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[发明专利]一种级联成像系统-CN202310793350.7在审
发明人：魏清阳;许书钰;丁大伟;张朝晖 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种级联成像系统，包括：探测器模块、级联光子符合模块和图像重建模块；所述探测器模块包括两个相对放置的探测器；两个所述探测器之间容纳被成像物体；所述探测器为伽马射线位置灵敏探测器，两个所述探测器具有时间符合功能；不设准直器；所述探测器模块用于实现单光子成像以及级联伽马光子符合成像的数据采集；所述级联光子符合模块，用于通过时间窗确定级联符合伽马光子对；所述图像重建模块与所述探测器模块及所述级联光子符合模块电连接，用于基于所述探测器模块所采集的数据完成相应的图像重建。本发明能够同时采集单光子和级联光子符合信息，没有使用准直器，极大地提高了系统的灵敏度，使图像成像质量更高。
一种级联成像系统

[外观设计]木梳（荷韵）-CN202330284668.3有效
发明人： 丁大伟 -专利权人：山东启泽工艺品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 28-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：木梳（荷韵）。2.本外观设计产品的用途：用于梳理头发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
木梳荷韵

[发明专利]基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法-CN202011167725.1有效
发明人：爨朝阳;丁大伟;张捷;李志强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法，通过获取目标及障碍物在行驶过程中经过的多个离散点坐标，同时得到对应的离散时间点，通过曲线拟合方法分别拟合出目标行驶轨迹坐标与时间之间的关系以及障碍物行驶轨迹坐标与时间之间的关系，利用控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数分别构建无人车本体运动模型的软约束和硬约束，利用软约束和硬约束构造二次规划，然后利用计算机编程，迭代求解得到无人车本体运动模型的实时控制输入量，从而达到跟踪目标轨迹的同时避障的目的。与现有技术相比，本发明不但跟踪范围大，准确度高，算法速度快，鲁棒性更高，而且能够在跟踪目标轨迹的同时实现准确避开障碍物的功能。
基于二次规划无人同时路径跟踪方法

[外观设计]木梳（福禄）-CN202330284669.8有效
发明人： 丁大伟 -专利权人：山东启泽工艺品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 28-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：木梳（福禄）。2.本外观设计产品的用途：用于梳理头发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
木梳福禄

[外观设计]木梳（荷美）-CN202330284670.0有效
发明人： 丁大伟 -专利权人：山东启泽工艺品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 28-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：木梳（荷美）。2.本外观设计产品的用途：用于梳理头发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
木梳

[实用新型]一种低高度紧凑型标准化重载升降驱动模块及折弯机-CN202320720137.9有效
发明人：徐丰羽;胡金龙;丁大伟;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B30B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低高度紧凑型标准化重载升降驱动模块及折弯机，包括动力部件、连接座和螺旋传动机构；螺旋传动机构包括旋转部件和升降部件；升降部件竖向设置，底部与外部升降载荷相连接，顶部与旋转部件螺纹副配合；旋转部件与安装座铰接配合；安装座具有与外部设备相安装的安装平面；动力部件包括驱动电机和设在安装座内的旋转换向传动机构；驱动电机水平设置；旋转换向传动机构包括横向旋转件和竖向旋转件；横向旋转件横向设置，且输入端与驱动电机相连接；竖向旋转件竖向设置，输出端与旋转部件顶端相连接。本申请在承载的同时，使模块总高度降低200～300mm，从而结构紧凑，尺寸小，占用空间小，且便于运输。
一种高度紧凑型标准化重载升降驱动模块折弯

[实用新型]一种重载电伺服动力驱动模块及数控折弯机-CN202320726968.7有效
发明人：高爽;徐丰羽;胡金龙;丁大伟;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B30B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载电伺服动力驱动模块及数控折弯机，包括电伺服动力输入装置、连接座、行星齿轮传动机构和螺旋传动机构；连接座用于重载电伺服动力驱动模块的可拆卸式定位安装；行星齿轮传动机构设置在安装座内；电伺服动力输入装置设置在连接座顶部，且其输出轴与太阳轮同轴设置；螺旋传动机构包括螺纹副配合的旋转部件和升降部件；旋转部件顶部与行星架的轴心相连接；升降部件底部与待驱动升降设备相连接。本申请将重载电伺服动力驱动模块作为一个独立的标准模块进行研发和制造，利于成本的控制和质量控制，适合大批量生产。同时还便于维修，互换。传动部件作为一个整体部装之后，直接安装在机床上，将大幅提升加工制造的效率。
一种重载伺服动力驱动模块数控折弯

