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[发明专利]电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置-CN201980096272.7有效
发明人：高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：一种电动机驱动装置(105)，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置(2)的交流电动机(1)的驱动进行控制，该电动机驱动装置(105)具备：电力变换部(3)，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并输出至交流电动机(1)；电流检测部(4)，检测交流电动机(1)的相电流；位置速度确定部(5)，确定交流电动机(1)的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部(6)，基于q轴电流脉动或q轴电流脉动指令，生成与q轴电流脉动或q轴电流脉动指令同步且制止电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部(7)，使用磁极位置、转速、相电流、q轴电流脉动或q轴电流脉动指令和d轴电流脉动指令，生成在与磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制相电流的电压指令。
电动机驱动装置压缩机以及制冷环路

[发明专利]电动机驱动装置以及空调机-CN201980092382.6有效
发明人：土谷厚司;畠山和德;丰留慎也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：电动机驱动装置(1)具备：接线切换器(50)，具有与电动机(2)的绕组(2a～2c)连接的电磁接触器(51～53)，通过切换电磁接触器的状态来切换绕组的接线状态；逆变器(30)，经由接线切换器(50)对绕组(2a～2c)施加作为交流电压的输出电压；短路电路(80、90)，具有整流电路(81、91)及开关(82、92)；以及控制部(60)，控制电磁接触器(51～53)、逆变器(30)及开关(82、92)，其中，当将开关(82、92)设为接通时，由短路电路(80、90)和绕组(2a～2c)形成循环电路，在电动机的旋转动作过程中将逆变器(30)的输出电压设为零、并且由电动机的旋转动作产生的电流在循环电路中循环的期间，接线切换器(50)切换绕组(2a～2c)的接线状态。
电动机驱动装置以及空调机

[发明专利]马达驱动装置-CN202180094295.1在审
发明人：江村泰明;丰留慎也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明的马达驱动装置(100)具备：逆变器部(10)，其向具有多个定子绕组的马达(40)供给交流电流；接线切换部(30)，其配置在逆变器部(10)与马达(40)之间，对定子绕组的接线状态进行切换；转子磁通推定部(51)，其基于交流电流的电流值的检测结果亦即电流信息，计算马达(40)的转子磁通的推定值亦即推定转子磁通；以及判定处理部(54)，其基于推定转子磁通来判定接线状态，上述马达驱动装置(100)在马达(40)的动作中判定接线状态的异常。
马达驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置以及制冷循环应用设备-CN202180094035.4在审
发明人：清水皓阳;丰留慎也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：电动机驱动装置(200)具备升压电路(3)、逆变器(80)、接线切换装置(60)以及第一以及第二控制装置(8、100)。升压电路(3)对施加于直流母线(12a、12b)的母线电压的电压值进行升压。逆变器(80)被施加母线电压，并对电动机(7)施加频率以及电压值可变的交流电压。接线切换装置(60)切换电动机(7)的绕组(71、72、73)的接线状态。第二控制装置(100)进行以使得在电动机(7)或接线切换装置(60)中流动的电流变为零的方式控制逆变器(80)的零电流控制。第二控制装置(100)在使接线切换装置(60)动作而进行接线状态的切换时，在通过第一控制装置(8)停止升压电路(3)的升压动作之后进行零电流控制。
电动机驱动装置以及制冷循环应用设备

[发明专利]交流电动机的速度推测装置、交流电动机的驱动装置、制冷剂压缩机以及制冷循环装置-CN201980094119.0有效
发明人：竹田友里子;高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：具备：模型偏差运算部(11)，根据交流电动机(2)的电压、电流以及推测角速度ω^r来运算模型偏差ε；第1角速度推测部(21)，根据模型偏差ε来运算第1推测角速度ω^r1；第2角速度推测部(22)，根据模型偏差ε来运算频率与第1推测角速度ω^r1不同的第2推测角速度ω^r2；补偿相位运算部(51)，根据干扰频率fd来运算补偿相位θpls；以及推测角速度运算器(23)，根据第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2来运算交流电动机(2)的推测角速度ω^r。第1推测角速度ω^r1以及第2推测角速度ω^r2中的任意一方是根据补偿相位θpls而运算出的。
交流电动机速度推测装置驱动制冷剂压缩机以及制冷循环

