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- [实用新型]一种龙门式机械手的定位固定装置-CN202121339310.8有效
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丁增亮
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青岛金硕玻璃有限公司
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2021-06-16
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2021-12-07
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种龙门式机械手的定位固定装置，包括支架导轨，所述支架导轨的内壁上滑动连接有支撑座，所述支撑座贯穿设有螺纹杆，所述支撑座的上端转动连接有调节螺母，且所述螺纹杆与螺纹连接在调节螺母内，所述螺纹杆的下端固定连接有机械手本体，所述支撑座的侧壁开设有两个滑槽，且两个所述滑槽沿螺纹杆对称设置，所述螺纹杆上转动连接有两个支撑杆，所述滑槽内安装有对支撑杆限位的限位装置。本实用新型通过设置限位装置，可将机械手受到的下拉力大部分转化成两个分力，并分别作用于两个支撑杆上，从而大大减小螺纹杆的螺纹轨道所受下来力，避免对螺纹牙造成损坏，防止机械手受损而出现意外。
- 一种龙门机械手定位固定装置
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