上均滑动连接有钢丝绳；装置主体还包括一拉紧车，拉紧车设置在塔架的底部外围，塔架的底部还安装有第一地面滑轮组和第二地面滑轮组，位于左滑轮组上的钢丝绳穿过第一地面滑轮组与拉紧车连接，位于右滑轮组上的钢丝绳穿过第二地面滑轮组与拉紧车连接，钢丝绳的一端与拉紧车连接，钢丝绳的另一端悬挂有重锤；位于拉紧车与第一地面滑轮组之间的钢丝绳和位于拉紧车和第二地面滑轮组之间的钢丝绳均呈水平状态。
一种不受水平拉力重力偏心塔式重锤装置

[发明专利]一种直流无刷无感电机反电动势过零点检测方法-CN202310630641.4在审
发明人：黄康;龚成;丁曙光;夏伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流无刷无感电机反电动势过零点检测方法，其通过在低速和高速两种不同速度工况下对中性线电压与不同参考电压进行比较，针对性的解决了低速启动阶段反电势过零点由于压降差导致的过零点偏移和反电势太小不易检测的问题，同时也解决了速度要求高的情况下由于在PWM关断区占空比无法达到百分百的问题，本发明无论是在低速还是高速情况下，都能精准检测反电势过零点，解决了高速和低速工况下反电势过零点检测方法不兼容的问题，成本低，精度高，通用性强。
一种直流无刷无感电电动势零点检测方法

[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110309235.9有效
发明人：杜挺;滕祥意;任冬淳;丁曙光;李潇;袁克彬;樊明宇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹规划的方法、装置、存储介质及电子设备，根据无人设备当前位置、目标位置和障碍物位置，确定第一数量的可行轨迹，作为轨迹集合，判断轨迹集合是否满足输出条件。当满足输出条件，在轨迹集合中选择一条可行轨迹作为无人设备的行驶轨迹。当不满足输出条件，选出第二数量的可行轨迹作为初始轨迹，并确定从无人设备当前位置到指定位置的子轨迹，根据子轨迹中的至少一个位置，生成当前位置到目标位置的变更轨迹，将初始轨迹和变更轨迹合并，重新作为轨迹集合，直到轨迹集合满足输出条件。本方法在生成变更轨迹时，参考了初始轨迹的子轨迹，避免规划时陷入局部最优解，保证规划出的行驶轨迹的在符合车辆动力学原理同时更加平滑。
一种轨迹规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111274626.8有效
发明人：张羽;周奕达;丁曙光;黄庆;熊方舟;任冬淳 -专利权人：北京触达无界科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质，本方法根据无人设备对障碍物执行的决策，对障碍区域进行扩大，得到扩大后的障碍区域，然后根据无人设备对障碍物执行的决策以及扩大后的障碍区域，规划无人设备的行驶轨迹，以便根据得到的行驶轨迹控制所述无人设备。本方法基于扩大后的障碍区域无人设备的行驶轨迹，保证了无人设备在行驶过程中能够与障碍物保持合理的安全距离，提高了无人设备行驶的安全性。
一种无人设备控制方法装置存储介质

[实用新型]一种防摔效果好的电子闹钟装置-CN202223256630.4有效
发明人： 丁曙光;沈启顺;林丰册 -专利权人：东莞搜谷计算机系统有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G04B37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防摔效果好的电子闹钟装置，涉及电子闹钟技术领域，包括外壳，外壳的一侧开设有第一开口，第一开口的内侧嵌设安装有闹钟本体，闹钟本体在靠近第一开口的一侧安装有触控显示屏，外壳的顶端开设有第二开口，第二开口的内侧设有盖板，外壳的两侧均安装有限位机构，限位机构包括插座，插座的内侧插接有插杆，插杆的底端安装有吸盘，外壳为硅胶材质，外壳的四角均为圆弧形样式，外壳的内部四角均开设有空腔，空腔的内部填充有气囊，外壳的底端四角均安装有支撑座，支撑座的底端设有防滑纹理。本实用新型能有效提高电子闹钟的防摔性，避免液晶屏幕或壳体损坏，具有较高的实用价值。
一种效果电子闹钟装置

[实用新型]一种组合式足球训练梯-CN202223328189.6有效
发明人： 丁曙光;沈启顺;林丰册 -专利权人：东莞搜谷计算机系统有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式足球训练梯，涉及足球训练装置技术领域，包括一对纵向长条梯，一对纵向长条梯均有亚麻布组成，一对纵向长条梯的顶部均通过针线缝制有长条魔术贴，长条魔术贴之间粘接有横向长条梯，横向长条梯由一对固定板组成，其中一个固定板的内部设有腔室，且腔室内安装有卷簧，卷簧上套装有长条布带，长条布带的另一端与另一个固定板的外壁相连接，且一对固定板的底端通过针线缝制有魔术贴三，该种足球训练梯能够进行自由收卷，方便进行携带、同时能够更加训练的强度和方式改变梯子之间的间距，整体实用性较强。
一种组合式足球训练

