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[发明专利]一种交互式地基空间目标监视传感器模拟仿真系统-CN202210667359.9在审
发明人：郭佳意;吴文堂;于喜庆;钮俊清;沈静波;王建富;武慧勇;邢建芳;丁帅;刘道江;邓博容;梁瑞慈;沈君;石小帆;李颖;朱晨曦 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式地基空间目标监视传感器模拟仿真系统，包括地基传感器仿真子系统、空间目标仿真子系统、空间态势显示子系统、模拟数据管理子系统，所述传感器仿真子系统用于设置传感器的参数信息，生成仿真的传感器工作状态并产生仿真的探测数据；空间目标仿真子系统用于根据输入的星历文件解算星历信息并预报星历，还用于依据输入的星历预报陨落、碰撞事件；空间态势显示子系统用于对空间环境参数进行设置并对空间态势场景进行实时动态显示；模拟数据管理子系统用于仿真场景、仿真探测数据及仿真参数的管理；本发明的优点在于：仿真模拟空间目标轨迹和空间事件，从而能够基于空间目标运动轨迹数据对传感器后端软件系统进行调试。
一种交互式地基空间目标监视传感器模拟仿真系统

[实用新型]气吹式阻尼器-CN202222185836.6有效
发明人：丁帅 -专利权人：江苏鸿上纺织科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65H59/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气吹式阻尼器包括开有平行横槽的阻尼槽板，所述横槽一侧设置有喂入原纱的喂入口，所述原纱在所述横槽的中部通过，所述原纱的非横槽槽壁的两侧通过不同流速的气流，所述平行横槽上设置有提供所述不同流速的气流的气流构件，本发明中，通过调整原纱两侧气流流速的方式达到调整原纱传输阻尼的目的，同时由于原纱在传输过程中的抖动以及没有设置相对刚性的张力调节装置，原纱内部的应力得到相对的释放，使原纱的弹力相对稳定，提高了最终成品的质量。
气吹式阻尼

[发明专利]一种空间能量泄放电路-CN202210922487.3在审
发明人：陈海涛;丁帅;苗伟童;孙震威;高绪宝;徐刚;黄军;刘勇;钱斌 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种空间能量泄放电路，其包含：能量获取单元、能量泄放主电路、超级二极管整流电路；所述能量泄放主电路包括：采样模块，其输入端与所述能量获取单元连接，接收能量生成采样信号；泄放功率管模块，其输入端与采样模块的输出端连接，输出端与接地端连接；反馈控制模块，其输入端与采样模块连接，接收采样信号以生成反馈控制信号，输出端与所述泄放功率管模块连接，控制泄放功率管模块的导通或关断；超级二极管整流电路，其输入端与能量泄放主电路的输出端连接，用于对能量泄放主电路输出的能量进行单方向能量整流。本发明具有安全性强、能量获取方式范围广、能够实现航天器再阴影期的供给和传输效率高等优势。
一种空间能量电路

[实用新型]一种冰箱自动关门结构及冰箱-CN202221877610.6有效
发明人：李敬彬;王承江;岳志军;丁帅;丁志军;孟兆斌 -专利权人：青岛美芝冷链科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E05F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱自动关门结构，包括壳体，壳体内设有长方体形的腔体，在腔体里沿腔体长度方向依次安装有旋转轴、弹簧、旋转轴套和定位轴，旋转轴套的顶部设有环形凸起，旋转轴套的底部设有第一缺口并形成第一凸轮，弹簧的一端套装在旋转轴上，另一端套装在环形凸起上，定位轴的中部设有定位轴套，定位轴套的顶部设有第二缺口并形成第二凸轮，定位轴的顶部可转动的插装在旋转轴套里，定位轴的底部伸出壳体。本实用新型还公开了一种冰箱，包括门体和柜体，在门体的一侧内部上下对称的设有如上所述的冰箱自动关门结构。该结构不占用空间，美观性强，组装过程简单。
一种冰箱自动关门结构

[实用新型]一种边框组角机-CN202222282914.4有效
发明人：王承江;李敬彬;丁帅;丁志军;孟兆斌 -专利权人：青岛美芝冷链科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边框组角机，包括工作台、直角定位架、压紧装置、内角刀装置、气泵站和边框支撑架；所述直角定位架固定安装在工作台的台面上；所述内角刀装置包括冲压气缸、刀具安装杆和内组角刀杆，在直角定位架的内侧中间位置设有条形安装孔，在工作台的内部位于条形安装孔的左右两侧对称的设有滑轨，所述冲压气缸可滑动的安装在滑轨上，且冲压气缸的活塞杆伸出工作台并通过调节组件固定，刀具安装杆穿过条形安装孔并与冲压气缸垂直连接，所述内组角刀杆的底部与刀具安装杆垂直连接；气泵站安装在工作台的内部，用于驱动压紧气缸和冲压气缸。该组角机对边框的连接精度高，无缝隙，自动化程度高，大大降低了人工成本，产品一致性好。
一种边框组角机

