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[发明专利]铁路CPⅡ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法-CN201910976976.5有效
发明人：陈泽远;许张柱;王宾宾;金鸿;丁保才;薛明;杨新国 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及铁路CPⅡ自由测站边角交会网角度闭合差计算方法，利用测站严密平差法计算自由测站点的平面坐标，并使用原始边、角观测值进行坐标推演；在测站平差中，测站的平面坐标作为参数，以测站为严密平差单元，列立已推算点的边、角观测值误差方程，按照最小二乘原理计算自由测站坐标，然后通过测站上的原始边、角观测值推算该测站其余未知点的平面坐标，最后推算出整网的角度闭合差。本发明利用原始的未加任何修正的边、角观测值实现坐标传递，有效的避免了整网约束平差方式的“伪精度”问题，能够真实的反映原始观测值的精度，是计算CPⅡ自由测站边角网角度闭合差的最优方法。
铁路 cp 自由边角交会角度闭合计算方法

[实用新型]一种航测便携靶标装置-CN202121130358.8有效
发明人：陈泽远;许张柱;薛明;杨新国;丁保才;金鸿;陈少华 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航测便携靶标装置，所述装置包括正方形的靶标布，靶标布四角下方设置有竖向的支撑杆，支撑杆底端固定于地面；支撑杆为伸缩杆，包括上下两个节段，通过螺纹方式连接，通过旋转调节伸缩杆的总长度；靶标布通过十字分区划分为对角红块区和对角白块区。将本实用新型多个成品通过测区要求展开铺平，通过靶标上的对角红块区、对角白块区形成清晰明了的十字效果，即可满足使用及精度要求，并可重复多次使用；有效提高作业效率及精度，降低劳动强度。
一种航测便携靶标装置

[发明专利]基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法-CN202110436234.0在审
发明人：陈泽远;许张柱;张先文;王宾宾;李庚新;丁保才 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于格网索引和球树的倾斜模型和激光点云融合方法，针对整个测区先建立格网索引，然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构，各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构；使用Ball‑Tree快速搜索到最邻近的模型点，并将纹理信息赋值给该点，实现融合。本发明通过生成格网索引，并行构建Ball‑Tree，提升了运行效率；先对整个测区建立格网索引，然后在每个格网内建立Ball‑Tree结构，大幅减少Ball‑Tree的深度；此外，由于各个Ball‑Tree为各自独立的索引结构，因此，每个Ball‑Tree的生成和查询都可并行运行，效率得到大幅提升。
基于索引倾斜模型激光融合方法

[实用新型]一种棱镜护罩装置-CN202021165248.0有效
发明人：陈泽远;许张柱;薛明;杨新国;丁保才;金鸿;陈少华 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棱镜护罩装置，包括平板，平板左右两边与固定卡槽连接，前边对称设置有两个固定板槽，遮护护板设置于固定板槽中，与驱动模块、供电模块依次连接。基于本实用新型，通过固定卡槽可直接安插在棱镜两侧立板上，通过开发的控制系统启动设置遮护护板上升或下降，即可满足使用要求，且此装置制造成本低，质量可靠，整体性好，安装拆卸方便，可重复使用，从而避免在进行目标点棱镜自动搜索并照准时，视野中可能同时存在多个棱镜，导致全站仪经常出现目标点棱镜定位照准错误的情况。
一种棱镜护罩装置

[发明专利]基于嵌套八叉树的大规模点云数据组织方法-CN202011347838.X在审
发明人：陈泽远;许张柱;张先文;王宾宾;李庚新;丁保才 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌套八叉树的大规模点云数据组织方法，所述方法对点云数据进行改进嵌套八叉树的构建：首先构建出外部八叉树，在外部八叉树的节点内嵌套网格索引结构；其次，把点云添加到网格中，保证网格内的点云数据满足最小点间距的这一条件；最后，八叉树索引文件被分割为级别更小的文件。本发明对嵌套八叉树进行了改进，提高了点的编辑效率。构建过程中满足最小点间距的这一条件保证了八叉树的相邻层之间的点云分辨率呈相同的倍数关系，渲染点云时，点大小根据当前节点的点云分辨率自动调节，提高了大规模点云实时可视化的渲染质量。
基于嵌套八叉树大规模数据组织方法

[发明专利]精密水准测量实时综合改正方法-CN202010600136.1在审
发明人：陈泽远;许张柱;王宾宾;张先文;丁保才;张斌;杨宏宝;范靖岘 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密水准测量实时综合改正方法，所述方法包括两类改正：测站上的改正，按照水准路线逐站测量，将测站高差加入标尺长度改正；测段上的改正，包括温度改正、水准面不平行改正和高程异常改正，温度改正通过在测段上测量温度而进行，水准面不平行改正利用测段起终点的纬度进行，高程异常改正通过在测段上测量重力以获取重力异常值进行。本发明使得精密水准测量野外作业时能够实时的对每一测站的高差进行尺长改正，完成一个测段后立即加入水准面不平行和重力异常改正。从而保证外业采集数据的准确性和合理性，也避免了传统方式内业繁琐的改正方式，简化了水准测量与处理的作业流程。
精密水准测量实时综合改正方法

[发明专利]基于点云数据的既有铁路轨中坐标和轨面高程提取方法-CN201711320070.5有效
发明人：陈泽远;许张柱;王宾宾;金鸿;丁保才;薛明;杨新国 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于点云数据的既有铁路轨中坐标和轨面高程提取方法，通过人工方式沿既有铁路裁剪出两股轨面的点云数据，并对点云数据进行抽稀；确定沿既有铁路方向轨道的中线后，确定指定里程位置的轨中坐标，并沿轨道中线按里程间隔完成轨面高程的提取。本发明直接利用点云数据自动提取铁路的轨中坐标和轨面高程，改进了现有点云数据处理软件只能通过局部三维建模，后通过人工方式量取轨中坐标和轨面高程的繁琐方式，能够直接从点云数据中通过算法提取轨中坐标和轨面高程，有效的解决了现有方法自动化程度低的问题，显著提高了既有铁路测量的工作效率。
点云数据轨面高程既有铁路人工方式数据处理软件方向轨道工作效率轨道中线里程位置三维建模自动提取点云量取裁剪算法自动化测量里程铁路改进

[实用新型]一种高程测量连接装置-CN201920217970.5有效
发明人：陈泽远;金鸿;许张柱;丁保才;薛明;杨新国;陈少华 -专利权人：陕西铁道工程勘察有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高程测量连接装置，包括能固定在测量设备把手的固定夹具，以及用于安装反射装置的连接杆；连接杆竖直固定于固定夹具顶面，整体呈倒T形；使用时，将两套该装置分别安装到两套测量设备的把手部位，将反射装置安装于装置上开始测量。基于本实用新型，可直接进行对向观测获取测量数据，且此装置制造成本低，质量可靠，使用方便，能有效提高作业效率及精度，也进一步降低了劳动强度。
本实用新型测量设备反射装置高程测量固定夹具连接装置连接杆两套装置制造成本把手部位测量数据对向观测竖直固定作业效率倒T形顶面把手测量

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