[发明专利]一种基于强化学习的多智能体覆盖方法-CN202211432494.1有效
发明人：孙新苗;任明里;丁大伟;任莹莹;王恒 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多智能体覆盖方法，包括：以最大化覆盖性能为目标，确定多个静止智能体在区域中的位置，并根据静止智能体的位置将区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算移动智能体能够获得的最大覆盖性能；设置移动智能体的观察和动作，并基于移动智能体能够获得的最大覆盖性能设置移动智能体的奖励；各移动智能体以最大化各自奖励函数为目标，基于强化学习算法，多个移动智能体同时与环境交互，进行分布式训练，得到各移动智能体的运动规划，实现对未有效覆盖区域的覆盖。本发明技术方案可实现多智能体协作完成区域的有效覆盖，并提高区域的覆盖性能。
一种基于强化学习智能覆盖方法

[发明专利]一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统-CN202110969618.9有效
发明人： 丁大伟;爨朝阳;任莹莹;安翠娟;张捷;李志强 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自触发机制的无人车轨迹跟踪控制方法及系统，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：构建无人车运动模型；根据无人车运动模型的控制输入量及无人车与目标之间的位置偏差构建系统模型；根据构建的系统模型确定控制李雅普诺夫函数，通过控制李雅普诺夫函数构建无人车跟踪目标轨迹的硬约束条件，基于该硬约束条件构造二次规划问题；根据控制李雅普诺夫函数构建自触发机制，基于构建的自触发机制迭代求解二次规划问题以更新无人车运动模型下一个控制输入量的时刻及对应的无人车最优控制输入量。采用本发明，能够在实现准确跟踪目标轨迹的同时最大程度地节约计算和通信资源的目的。
一种基于触发机制无人轨迹跟踪控制方法系统

[实用新型]一种辅助光伏固定可调支架调整角度的装置-CN202223309784.5有效
发明人： 丁大伟;刘恩邦;高世平;孔军军;韩玉珍;芦军;李春发;韩辉;刘建栋;李永勤 -专利权人：中广核海西太阳能开发有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助光伏固定可调支架调整角度的装置，包括支柱，支柱上方开设安装腔，安装腔的内部安装有双动齿轮轴，双动齿轮轴的中部安装第一转动轴，双动齿轮轴的一侧安装有副齿轮，副齿轮上下两端安装小齿轮，副齿轮和小齿轮的中部贯穿有第二转动轴，副齿轮远离双动齿轮轴一侧啮合齿轴，第一转动轴上方设有风杆，风杆安装有风轴，风轴两侧安装有转动叶。该装置结构简单，操作方便，节约电力，灵活性好，适于推广；通过双动齿轮轴和转动叶使得旋转变桨自由灵活转动，风速吹动转动叶转动，带动双动齿轮轴和副齿轮转动，进而带动旋转变桨转动，避免电机控制辅助光伏固定可调支架调整角度，起到省电的作用，也避免了灵活性较差的缺陷。
一种辅助固定可调支架调整角度装置

[发明专利]一种肝细胞癌术后早期复发预测方法及系统-CN202310474806.3在审
发明人： 丁大伟;高宇;李宏军;杨雪;万子烁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝细胞癌术后早期复发预测方法及系统，该预测方法的步骤为：获取数据库中回顾性CT影像数据和临床信息数据，并分别对采集的数据进行预处理，将预处理后的建立样本数据集；基于Transformer构建三维预测模型，利用得到的样本数据对构建三维预测模型进行训练，即得到复发预测模型；将实时采集的CT影像数据进行预处理，与实时采集的临床信息数据同时输入复发预测模型进行预测，即可获取复发概率值，根据预测概率值判断复发风险，最终得到复发值。本发明达到了更高的预测性能(AUC＝0.7196)；同时，本发明在达到更好的预测性能的同时具有较好的可解释性，提高深度学习模型在临床应用的准确度与可信度。
一种肝细胞术后早期复发预测方法系统