[发明专利]一种骨科临床用腰椎微创手术术中皮内定位装置及其使用方法-CN202211055754.8在审
发明人：丁帅 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科临床用腰椎微创手术术中皮内定位装置及其使用方法，包括固定板，所述固定板的表面活动连接有转杆，所述转杆的正面固定连接有针管，所述针管的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔两侧的顶部均开设有置物槽。本发明通过固定板、转杆、针管、凹槽、置物槽、定位块、缓冲槽、第一弹簧、活动块、限位板、套块、克氏针、竖板、卡槽、卡块、限位套、通槽、第一固定块、推杆、第二固定块、第二弹簧、垫板、弧形块、刻度、调节盘、螺纹管和紧固套的配合，使腰椎微创手术术中皮内定位装置可以通过精准的定位机构将穿刺组件准确刺入患者的病灶处，以此提高了腰椎微创手术术中皮内定位装置的使用效率以及实用性。
一种骨科临床腰椎手术术中皮内定位装置及其使用方法

[实用新型]一种用于热连轧机粗轧导卫更换的辅助装置-CN202221953648.7有效
发明人：丁帅;刘勇;金伟;王勇 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金技术领域，具体是一种用于热连轧机粗轧导卫更换的辅助装置，所述辅助装置包括支撑块和限位垫块；所述支撑块的一端设置有第一挂钩；所述第一挂钩与动力源连接；所述限位垫块通过安装面与支撑块的底部连接；所述限位垫块上开设有倾斜槽；所述倾斜槽与轧机的轧辊轨道上的限位凸块滑动配合。本实用新型辅助装置通过限位垫块与限位凸块滑动配合，保证导卫装置拆卸更换移动时的稳定性，同时通过支撑块在设定的轨道上滑动，摆脱了传统的将导卫装置吊起转移拆卸危险度高、效率慢的问题，拆卸、组装效率高，辅助装置能够承载导卫装置从支承辊窗口顺利导出或装入，降低其操作难度及检修时间。
一种用于轧机粗轧导卫更换辅助装置

[实用新型]一种出料方便的离心机用出料箱组件-CN202222139624.4有效
发明人：沈峰;丁爱兵;丁帅;曹新雨 -专利权人：江苏圣力离心机制造有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B04B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出料方便的离心机用出料箱组件，包括导料管，所述导料管的出料口处连接有导料箱，所述导料管内正对所述导料箱的进料口处安装有拨料轴，所述拨料轴外壁上均布有拨料板。有益效果在于：本实用新型通过将导料管一端安装在离心机的固体物料出料口处，并在拨料电机、拨料轴、拨料板、驱动电机、主动辊、从动辊以及传送带的配合下实现离心机所排出的固体物料的自动抬升输送，有效避免了因离心机上固体物料出料口处较低以及人工清理不及时而导致离心机上的固体物料在排出时过多的堆积在出料口处造成离心机出料口处的堵塞，大大提高了离心机上的固定物料的出料效率，同时确保了离心机的高效工作。
一种方便离心机用出料箱组件

[发明专利]一种空间直接与非直接功率传输融合切换电路-CN202211061207.0在审
发明人：陈海涛;苗伟童;丁帅;王磊;杨慧;徐刚;田前程;黄军 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间直接与非直接功率传输融合切换电路，包括多个并联的功率传输融合基本单元和能量贮存电池；所述功率传输融合基本单元通过直接传输控制模块、非直接传输控制模块、平滑切换控制单元、驱动电路、第一开关、第二开关、理想单向隔离开关自驱动和理想单向隔离开关将能量获取光伏阵列发电功率高综合能源利用率、高可靠传输至能量贮存电池包和航天器安全供电，能量耗散低。
一种空间直接功率传输融合切换电路

[发明专利]面向动态手术路径引导的引导型三维虚拟夹具生成方法-CN202210778943.1在审
发明人：毕良宽;方进;李霄剑;丁帅;杨善林;肖夕林;李玲 -专利权人：安徽医科大学第二附属医院;合肥工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向动态手术路径引导的引导型三维虚拟夹具生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及虚拟夹具技术领域。本发明中，通过关键点的位置确定局部区域，对局部区域进行追踪，来减少三维关键点的错误追踪；结合内窥镜图像的纹理信息和形状信息，一定程度上避免体内环境特征的不明显带来的影响；在降维后的点云上通过构造优化函数对三维关键点进行精确定位，避免了不同视角下造成的曲线形状不一致性。更进一步的，沿着跟踪得到的三维曲线，建立包含引力与粘滞阻力的虚拟力场，即引导型虚拟夹具，所述引导型虚拟夹具通过力反馈机制精准引导手术器械的移动轨迹。
面向动态手术路径引导三维虚拟夹具生成方法

