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- [发明专利]一种视觉自动检测装置-CN201810810493.3有效
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何伟锋;何楚亮
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浙江科镭仕科技有限公司
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2018-07-23
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2020-11-10
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H05K13/08
- 本发明公开了一种视觉自动检测装置，其机架的固定支撑板上端侧装设测试装夹组件，固定支撑板上表面装设机器人安装座、示波器、万用表，机器人安装座上端部的六轴机器人的驱动端螺装活动安装座，活动安装座螺装绝缘安装块、相机安装座、光源安装座，绝缘安装块卡固导电测试针，相机安装座螺装CCD工业相机，光源安装座螺装环形光源；测试装夹组件包括下端固定板、上端固定板、支撑立柱、前端活动装夹条、前端快速夹、锁附手柄螺丝、后端固定装夹条、左侧定位基准条、后侧定位基准条、水平卡紧板、随动安装块、驱动螺杆；该视觉自动检测装置还包括控制器、中间继电器。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、测试效率高的优点。
- 一种视觉自动检测装置
- [发明专利]印制电路板的组装方法及相关装置-CN201910895268.9有效
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李明洋
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上海节卡机器人科技有限公司
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2019-09-20
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2020-11-10
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H05K13/08
- 本申请提供一种印制电路板的组装方法及相关装置，涉及印制电路板的自动组装领域。该方法应用于机械臂，PCB安装台上有第一相机，机械臂安装有第二相机，方法包括：当待装核心板被移动至PCB安装台的第一位置时，发送图像获取指令至第一相机，获取第一图像；根据第一图像，获取待装核心板的抓取中心；根据抓取中心，抓取待装核心板；将机械臂移动至第二位置，并通过第二相机获取第二图像；将第二图像与预设图像进行匹配，判断待装底板的第一安装点位是否处于未安装状态；若是，则将待装核心板安装至第一安装点位。视觉联合机器实现全自动组装PCB板，大幅节省人力成本，提高PCB板的组装效率。
- 印制电路板组装方法相关装置
- [实用新型]一种用于SMT贴片的芯片最大应力测试机构-CN202020553903.3有效
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黄曦
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成都腾诺科技有限公司
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2020-04-15
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2020-11-03
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H05K13/08
- 本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种用于SMT贴片的芯片最大应力测试机构，包括加工台，所述加工台的顶部设有底部基板，底部基板的顶部设有用于放置芯片的矩形压槽，底部基板的正上方设有能够向底部基板上的矩形压槽内部移动的上部压板，上部压板的上方设有压力检测仪，压力检测仪通过固定支架与加工台的顶部固定连接，压力检测仪的输出端向下设置，压力检测仪与上部压板之间设有缓冲导向挤压机构，压力检测仪的输出端与缓冲导向挤压机构的内部顶端固定连接，上部压板的顶部与缓冲导向挤压机构的内部下端固定连接，该设备能够准确的定义芯片或者SOC在SMT贴片工艺生产中能承受的最大应力并进行测试，提高加工质量。
- 一种用于smt芯片最大应力测试机构
- [发明专利]元件安装生产线的生产管理系统-CN201680091314.4有效
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杉山健二;鬼头秀一郎;大池博史
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株式会社富士
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2016-12-01
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2020-10-30
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H05K13/08
- 元件安装机(12)通过元件拍摄用相机(18)来拍摄由吸嘴吸附的元件的吸附状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别该元件的吸附状态，并且使该元件的吸附状态的图像和与该元件相关的生产信息建立关联而保存于存储装置(20或33)。检查机(14)通过检查用相机(28)来拍摄从元件安装机搬出的基板(11)的各元件的安装状态，并对拍摄所得的图像进行处理来识别各元件的安装状态，基于识别所得的识别结果来检查各元件有无安装不良。并且，当由检查机将任一个元件判定为安装不良时，基于与该元件相关的检查信息和生产信息，从存储装置的保存图像中检索拍摄被判定为所述安装不良的元件的吸附状态所得的图像，在显示监视器(25～27中的任一显示监视器)中比较显示被判定为安装不良的元件的安装状态的图像与检索出的该元件的吸附状态的图像。
- 元件安装生产线生产管理系统
- [发明专利]用于焊点检查的设备和方法-CN201680052620.7有效
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M·布劳恩;G·格拉
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罗伯特·博世有限公司
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2016-08-03
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2020-10-27
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H05K13/08
- 本发明涉及一种用于焊点检查的设备(1)，具有用于自动焊点检验的装置(5)，所述装置在焊面的预设的检验区域中检测待检查的焊点的至少一个品质特征，其中用于自动焊点检验的所述装置(5)根据所检测到的品质特征将待检查的焊点评价为良好焊点(ASJIRG)或者评价为不良焊点(ASJIRB)，以及涉及一种用于焊点检查的方法。根据本发明，用于自动构件检查的装置(4)确定待焊接的构件的至少一个几何参数，其中根据待焊接的构件的所确定的至少一个几何参数，评估和控制单元(10)确定至少一个对应的检验区域的位置和/或尺寸，并且将所述位置和/或尺寸预设到用于自动焊点检验的所述装置(5)，以用于检查对应的焊点。
- 用于检查设备方法
- [发明专利]元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法-CN201910909620.X有效
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安井义博;小林仁志
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株式会社富士
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2015-03-26
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2020-10-27
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H05K13/08
- 本发明提供元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法。元件安装线(1)的最优化装置(7)具备：周期时间运算部(831)，分别运算各元件安装机(21～2A)将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板(K)装配所需的周期时间(tc)；排除机设定部(832)，以将特定的一部分元件安装机(2A)从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部(833)，运算生产线平衡效率(LBE)，所述生产线平衡效率(LBE)表示未被排除的元件安装机(21～29)的周期时间被平均化的程度；及平衡效率显示部(834)，显示生产线平衡效率。由此，适当地评价在开始基板的生产以前实施的最优化处理的结果，有效利用元件安装线的本来的装置性能。
- 元件安装优化装置方法
- [发明专利]部件安装方法-CN201610005079.6有效
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角英树
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松下知识产权经营株式会社
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2016-01-05
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2020-10-23
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H05K13/08
- 本发明提供一种通过抑制起因于不稳定的部件供给而产生的吸附失误、从而能够抑制生产性的降低的部件安装方法以及部件安装装置。在部件安装中，在从节距进给的时刻起经过规定的延迟时间后，通过吸附嘴对由带式馈送器送至部件取出位置的部件进行吸附保持并移送搭载于基板，在该部件安装中，计算由第一拍摄工序获取到的第一带位置与根据第二拍摄工序的拍摄结果获取到的第二带位置之间的偏移量，若计算出的偏移量超出允许范围，则延长延迟时间，所述第一拍摄工序在经过延迟时间后的时刻拍摄部件取出位置，所述第二拍摄工序在第一拍摄工序后再次进行拍摄。
- 部件安装方法
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