[发明专利]一种复合集流体极耳焊接部位的涂层方法-CN202310612695.8在审
发明人： 丁大伟;丁子轩;王行;陈浩俊 -专利权人：万向一二三股份公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01M50/536 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合集流体极耳焊接部位的涂层方法，所述涂层方法为对复合集流体极耳焊接处进行清洁，使用胶液与非接触式涂胶，中温固化，以实现在复合集流体极耳双层分别涂布一层胶体，用于增强复合集流体极耳焊接处的抗弯折能力。本发明通过对单层极耳的焊接处涂覆胶体的方法增强极耳的弯折性能，循环测试次数达到500次时，焊接处无明显折痕，边缘亦无裂痕产生。
一种复合流体焊接部位涂层方法

[发明专利]一种水相铜纳米晶及其制备方法与应用-CN202110080770.1有效
发明人：范期奎;张帆;刘凯;丁大伟 -专利权人：范期奎;张帆;刘凯;丁大伟
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水相铜纳米晶及其制备方法与应用，该方法以晶种前驱体、配体1、硼氢化钠、配体2、铜盐和还原剂为原料，在常温条件下采用湿化学法在水相中快速合成铜纳米晶。首先以晶种前驱体、配体1和硼氢化钠为原料在水相制备得到晶种胶体溶液；再以铜盐、配体2和还原剂为原料，将铜盐中的铜离子快速还原沉积在晶种胶体溶液中的晶种表面制备得到铜纳米晶；该方法能大大降低晶体成核所需的活化能。本发明方法能在常温水相快速合成铜纳米晶，反应条件温和，生产成本低，所需设备简单，环境友好，同时调节晶种胶体溶液和铜盐的量能实现对铜纳米晶尺寸的精确调控，铜纳米晶呈单分散，表面铜原子呈0价且不易被氧气氧化，可在水中长期保存。
一种水相铜纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种连续制备载药纳米乳的方法-CN202210016352.0有效
发明人： 丁大伟;赵亚囡;王梦园;王玉涵;李大钊 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01F25/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续制备载药纳米乳的方法，将药物溶解到有机溶剂中作为油相，以表面活性剂的水溶液为水相，采用微流控装置及低能量法进行乳化，得到载药纳米乳；所述微流控装置包括T形管、水相储罐、油相储罐和收集罐，T形管包括水相入口、油相入口和出口，水相入口和出口同轴，水相储罐通过高精度注射泵及PTFE管与水相入口连通，油相储罐通过高精度注射泵及PTFE管与油相入口连通，T形管的出口与PTFE管连通，所述PTFE管的另一端与硅胶软管的一端连通，硅胶软管的另一端与收集罐连通。该方法可以实现纳米乳的连续生产，降低批次间差异，提高纳米乳制备的可控性，并且降低了能量消耗，提高了纳米乳中负载的活性成分的稳定性。
一种连续制备纳米方法

[发明专利]一种大吨位全电伺服数控折弯机-CN202310351583.1在审
发明人：徐丰羽;高爽;胡金龙;丁大伟;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位全电伺服数控折弯机，包括机架、滑块和两组重载电伺服动力驱动模块；滑块与机架的两块侧板前侧滑动连接；两组重载电伺服动力驱动模块对称布设在滑块的顶部两侧；每组重载电伺服动力驱动模块均包括电伺服动力输入装置、连接座、行星齿轮传动机构和螺旋传动机构；安装座与机架侧板前侧顶部相连接；行星齿轮传动机构设置在安装座内；螺旋传动机构包括螺纹副配合的旋转部件和升降部件；旋转部件顶端与行星架中心相连接，升降部件底部与滑块相连接。本发明通过对伺服电机的转速、行星齿轮传动机构速比和伺服电机扭矩进行匹配调整，能使全电伺服数控折弯机的折弯力F达到80～200吨，折弯速度V达到100～300mm/s。
一种吨位伺服数控折弯

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