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[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装系统-CN201611106573.8有效
发明人：千叶刚树;永冶利彦 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装系统，能够在装配于电子部件安装装置的状态下监视搬送带的劣化状态。具有安装头的电子部件安装装置具备：基板搬送部(基板搬送机构)，由搬送带支撑并搬送基板；辨识单元(基板辨识摄像机或者高度传感器)，配备于安装头，对搬送带的表面状态进行辨识；和判定单元(磨损判定部)，根据辨识单元辨识出的搬送带的表面状态来判定搬送带的劣化状态(磨损状况)。
电子部件安装装置以及系统

[发明专利]一种贴片机元器件优化贴装的多轴协同控制方法-CN201911405011.7在审
发明人：吴立刚;孙光辉;刘健行;邵翔宇;万龙 -专利权人：哈工汇智（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：一种贴片机元器件优化贴装的多轴协同控制方法属于电气工程领域；现有技术会产生大量的等待时间和贴装效率低；包括步骤a、贴片机接收元器件贴装指令；步骤b、将所述指令拆解为X轴上指令信息Xd、Y轴上指令信息Yd、R轴期望角度Rd以及Z轴期望Zd位置；步骤c、启动XYR三轴运动控制状态，跟踪指令信息；步骤d、获取XYR三轴运动状态，判断X轴是否超调到10％，若否，重新执行步骤d，若是，执行步骤e；步骤e、启动Z轴运动控制；步骤f、获取Z轴运动状态，判断XYRZ轴是否到达指令指定位置，若否，重新执行步骤f，若是，执行步骤g；步骤g、气泵吹气进行元件贴装，XYRZ轴复位；解决了传统的顺序控制方法导致的时间浪费问题，提高了贴装效率。
一种贴片机元器件优化协同控制方法

[发明专利]多功能记录仪控制盒检测台及检测方法-CN201810235771.7有效
发明人：付志江;高伟;韩浩;王洋;杨茜;冯永明;金畅 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：多功能记录仪控制盒检测台及检测方法，涉及记录仪的控制盒检测台及检测方法。为了解决多功能记录仪控制盒检测存在检测效率较低的问题和检测成功率有待提高的问题。本发明的检测台主体为空心体；空心体包括表面设有控制盒支架、坦克链、辅助支持滑轨和无杆气缸的检测装置安装面板；辅助支持滑轨上设有导轨支架，导轨支架上设有坦克链支架，坦克链支架连接坦克链的活动端；液晶升降气缸的活塞端设有液晶屏支架，液晶屏支架上设有夹钳；无杆气缸能够带动液晶升降气缸和液晶屏支架移动；控制盒支架上设有回转夹紧气缸支架，空心体内部设有探针气缸固定支架固定探针气缸，探针气缸的活塞端安装探针接头。本发明用于多功能记录仪控制盒的检测。
多功能记录仪控制检测方法

[发明专利]安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元-CN201580081394.0有效
发明人：天野雅史;小谷一也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：安装装置(11)在使安装头(22)静止的第一位置以第一拍摄条件拍摄基准标记(25)并以第二拍摄条件拍摄元件(60)。接下来，安装装置(11)在使安装头(22)移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄基准标记(25)并以第二拍摄条件拍摄元件(60)。然后，安装装置(11)基于基准标记(25)的位置关系，使用第一图像和第二图像，生成由安装头(22)拾取的元件(60)的高析像度图像。
安装装置拍摄处理方法单元

[实用新型]一种钢网检查台-CN201920792970.8有效
发明人：李文星 -专利权人：松联（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢网检查台，其特征在于，包括：第一区，由五个相互连接的面构成，形成放置区；第二区，设置于所述第一区的第一面上方；所述第二区包括四个支架，其中第一支架和第二支架长度相同，第三支架和第四支架长度相同，检查区设置于四个所述支架上方。通过设置所述第一区，且所述第一区中的所述第一面设置有凹槽，更有利于钢网的摆放，钢网可直接置于凹槽中整齐地放置。所述检查区所在的平面和所述第一面之间的角度为30°，更人性化，钢网放置于所述检查区上时，工作人员不需要再完全躬着身子检查。所述第二区内部设置有可抽拉的抽屉，所述抽屉可用于放置一些机械工具，如此，方便工作人员随时取用。
一种检查

