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[发明专利]一种基于物联网的智能消防防护面罩设计-CN202110510956.6在审
发明人：黄雪雯;李特;刘泳鑫;陈庆东;周显波;王加力 -专利权人：黔南民族师范学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能消防防护面罩设计，包括面罩外框、固定面罩、烟雾结构和智能化应急救援系统，固定面罩的另一侧设置有烟雾结构，烟雾结构的内部设置有智能化应急救援系统，智能化应急救援系统由定位子系统、环境信息采集子系统和通信子系统构成。本发明通过定位子系统、环境信息采集子系统和无线通讯子系统构成智能化应急救援系统，用于实时采集应急救援人员的位置信息，环境信息采集子系统包括OV7670摄像头、MQ‑135有毒气体传感器模块以及DHT11温湿度传感器模块，实现了救援人员和救援指挥人员之间的数据实时共享，提高了救援指挥、决策的效率和准确度，最终达到应急救援的智能化，更好地保障救援人员的生命安全。
一种基于联网智能消防防护面罩设计

[发明专利]一种基于移动终端室内外检测方法及系统-CN202110536515.3在审
发明人：余杭 -专利权人：东莞市小精灵教育软件有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端室内外检测方法及系统，包括：根据GPS传感器，以及移动通信模块或/和WIFI定位模块，获取GPS定位数据，以及移动定位数据或/和WIFI定位数据；将所述GPS定位数据，以及移动定位数据或/和WIFI定位数据，导入预先训练的室内外判别模型，产生室内外判别结果。本发明的技术效果：通过使用GPS定位数据，以及移动定位数据或/和WIFI定位数据，利用机器学习算法构建的模型，来判断设备是处于室内还是室外，从而解决了传统技术中使用单一传感器时检测不准确，稳定性差的问题，提高了检测精度，和检测的稳定性，从而为后续的使用打下了坚实的基础。
一种基于移动终端内外检测方法系统

[发明专利]目的地信息检索装置、存储介质和目的地信息检索系统-CN201910005937.0有效
发明人：草薙大地;伊藤真辉;宫原谦太;加藤树博;志土地由香;谷川洋平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本公开涉及目的地信息检索装置、存储介质和目的地信息检索系统。目的地信息检索装置包括：第一存储器；和连接到第一存储器的第一处理器，其中第一处理器从管理社交网络服务(SNS)的管理服务器获取发布信息，根据获取的发布信息和关于车辆的当前位置信息判定车辆的目的地，并输出判定的目的地作为目的地信息。
目的地信息检索装置存储介质检索系统

[发明专利]一种定位方法和相关设备-CN201811558107.2有效
发明人：达人;任斌;缪德山;李辉;高雪媛 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位方法和相关设备，其中，所述定位方法包括：第一车辆对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS和载波相位参考信号C‑PRS进行测量，得到多个PRS测量结果和多个C‑PRS测量结果，所述多个定位参考设备包括网络侧设备和其他车辆；所述第一车辆根据所述多个PRS测量结果和多个C‑PRS测量结果进行定位操作。本发明实施例可以提高定位的精度和可靠性。
一种定位方法相关设备

[发明专利]一种基于TD-LTE 5G网络的车载北斗定位监控系统-CN202110426917.8在审
发明人：龚朋;刘一杰 -专利权人：深圳市车百路科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TD‑LTE 5G网络的车载北斗定位监控系统，针对批量存入车载摄像头拍摄的照片会存在模糊无用的部分，在具体筛选寻找过程中相对耗时较长，不仅给服务器增加负荷，也会造成事故处理的进程缓慢的问题，现提出以下方案，包括5G基站、移动监测设备和驾驶系统，所述5G基站与移动监测设备相连，所述移动监测设备包括服务器、指令处理组件、音视频存储模块、音视频显示模块和信息处理模块，所述信息导入接口连接在信息处理模块上，且信息导入接口与车载摄像头相连接。本发明信息处理模块将存入到音视频存储模块中的音视频信息进行筛选甄别，模糊不清和重复拍摄的照片和视频会被信息处理模块中的清理组件自动清除。
一种基于 td lte 网络车载北斗定位监控系统

