专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]SMT物料防错装置-CN202020487139.4有效
  • 邓进 - 苏州乾鸣自动化科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-09-04 - H05K13/08
  • 本实用新型公开了SMT物料防错装置,具体涉及SMT加工领域,包括工作台,工作台的表面设有输送带,工作台的表面转动安装有整理导向条,工作台的表面安装有第一光电传感器、第二光电传感器和定位装置,定位装置的顶面卡接有支撑杆、条形码扫描仪,工作台的表面安装有剔错机构定位板和剔错推杆,工作台的表面转动安装有剔错挡条。本实用新型通过设置剔错推杆和剔错挡条机构,利用条形码扫描仪构成的识别机构识别出输送带表面错误物料后即发送指令至剔错推杆进行驱动推走错误物料并在剔错挡条的阻挡下滑下输送带表面,从而达到自动扫描与自动剔错,无需人员进行剔除错误物料,提高SMT上料速率,提高产能。
  • smt物料装置
  • [发明专利]元件方向判定数据生成装置及元件方向判定数据生成方法-CN201580079860.1有效
  • 小谷一也;天野雅史 - 株式会社富士
  • 2015-05-21 - 2020-09-01 - H05K13/08
  • 元件方向判定数据生成装置对由相机(12)拍摄的元件的图像中的元件方向判定数据所指定的判定区域的亮度值与判定阈值进行比较来生成对该元件的方向进行判定的元件方向判定系统中使用的所述元件方向判定数据,其中,取得相对于上述相机而改变作为上述元件方向判定数据的生成对象的元件的方向而拍摄到的多个方向的元件的图像,并运算出正确方向的元件的图像与其他方向的元件的图像之间的差分图像。并且,求出该差分图像中的亮度差最大或为预定值以上的区域,并运算出包含用于在该区域内指定上述判定区域的位置信息的上述元件方向判定数据。元件方向判定数据中,除了判定区域的位置信息之外,还包含最佳拍摄条件的信息和判定阈值。
  • 元件方向判定数据生成装置方法
  • [发明专利]元件管理系统、元件安装装置及元件管理方法-CN201680087559.X有效
  • 清水浩二 - 株式会社富士
  • 2016-07-14 - 2020-08-25 - H05K13/08
  • 本发明的课题在于提供能够精度良好地预测以生产线来进行作业的元件安装装置中的元件用尽的元件管理系统等。确定部(201)基于元件安装装置(16)各自中的到达时刻或输出时刻,更新时刻表。到达预测部(202)基于时刻表,预测元件安装装置(16)各自中的到达时刻,更新预测表。由于元件用尽预测部(203)从预测表取得成为元件用尽的电路基板的到达时刻而计算元件用尽时刻(S3),因此能够精度良好地预测元件用尽时刻。操作者能够基于元件用尽时刻,进行补给作业。
  • 元件管理系统安装装置方法
  • [发明专利]拍摄装置及安装装置-CN201680089241.5有效
  • 大木秀晃;大崎聪士;深谷芳行 - 株式会社富士
  • 2016-09-20 - 2020-08-25 - H05K13/08
  • 零件相机(40)的拍摄控制部(52)在拍摄具有配线图案(95、96)和表面平坦的端子(93、94)的元件(90)时,以使落射受光量比侧射受光量小的方式在拍摄元件(90)时使落射用光源(44)及侧射用光源(47)发光。落射受光量指的是从落射用光源(44)发出且由元件(90)反射而被拍摄部(51)接收的光的光量。同样地,侧射受光量指的是从侧射用光源(47)发出且由元件(90)反射而被拍摄部(51)接收的光的光量。
  • 拍摄装置安装
  • [发明专利]表面安装机、元件识别装置、元件识别方法-CN201680090992.9有效
  • 冈本学 - 雅马哈发动机株式会社
  • 2016-12-07 - 2020-08-25 - H05K13/08
  • 本发明的表面安装机具备:元件保持部,保持具有发光部和封装体的元件,上述发光部射出光,沿着发光部的周缘而上述封装体与发光部之间具有台阶;光照射部,通过向元件照射光而沿着台阶产生第一阴影;拍摄部,拍摄包含第一阴影的图像;位置识别部,根据拍摄到的第一阴影的位置来识别发光部的位置;安装头,将从元件保持部取出的元件向基板安装;及安装控制部,基于位置识别部识别出的发光部的位置,控制安装头向基板安装元件的位置。
  • 表面装机元件识别装置方法
  • [实用新型]AOI检测及在线维修一体机-CN202020040993.6有效
  • 林瑞荣 - 深圳市维特机器人科技有限公司
  • 2020-01-09 - 2020-08-07 - H05K13/08