[发明专利]安装机及使用了安装机的电子元件的吸附姿势检查方法-CN201480083338.6有效
发明人：深谷芳行 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：能够以适当的精度对各种尺寸的电子元件进行图像处理，并且抑制图像处理时间增加。安装机具备：头单元，具有能够吸附电子元件的吸嘴，将电子元件向预定的位置移送；拍摄装置，拍摄吸附元件的吸附姿势；元件数据取得部，取得电子元件的尺寸；图像处理部，对拍摄图像进行图像处理；及图像处理模式选择部。图像处理模式选择部根据电子元件的尺寸，能够分别从预定的多个图像处理范围及多个图像处理精度中选择一个图像处理范围及一个图像处理精度，并且，随着从元件数据取得部取得的电子元件的尺寸变小，分别从多个图像处理范围及多个图像处理精度中选择较小的图像处理范围及较高精度的图像处理精度。图像处理部根据图像处理模式选择部所选择出的图像处理的范围及精度进行图像处理。
装机使用电子元件吸附姿势检查方法

[发明专利]一种监控方法、微电子加工方法及装置-CN201610550444.1有效
发明人：苏运坤 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种监控方法、微电子加工方法及装置。该监控方法用于监控加热部件的加热能力，包括：步骤S1，采集当前输出功率百分比下的加热部件的输出电流值；步骤S2，判断所述输出电流值是否发生变化；步骤S3，判断所述当前输出功率百分比下的输出电流值的变化次数是否超出预设变化次数；步骤S4，获得所述当前输出功率百分比下的标准电流值；步骤S5，计算当前输出功率百分比下的所述输出电流值与所述标准电流值的差值；步骤S6，判断所述差值是否超出预设的电流容差范围；步骤S7，抛出报警。该微电子加工方法可避免加载功率时的冲击电流造成误报警。
一种监控方法微电子加工装置

[实用新型]一种视觉贴片机原点自动校正机构-CN201920468538.3有效
发明人：洪大伟;陈周斌 -专利权人：温州市汇谷科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机加工技术领域，具体涉及一种视觉贴片机原点自动校正机构，包括校正机构本体，校正机构本体的底部设有缓冲板，缓冲板穿过通槽与第一限位板相连，本实用新型提供了一种视觉贴片机原点自动校正机构，通过一系列结构的设计和使用，不仅解决了本实用新型在进行工作过程中会不断产生震动，导致步进电机及其他部件由于长时间的震动会降低其使用寿命的问题，而且同时解决了本实用新型在工作过程中产生的噪音无法被吸收和降低的问题，进而提高了视觉贴片机原点自动校正机构的使用效率，进而提高了视觉贴片机原点自动校正机构的实用性；而且本实用新型结构简单、新颖，设计科学合理，使用方便，具有较强的实用性。
一种视觉贴片机原点自动校正机构

[发明专利]一种双面AOI超薄轨道-CN201911401700.0在审
发明人：邝振房;陈剑平;张骏 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及治具领域，公开了一种双面AOI超薄轨道，包括固定边轨道、活动边轨道、带有镜头的上照取像模块、带有镜头的下照取像模块和待测板；所述固定边轨道和活动边轨道相对设置，待测板位于固定边轨道和活动边轨道之间，并可沿固定边轨道方向运动，上照取像模块固定于活动边轨道且镜头向下，下照取像模块固定于固定边轨道且镜头向上。本发明的有益效果是：1、采用皮带式设计，结构简单，加工组装方便，成本低廉；2、采用超薄型轨道，不影响上下取像模块遮光，检查PCB板类型远远优于其他机器。
一种双面 aoi 超薄轨道

[实用新型]一种贴片机相机组件-CN201920583453.X有效
发明人：刘春伟;郝晶 -专利权人：无锡凯扬自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机相机组件。该贴片机相机组件，包括相机装配罩和摄像头，所述相机装配罩上设有相机支架，相机支架上设有摄像头，所述相机支架上设有光源固定座，光源固定座上对应摄像头设有摄像通孔，光源固定座上位于各摄像通孔四周布设有LED灯，光源固定座上位于覆盖有光源罩。其有益效果是：结构简单，装配方便，通过光源固定座上的LED灯提高摄像头拍摄环境的亮度，从而提高了摄像头拍摄清晰度。
一种贴片机相机组件