[发明专利]基于运动状态优化的多目标运动融合控制方法和系统-CN202210779467.5在审
发明人：李霄剑;肖夕林;杨善林;李玲;丁帅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于运动状态优化的多目标运动融合控制方法和系统，涉及多目标控制优化领域。包括：构建总体线性控制系统并建立状态方程，针对当前复杂场景下的各个目标实现需求，分别设计目标控制器；针对各个目标控制器建立对应的运动控制预测模型以及目标评价函数，在当前时刻的系统运动状态基础上估计未来一段预测时间区间的运动状态，并计算相应的目标评价函数累计值；计算各个控制器目标评价函数累计值在当前时刻的目标梯度；按照权重层次序列由低到高依次嵌套融合各个控制器对应的目标梯度值，并将其加入系统总的控制输入中。针对不同的控制目标需求，分别设立目标函数，通过融合梯度的方式，实现控制目标的运动融合，满足高实时性要求。
基于运动状态优化多目标融合控制方法系统

[发明专利]面向微创关键位点导航的体内三维关键点动态跟踪方法-CN202210779481.5在审
发明人：李霄剑;澹台佑彤;毕良宽;杨善林;丁帅;张林;李玲;唐华;方进 -专利权人：合肥工业大学;安徽医科大学第二附属医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向微创关键位点导航的体内三维关键点动态跟踪方法，涉及自主手术机器人技术领域。本发明中根据内窥镜图像与点云之间的映射关系，分别将第一局部区域映射到第一局部点云上、第二局部区域映射到第二局部点云上；并确定第一二维关键点在第一局部点云上的第一三维关键点，通过坐标变换得到第二局部点云上的第二三维关键点；将第二三维关键点映射回第二局部区域，获取下一帧图像上的第二二维关键点；并结合初始二维关键点，通过最小化预设的优化函数，获取跟踪得到的关键点的二维坐标，最终获取对应的三维坐标。通过三维仿射变换对所选择的关键点进行初始跟踪；并结合纹理和光流信息实现了体内环境中三维关键点的精确动态定位与追踪。
面向微创关键位导航体内三维关键动态跟踪方法

[发明专利]面向微创关键轨迹导航的体内三维曲线动态跟踪方法-CN202210779486.8在审
发明人：李霄剑;澹台佑彤;唐华;方进;杨善林;丁帅;李玲;郑杰禹;张林;屈炎伟 -专利权人：合肥工业大学;上海长征医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向微创关键轨迹导航的体内三维曲线动态跟踪方法和系统，涉及自主手术机器人技术领域。本发明中，医生利用自己的知识与经验在术中影像上进行曲线手术路径的规划，并确定曲线上的关键点，通过两个点云之间的三维仿射变换，得到变换矩阵；利用变换矩阵对源点云上关键点的坐标进行变换，得到三维关键点在目标点云上的初始位置；并结合内窥镜图像的纹理信息和曲线的形状信息，构造优化函数；通过最小化优化函数，在初始关键点附近获得三维关键点的精确定位并进行曲线拟合，实现在三维点云上的曲线动态拟合。
面向关键轨迹导航体内三维曲线动态跟踪方法

[发明专利]疼痛评估装置、方法、存储介质和电子设备-CN202210813324.1在审
发明人：袁新;欧阳波;丁帅;杨善林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种疼痛评估装置、方法、存储介质和电子设备，涉及疼痛评估技术领域。本发明通过先获取患者的面部视频，所述面部视频包括若干帧患者的真实疼痛表情图像；随后基于患者的真实疼痛表情图像生成不同疼痛等级的模拟疼痛表情图像；再基于不同疼痛等级的真实疼痛表情图像和模拟疼痛表情图像训练帧级疼痛检测模型；然后基于训练好的帧级疼痛检测模型评估患者的面部视频中各帧真实疼痛表情图像的疼痛得分；最后基于各帧的疼痛得分计算序列级的疼痛等级，解决了现有基于标准数据集训练导致的临床使用时效果差的问题。
疼痛评估装置方法存储介质电子设备

[实用新型]一种不锈钢板切割加工用快速测量装置-CN202220235847.8有效
发明人：梁威风;丁帅;闫燕;赵彦;郝凌军;董更志 -专利权人：天津泓钢汇不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于不锈钢板加工技术领域，尤其是一种不锈钢板切割加工用快速测量装置，针对了对不锈钢板测量时易出现位置偏移影响测量数值准确度以及效率的问题，现提出如下方案，其包括工作台，工作台还包括安装架，安装架固定于工作台顶端侧壁，工作台顶端侧壁开设有两个呈对称分布的通槽，通槽内部滑动连接有滑动块，两个滑动块相邻的一侧侧壁均固定有定位板；本实用新型中通过连接杆的传动作用，使得滑动块沿通槽内进行移动，直至定位板与不锈钢板两侧相贴合，不仅能够起到在测量时对不锈钢板的定位作用，能够有效提升对不锈钢板测量时的精准度，大幅避免因对不锈钢板测量时出现位置偏移导致测量不准确的情况。
一种不锈钢板切割工用快速测量装置