[发明专利]一种基于LoRa技术的野外救生救援背包系统与方法-CN202110583067.2在审
发明人：姚津;李嘉意 -专利权人：上海上晟电子科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明属于救生救援领域，涉及一种缺失常规通讯网络环境中进行野外救生救援的电子系统，特别涉及一种基于LoRa通讯技术的野外救生救援背包系统与方法。本发明实现一种通过LoRa通讯发出报警救生救援信息并实时采集环境、生物体征及地理位置定位数据的救生救援系统，尤其在常规通讯缺失或遭受破坏的极端环境情况下，通过远距离或动态部署于无人机平台的窄带LoRa通讯设备收集救生救援及报警信息。本系统由旅行救援或穿戴式装备携带，并采用NFC技术作为人机接口，可以快速激活及发送报警信息，并有效整合坐标定位及各项环境、生物传感参数，通过LoRa通讯方式进行发送，具有低能耗，远距离，高穿透性，高持久性的技术特点。
一种基于 lora 技术野外救生救援背包系统方法

[实用新型]一种基于NFC及LoRa技术的坐标定位报警装置-CN202120013211.4有效
发明人：姚津;李嘉意 -专利权人：上海上晟电子科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本实用新型属于导航定位领域，涉及一种导航坐标定位电子装置，特别涉及一种基于NFC及LoRa技术的坐标定位报警装置。本实用新型实现一种通过多种通讯协议发出导航坐标定位数据并适时报警的装置，尤其在常规通讯缺失或遭受破坏的极端环境情况下，既可以通过支持NFC，蓝牙或WI‑FI通讯的移动终端平台采集实时数据信息，又可以通过远距离或动态部署于无人机平台的窄带LoRaWAN通讯设备收集传感信息，发送定位报警信息。本装置采用UART串行数字通讯接口，I2C数字通讯接口和SPI数字通讯接口，集成导航定位传感模块及数字通讯模块，有效整合导航坐标定位各项参数，并通过多种通讯方式发送实时导航定位及报警数据信息。
一种基于 nfc lora 技术坐标定位报警装置

[发明专利]使用网状网络进行室内导航和跟踪-CN202110048166.0在审
发明人： J·贾因;A·K·米陶尔 -专利权人：意法半导体国际有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及使用网状网络进行室内导航和跟踪。本申请公开了使用网状网络进行室内导航和跟踪的系统、设备和方法。在一方面中，导航设备包括接收器，接收器被配置为从节点网络接收位置信号。位置信号标识节点网络的相应节点，并且节点网络分布在整个物理空间中。导航设备包括存储器，存储器存储程序；以及处理器，处理器与接收器通信并且被配置为执行程序以根据相应节点的标识信息来计算导航设备的位置；基于导航设备的位置和节点网络在物理空间中的已知地图来确定从导航设备的位置到目的地的路由指令；以及在导航设备移动通过物理空间时，更新导航设备的位置以及路由指令。
使用网状网络进行室内导航跟踪

[发明专利]定位导航方法、装置、终端、服务器、系统和存储介质-CN201911417560.6在审
发明人：汪欣 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位导航方法、装置、终端、服务器、系统和存储介质，通过在不同区域建立不同的子服务器，每个子服务器包含该区域的地图并由总服务器统一管理。终端连接上特定的无线网络，并输入目的地址，子服务器根据连接的无线网络信息判断终端所处区域，并将无线网络的信道状态信息上报给对应的子服务器，子服务器将无线网络的信道状态信息与指纹数据库中的数据进行比对后确定终端当前位置，连同目的地址信息上报给总服务器，总服务器根据当前位置信息和目的位置信息规划出合适的路线及导航信息，通过子服务器发送给对应的终端，终端显示该导航信息。在某些实施过程中，具有提高室内定位导航准确率，扩大定位导航的适用范围的技术效果。
定位导航方法装置终端服务器系统存储介质

[发明专利]一种用于灯塔/灯桩智能感知与助航信息播发装置-CN201910658619.4有效
发明人：陈明忠;李登峰;黎其真;曾繁屏;陆回;杨弘曧 -专利权人：交通运输部东海航海保障中心福州航标处
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于灯塔/灯桩智能感知与助航信息播发装置，提供一云端软件平台及后端AIS数据接收及控制指令发送软件；包括电源供电模块、单片机控制板、AIS收发模块、4G DTU无线数传模块、喇叭功放模块、语音合成模块、摄像头及云台模块、喇叭、CY‑VH01双向甚高频无线电话；单片机控制板与语音合成模块连接；语音合成模块分别与喇叭功放模块和CY‑VH01双向甚高频无线电话连接；AIS收发模块分别与4G DTU无线数传模块和单片机控制板通信相连；单片机控制板还与电源供电模块连接；摄像头及云台模块与4G DTU无线数传模块连接；本发明根据不同预警级别，发送VHF电台、音响播放等多种形式正确地向船舶提供助航预警信息；并且集成度高，适用于简易灯桩乃至灯浮标现场安装。
一种用于灯塔智能感知信息播发装置