  • 本实用新型公开了AOI检测及在线维修一体机,涉及SMT产线的电路板检测技术领域,为解决现有技术中,人工核对AOI检测及维修存在的效率低、可靠性差、人力成本高的技术问题,本实用新型的技术方案如下:包括检测单元、维修单元及传输轨道系统。AOI检测及在线维修一体机在SMT产线上的运用,可迅速发现坏板并立即在线维修,不仅提高了检测和维修的效率及可靠性,而且节省了人力成本。并且该AOI检测及在线维修一体机可放置在SMT产线的贴片机与回流炉之间,亦可放置于回流炉之后。
  • aoi检测在线维修一体机
  • [发明专利]元件安装机-CN201580081816.4有效
  • 山荫勇介;深谷芳行 - 株式会社富士
  • 2015-07-23 - 2020-07-31 - H05K13/08
  • 当检测被吸附于吸嘴(71)的元件(P)的最下端位置(Zp)时,元件安装机以该最下端位置(Zp)为基准分别从左侧和右侧而以预定间隔(D)来检测元件(P)的下缘位置(黑点)。并且,元件安装机导出对从检测数多的一侧(在图(b)中为最下端位置(Zp)的右侧)检测出的多个下缘位置和最下端位置(Zp)进行近似而得到的近似直线,检测近似直线的角度作为元件(P)的吸附角度。由此,元件安装机能够以简单的处理来恰当地检测元件(P)的吸附角度,能够准确地判定元件(P)的吸附姿势。
  • 元件装机
  • [发明专利]元件装配机-CN201680089601.1有效
  • 三治满;原贤志 - 株式会社富士
  • 2016-10-06 - 2020-07-31 - H05K13/08
  • 在元件装配机(1)中,控制装置(100)具备:模型数据存储部(110),存储与元件(P)相关的模型数据;错误判定部(120),判定是否发生了处理错误;及是否需要确认的存储部(130),对在基于存储于模型数据存储部(110)的各模型数据而分别进行的一系列处理中发生了处理错误时是否需要确认模型数据的准确性进行存储。控制装置(100)在判定为发生了处理错误的情况下,在与作为元件移载装置(30)的保持对象的元件(P)相关的模型数据在是否需要确认的存储部(130)中被存储为需要确认的情况下,暂时中断元件移载装置(30)的动作,另一方面,在是否需要确认的存储部(130)中被存储为不需要确认的情况下,则使元件移载装置(30)的动作继续。
  • 元件装配
  • [发明专利]安装装置及拍摄处理方法-CN201680078485.3有效
  • 天野雅史;小谷一也;神尾龙平;山荫勇介 - 株式会社富士
  • 2016-01-19 - 2020-07-28 - H05K13/08
  • 安装装置基于用于取得基准标记的位置的标记图像中包含的元件(60)的主体部的粗略位置来设定超分辨率处理的处理区域,而进行超分辨率处理。由此,能够防止超分辨率处理的处理区域相对于元件(60)的主体部变大至需要以上,能够恰当地设定处理区域。另外,由于利用以不同于超分辨率处理所使用的元件图像的拍摄条件拍摄的标记图像来确定超分辨率处理的处理区域,因此能够在元件图像保持适合于超分辨率处理的拍摄条件的状态下,恰当地设定处理区域。因此,能够更加恰当地设定进行超分辨率处理的处理区域,能够高效地进行超分辨率处理。
  • 安装装置拍摄处理方法
  • [发明专利]安装装置与测量方法-CN201480082135.5有效
  • 佐藤亮;瀬山耕平 - 株式会社新川
  • 2014-10-01 - 2020-07-17 - H05K13/08
  • 本发明提供一种安装装置与测量方法,将电子零件安装于基板的安装装置包括:安装工具(14),利用作为前端面的保持面(14a)来保持电子零件;移动机构,使安装工具(14)相对于基板相对地移动;角度检测机构,对保持于保持面(14a)的平板状的测量夹具(64)的斜度进行测量;以及控制部,对安装装置的驱动进行控制,控制部在保持面(14a)的检查时,使安装工具(14)保持测量夹具(64),并且使角度检测机构对测量夹具(64)的斜度进行测量。由此,提供一种安装装置,可更准确地测量安装工具的保持面的状态。
  • 安装装置测量方法
  • [发明专利]检查装置、安装装置及检查方法-CN201610639662.2有效
  • 中西由佳;今野贵史 - JUKI株式会社
  • 2016-08-05 - 2020-07-14 - H05K13/08
  • 通过简单的处理,高精度地对部件有无向基板搭载进行检查。一种检查装置(60),其根据对部件向基板的搭载面搭载前后进行拍摄得到的部件的搭载前图像和搭载后图像,对有无搭载部件进行检查,该检查装置具备:阈值设定部(62),其根据搭载前图像的亮度值,对能够识别基板的阈值进行设定;以及掩盖图像生成部(63),其根据阈值生成从搭载前图像将除了基板以外掩盖的掩盖图像,该检查装置构成为通过使用掩盖图像对搭载前图像及搭载后图像的基板的相当于搭载面的特定区域进行比较,从而对有无搭载部件进行检查。
  • 检查装置安装方法

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