[发明专利]电动机驱动装置、冷冻循环装置、空调、热水器以及冰箱-CN201780096150.9有效
发明人：畠山和德;丰留慎也;高桥健治;本行朱音 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：电动机驱动装置(2)具有连接切换装置(60)、变换器(30)和控制装置(100)，所述连接切换装置(60)在电动机(7)的旋转动作过程中进行切换器(61～63)的切换动作，从而切换电动机(7)的绕组(71～73)的连接状态，所述变换器(30)借助切换器(61～63)对绕组(71～73)施加交流电压，并且借助切换器(61～63)自旋转动作过程中的电动机(7)的绕组(71～73)被施加反电动势，所述控制装置(100)控制变换器(30)以及连接切换装置(60)，从而控制电动机(7)的旋转动作，在电流控制期间内执行切换器(61～63)的切换动作，该电流控制期间是在绕组(71～73)流动的交流电流的第1有效值比在切换器(61～63)的切换动作前在绕组(71～73)流动的交流电流的第2有效值接近于零的期间。
电动机驱动装置冷冻循环空调热水器以及冰箱

[发明专利]电动机驱动装置以及制冷环路应用设备-CN201980091990.5有效
发明人： 丰留慎也;畠山和德;高桥健治 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：具备对电动机(7)进行驱动的逆变器(30)，该电动机(7)的绕组的接线能够切换，并且该电动机(7)驱动负载转矩周期性地变动的负载要素，其中，控制逆变器(30)以使电动机(7)的输出转矩跟随负载转矩的周期性变动，控制逆变器(30)以使在包括负载转矩为最小值或接近于该最小值的值的转矩最小相位的期间流过电动机的电流为零，在流过电动机(7)的电流为零的期间进行接线的切换。能够在电动机的旋转过程中切换绕组的接线，而且能够避免设备的大型化。
电动机驱动装置以及制冷环路应用设备

[发明专利]电动机驱动装置、制冷循环装置和空调机-CN202080107700.4在审
发明人： 丰留慎也;畠山和徳;堤翔英 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：控制装置对驱动电动机的逆变器进行PWM控制，在通常时，使用对电流偏差进行比例积分运算和非干扰控制而得到的电压值生成电压指令值，在过调制时，不使用积分运算的结果，例如仅进行非干扰控制而生成电压指令值。进而，根据调制率对电压指令值进行校正。以施加给电动机的交流电压接近与调制率成比例的值的方式确定校正系数。能够在过调制区域宽的范围内使电动机稳定地进行动作。
电动机驱动装置制冷循环空调机

[发明专利]电力转换装置及空气调节机-CN201780097518.3有效
发明人：有泽浩一;丰留慎也;土谷厚司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：一种将直流电力转换为交流电力并向搭载于压缩机(1)的电动机施加交流电力的电力转换装置(500)，其具备将直流电力转换为交流电力的逆变器(3)和故障度算出部，所述故障度算出部基于示出压缩机(1)的状态的物理量的测量结果算出故障度，所述故障度示出压缩机(1)的故障的程度。
电力转换装置空气调节

[发明专利]电动机驱动装置以及制冷环路应用设备-CN201880089239.7有效
发明人： 丰留慎也;畠山和德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：一种电动机驱动装置，具备：接线切换装置(60)，切换电动机(7)的绕组的接线状态；以及逆变器(30)，对电动机(7)施加频率及电压值可变的交流电压，其中，当通过将流过电动机(7)的3相交流电流变换至d‑q轴而得到的转矩电流分量和励磁电流分量中的至少一者的谐波分量的量比接线切换装置无故障时多时，逆变器停止(130)。能够检测接线切换装置的不良，因此能够防止由过电压导致的电动机的损伤、由过电流导致的电动机的退磁等。
电动机驱动装置以及制冷环路应用设备