[实用新型]一种贴装头相机装配结构-CN201920583726.0有效
发明人：刘春伟;郝晶 -专利权人：无锡凯扬自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种贴装头相机装配结构。该贴装头相机装配结构，包括装配支架、连接支架和移动滑块，所述装配支架一侧通过紧固螺栓装配有连接支架，所述连接支架上固定有移动滑块，连接支架与装配支架连接处固定装配有拍摄相机。其有益效果是：结构简单，装配方便，拍摄相机通过连接支架随着移动滑块移动，结构稳定性强，避免拍摄相机在移动中随贴装头发生移动，从而提高了相机捕捉到的图片清晰度，提高贴片准确性。
一种贴装头相机装配结构

[发明专利]在单个真空腔体上实现多个超高真空工位结构及测试方法-CN201710557498.5有效
发明人：胡大为;扈延林;毛威;吴朋安;山世华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了在单个真空腔体上实现多个超高真空工位结构及测试方法，利用传统的结构进行产品测试的抽真空过程中，很难使副舱达到超高真空本底状态，即使达到，也需要数小时，真空度较差，容易对产品造成损伤。利用本发明结构，能够在1小时以内快速使副舱达到超高真空本底状态；本发明分子泵对副舱的实际抽速实现了最大化，在所有副舱共用一台分子泵的前提下，付出较少的代价就使得每一个副舱都能够轻松达到超高真空本底状态，优于1×10‑5Pa，大幅节约了成本。
单个空腔实现超高真空结构测试方法

[发明专利]检查装置-CN201610562170.8有效
发明人：泽田利幸 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种检查装置，提高元件的电特性的测定精度。检查装置包括保持台(32)、把持保持于该保持台(32)的元件(s)而能够测定电特性的一对测定件(37)及与主体(29)的表面(29f)连接的接地线(132)。保持台(32)在初始位置处于与主体(29)导通的状态，因此处于经由接地线(132)而接地的状态。因此，在初始位置，能够快速且可靠地进行载置于保持台(32)的元件(s)的除电，能够提高元件(s)的电特性的测定精度。
检查装置

[发明专利]电子部件安装系统中的维护支援系统以及维护支援方法-CN201610865609.4有效
发明人：仓田浩明 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明的电子部件安装系统具备具有赋予了识别标记的多个电子部件安装装置的电子部件安装线、管理计算机和具有对识别标记进行识别的识别部的便携式终端(T)。而且在管理计算机中，生成维护作业计划(ST3)，发行将维护作业计划与识别标记建立了关联的维护指示(ST4)，存储多个维护指示以及与各维护指示建立了关联的维护信息(ST5)，向便携式终端发送多个维护指示中的一个以及与该维护指示建立了关联的维护信息(ST6)。而且在便携式终端中，对电子部件安装装置的识别标记进行识别，在所识别的识别标记与所接收到的维护指示的识别标记一致的情况下，使电子部件安装装置的维护信息进行显示(ST7)。
电子部件安装系统中的维护支援以及方法

[发明专利]基板检查装置系统及基板检查方法-CN201710081172.X有效
发明人：李承埈;全文荣;李南昊 -专利权人：株式会社高永科技
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：基板检查装置系统包括SPI装置、电子部件装载装置、AOI装置及信息传递部。SPI装置用于获取涂布于基板上的焊膏的第一三维信息，基于第一三维信息，根据已设定的第一限差范围，检查焊膏的不良与否。电子部件装载装置用于装载电子部件，使得电子部件与焊膏在涂布有焊膏的基板上相互粘接。并且，AOI装置用于获取电子部件与焊膏粘接的焊点的第二三维信息，基于第二三维信息，根据已设定的第二限差范围，检查电子部件装载的不良与否。并且，信息传递部将焊膏的第一三维信息传递给AOI装置，或者，将焊点的第二三维信息传递给SPI装置。由此，能够设定更有效的检查条件，从而显著减少各装置的不良率。
检查装置系统方法