[实用新型]一种直径可调式卷发器-CN202223282087.5有效
发明人： 丁曙光;沈启顺;林丰册 -专利权人：东莞搜谷计算机系统有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A45D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直径可调式卷发器，涉及美发工具技术领域，包括卷发器本体，卷发器本体包括握把，握把的上端固定安装有固定座，固定座的上端设置有调节机构，调节机构包括若干支撑杆，若干支撑杆设置于固定座的一端，若干支撑杆的另一端固定安装有调节柱，调节柱的两端外侧均固定安装有若干第一安装座，第一安装座的内部均通过销轴铰接有第一连接杆，相邻第一连接杆的一端均通过销轴铰接有顶杆，顶杆的内侧均安装有加热块，顶杆的外侧均固定安装有导热板，若干导热板之间均滑动安装有弧形板。该实用新型，能有效提高对卷发器直径的调节效果，具有较高的实用价值。
一种直径调式卷发器

[发明专利]车辆行驶决策模型的训练方法、行驶决策确定方法及装置-CN201911338944.9有效
发明人： 丁曙光;何毅晨;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了车辆行驶决策模型的训练方法、行驶决策确定方法及装置。本说明书实施例中的方法及装置，在训练决策模型的过程中，根据当前时刻的各信息得出当前时刻的额外奖励。额外奖励区别于一般奖励，该额外奖励是根据历史上的至少部分观测特征得到的。额外奖励与当前观测特征与预存的历史观测特征的可达性负相关。则训练后的决策模型更加关注历史上未被训练到的观测特征，能够对输入决策模型的数据进行更加全面的处理，也能够降低决策模型对历史上已经被训练到的观测特征的关注程度，提高决策模型的训练效率。此外，即使在某一方面的信息有限的情况下，通过训练后的决策模型也能够敏感的识别出该方面的信息并将其作为确定行驶决策的依据。
车辆行驶决策模型训练方法确定装置

[发明专利]医用耗材智能运维系统-CN202110215204.7有效
发明人：陈良红;黄康;孟冠军;阮树杰;陈怀印;黄国兴;张磊;杨沁;丁曙光 -专利权人：太元生物科技有限公司;合肥工业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用耗材智能运维系统，包括：信息采集模块、监控系统模块智能预警模块，本发明采集耗材存储装置内所存储的医用耗材信息，对所有耗材存储装置运行状态监控与视频监控，并当系统确认耗材存储装置内的医用耗材存在异常时，智能地输出对应的预警提示信息，可以对请求医用耗材取出的用户进行身份验证，并根据RFID标签数据智能盘点耗材存储装置内的医用耗材数量，通过数据看板对分布于不同医院、不同科室的耗材存储装置运行信息、耗材存取信息、耗材使用信息、盘点信息、耗材效期预警、耗材数量预警等进行集成。
医用耗材智能维系

[外观设计]视觉光源控制器外壳（4路15W）-CN202230394512.6有效
发明人： 丁曙光 -专利权人：东莞市斯马光照明科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉光源控制器外壳（4路15W）。2.本外观设计产品的用途：对机器视觉专用光源进行供电和控制的视觉光源控制器的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉光源控制器外壳 15

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置-CN202111141446.2有效
发明人：熊方舟;丁曙光;袁克彬;樊明宇;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，该无人驾驶设备的控制方法包括：获取无人驾驶设备当前时刻的车辆状态和路况信息，根据车辆状态和路况信息，确定各换道决策，以及，将车辆状态和路况信息输入到预先训练的权重模型，确定无人驾驶设备在当前路况信息对应的环境中行驶时，换道决策中包含的各决策因子对应的偏好权重，针对每个换道决策，根据偏好权重，以及该换道决策中的各决策因子，确定在当前环境下该换道决策与无人驾驶设备之间的适配度，作为该换道决策对应的适配度，根据每个换道决策对应的适配度，从各换道决策中选取目标换道决策，并按照所述目标换道决策，对无人驾驶设备进行控制。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[实用新型]一种两路视觉光源控制器-CN202222588153.5有效
发明人： 丁曙光 -专利权人：东莞市斯马光照明科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两路视觉光源控制器，其包括：箱体、安装于箱体内的控制电路板、与控制电路板连接的电源适配器、设置于控制电路板上并用于控制电压输出的第一调节电位器和第一切换开关、设置于控制电路板上并用于连接LED灯串的第一光源驱动插口、设置于控制电路板上并用于控制LED灯串常亮的常亮控制切换开关及设置于箱体另一侧并用于与滑轨连接的卡扣，第一调节电位器上安装有第一调节旋钮及用于锁紧第一调节旋钮的锁紧拨块。通过在控制电路板上增设第一切换开关来改变第一光源驱动插口输出电压的范围，并由第一调节电位器调节输出电压来改变光源的亮度，并采用锁紧拨块将第一调节电位器锁紧固定，防止第一调节电位器被误触改变输出电压。
一种视觉光源控制器

[实用新型]一种头部按摩器-CN202221020840.0有效
发明人： 丁曙光;沈启顺;林丰册 -专利权人：东莞搜谷计算机系统有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头部按摩器，涉及按摩器技术领域，包括头箍，头箍的内侧连接有防护垫，头箍的一端连接有松紧带，松紧带的一端和头箍的另一端连接，头箍的外侧连接有滑轨，滑轨的两侧均连接有滑块，滑块的底端安装有机箱，机箱的内部安装有电机，电机的输出端安装有转盘，转盘的一侧安装有转轴，转轴的外侧转动连接有活动杆，机箱的一侧开设有开口，活动杆的一端贯穿开口，活动杆的一端连接有横杆，横杆的一端连接有按摩头，滑块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧安装有锁紧旋钮。本实用新型能有效实现自动揉压按摩，按摩效果较好，且按摩位置可以调节，具有较高的实用价值。
一种头部按摩

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