[发明专利]一种多楼层室内位置识别方法及其在博物馆导览中的应用-CN202110317087.5在审
发明人：刘炜;孙鑫根;杨颜泽;甘文清;唐慧晶 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种多楼层室内位置识别方法及其在博物馆导览中的应用，该系统包括以下步骤：前期准备阶段，如绘制博物馆地图以及布置路由器；离线收集Wi‑Fi信号强度值并进行隐马尔科夫训练；进行楼层定位获取楼层信息；进行平面定位获取平面位置信息；综合以上两种信息进行智能讲解和语音导航服务。与现有技术相比，本发明在现有的定位技术中选择了较易实现的基于Wi‑Fi的室内定位，并对定位算法进行了改进，使其能够获取用户的楼层信息，定位更精确，并且能够根据用户的个性化需求，进行相关的应用扩展，帮助用户更智能地游览博物馆，提升了用户的体验度。
一种楼层室内位置识别方法及其博物馆中的应用

[发明专利]飞行时间检测的系统和方法-CN201680058647.7有效
发明人：化文生 -专利权人：星盟国际有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：一种位置确定装置，诸如GPS接收器，使用如下方法，基于所传送的探测信号的飞行时间来确定移动设备的位置，在所述方法中，在被用于计算匹配滤波器的背景中熟知的卷积之前，接收信号的片段被分类为两个或更多个类别并且根据类别而被累加。使用本发明的方法来计算卷积，并且可选地应用在此描述的额外的省时技术，使用与现有技术方法中计算卷积所需的算术运算的数目相比显著减少的数目的算术运算来实现位置确定。减少的数目的算术运算可以显著减少进行本发明的方法的设备所需的功耗，从而实现显著的优点。
飞行时间检测系统方法

[发明专利]一种环境自适应定位方法-CN202010164869.5有效
发明人：李秀魁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明属于电子、通信与自动控制领域，涉及到基于无线信号的用户定位，特别涉及到一种环境自适应定位方法。该方法中，接收机在运动中实时测量周围环境信息包括自然地理环境、人工地理环境、天气及接收机平台状态，形成环境向量并与已知环境向量匹配以确定当前环境标识；接收机同时测量各有效信号源信号信息，并用离散值表示当前信号状态。综合环境标识和信号源信号状态值确定当前环境分类类别，并与已知环境类别进行匹配继而确定当前环境类别。接收机执行与匹配环境类别关联的定位方法实现定位。本发明使得接收机能够根据所处环境选取最优的有效信号源，并综合考虑各种可行定位方法的优缺点而采用最优定位方法，继而提高定位的有效性和精度。
一种环境自适应定位方法

[发明专利]一种室内导航动态避障寻径方法-CN202010486710.5有效
发明人：刘骝;李博峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内导航动态避障寻径方法，步骤：(a)在目标建筑内根据室内地图，基于双层混合数据模型对室内可通行区域进行建模，该模型分为第一层拓扑网络和第二层栅格网络；(b)划分建筑第一层拓扑网络；(c)划分建筑第二层栅格网络；(d)划分障碍物；(e)采用步骤(d)方法统计每个房间的拥堵程度，并将其作为属性数据存储在步骤(b)中第一层拓扑网络的节点上；(f)根据输入的当前用户位置和目标位置，为指定用户计算最佳的避障路径；(g)根据实时监测的人群密度分布，确定是否调整计算新的最佳避障路径；本发明实时得到可通行的路径，大大地提高了导航路径计算的准确性。
一种室内导航动态避障寻径方法

[发明专利]一种云平台、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质-CN201910967098.0有效
发明人：明名;张仰光 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供一种云平台、导航方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，所述云平台包括收发器，用于接收终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示需要进行导航业务；处理器，用于根据所述第一指示信息以及导航目标区域的充电桩分布生成导航路线图，所述导航路线图包括位置指示标志，所述位置指示标志与所述充电桩对应；所述收发器，还用于将所述导航路线图发送给所述终端；本发明提供的云平台能够使得在用户使用位于地库的充电桩为待充电设备充电，在充电结束后去取车的时候，即使地库的蜂窝网络信号不好，仍然能够为客户提供找到车辆的导航服务。
一种平台导航方法计算机设备以及可读存储介质