[发明专利]电动机驱动装置、制冷循环装置、空调机、热水器以及冰箱-CN202080099927.9在审
发明人： 丰留慎也;畠山和德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：电动机驱动装置具有：连接切换装置(60)，具有多个切换器(61、62、63)，该连接切换装置通过进行多个切换器(61、62、63)的切换动作来切换电动机(7)的绕组(71、72、73)的连接状态；逆变器(30)，经由多个切换器(61、62、63)对绕组(71、72、73)施加交流电压，并且从旋转动作中的电动机(7)的绕组(71、72、73)经由多个切换器(61、62、63)被施加反电动势电压；以及控制装置(100)，通过控制逆变器(30)来控制电动机(7)的旋转动作，使连接切换装置(60)执行连接状态的切换，其中，连接切换装置(60)当在电动机(7)的旋转动作中执行连接状态的切换时，隔开时间间隔依次进行多个切换器(61、62、63)各自的切换动作。
电动机驱动装置制冷循环空调机热水器以及冰箱

[发明专利]电动机驱动装置以及空气调和机-CN202080099950.8在审
发明人：土谷厚司;畠山和德;丰留慎也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：电动机驱动装置(1)具备具有机械式继电器的接线切换部(60)、逆变器(30)以及电流检测部(70)，控制装置(50)在电动机(40)的旋转动作期间中，将指示接线状态的切换的信号(S1、S2)输出到接线切换部(60)，将过电流阈值设定为第1值(I1)以及比其高的第2值(I2)中的任意一个，在与绕组电流对应的值(Ic)超过过电流阈值时进行过电流保护动作，以及，在将接线状态从第1接线状态(Y)切换到第2接线状态(Δ)并且将过电流阈值从第1值(I1)切换到第2值(I2)的情况下，至少在从将第1信号(S1)输出到接线切换部(60)的时间点(t11)至机械式继电器的状态的切换完成而接线状态切换到第2接线状态(Δ)的时间点(t12)为止的第1延迟时间(P1)的期间，将过电流阈值维持为第1值(I1)。
电动机驱动装置以及空气调和

[发明专利]驱动装置和空气调节装置-CN202080099611.X在审
发明人：小林贵彦;畠山和德;丰留慎也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：一种驱动装置(1)，具备对马达(3)的接线状态进行切换的接线切换装置(5)以及向马达输出交流电压的逆变器(4)，在将马达(3)的电流控制为零的电流零控制的期间(T0[s])中，接线状态被切换。电流零控制的开始时(t2)的马达的速度(ω2)为阈值(ω0)以上。阈值(ω0)是基于马达的轴惯量(Jm)、逆变器(4)的输出电流(I1)以及马达的转矩常数(Kt)决定的。不会对接线切换装置造成损伤，且能够防止因马达的速度的下降引起的失步、停止等。
驱动装置空气调节

[发明专利]电动机驱动装置、电动机系统及制冷循环装置-CN201680089808.9有效
发明人：有泽浩一;丰留慎也;梅原成雄 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本发明的电动机驱动装置(100)驱动具有卷绕第一多相绕组及第二多相绕组而成的绕组构造的电动机(10)，其中，所述电动机驱动装置(100)具备：第一直流交流转换器(71)，其与第一多相绕组连接并向电动机(10)施加多相交流电压；第二直流交流转换器(72)，其与第二多相绕组连接并向电动机(10)施加多相交流电压；第一三相开闭部(61)，其进行第一多相绕组的各相间的连接及释放；第二三相开闭部(62)，其进行第二多相绕组的各相间的连接及释放；以及绕组开闭部(50)，其进行第一多相绕组与第二多相绕组的连接及释放。
电动机驱动装置系统制冷循环

[发明专利]电动机驱动装置-CN201980102609.0在审
发明人：高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：电动机驱动装置(100)具备：作为电流控制器的dq轴电流控制器(7)，将流过作为电动机的同步电动机(1)的相电流的值变换成d轴电流及q轴电流的各个值，并基于d轴电流及d轴电流指令和q轴电流及q轴电流指令来决定电压指令从而控制相电流；电压振幅运算部(8)，求出电压振幅；速度控制器(6)，基于速度指令、电动机的转速和使速度指令降低的速度下降量来决定q轴电流指令，从而控制转速；弱磁控制器(9)，基于电压振幅和第1电压限制值来决定d轴电流指令，从而进行用于限制向电动机输出的电压的振幅的磁通控制；以及速度下降控制器(10)，基于电压振幅和第2电压限制值来控制速度下降量。速度下降控制器(10)决定使电压振幅小于第2电压限制值的速度下降量。
电动机驱动装置

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