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[发明专利]电机故障保护方法、系统、设备及计算机可读介质-CN202310009059.6在审
发明人：罗鹏;邓钊;王成粮;陈桐;户佳琪;曹姣容 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机故障保护方法、系统、设备及计算机可读介质。该系统包括：故障检测模块，用于检测目标电机是否发生故障；故障处理模块，用于在检测到目标电机发生故障的情况下，按照故障发生类型和故障发生顺序记录故障信息，得到故障代码表；故障保护模块，用于将当前的故障代码表存储到可读存储器长期保存。本申请将故障发生类型和故障发生顺序记录到故障代码表，故障代码表存储至可读存储介质，保证了故障信息存储的非易失性和历史信息的可回溯性，即使在进行保护停机后也能还原停机保护前产生的故障信息，为分析电机故障原因提供了持久化数据支撑和历史信息回溯支撑，解决了在进行保护停机后无法记录保存对应的故障信息的技术问题。
电机故障保护方法系统设备计算机可读介质

[发明专利]永磁同步电机及其过流保护电路-CN202211728491.2在审
发明人：邓钊;罗鹏;王成粮;户佳琪;曹姣容;吴泽滨 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机及其过流保护电路。该电路包括：采样电路，与目标电机连接，用于采集目标电机在不同阶段的相电流；分段设置过流保护阈值电路，与目标电机连接，用于根据目标电机在不同阶段赋予分段设置过流保护阈值电路的电路特性确定不同阶段下的过流保护阈值；比较电路，与采样电路、分段设置过流保护阈值电路连接，用于将相电流与对应阶段的过流保护阈值进行比较，并在相电流大于过流保护阈值的情况下，对目标电机进行过流保护。本申请采用硬件电路分段设置过流保护阈值，直接通过硬件电路改变过流保护阈值的电压大小，解决了过流保护阈值为固定值不能兼顾电机过流保护的灵活性、及时性以及有效性的技术问题。
永磁同步电机及其保护电路

[发明专利]一种电机自举电路电容短路检测方法及装置-CN202210774216.8在审
发明人：邓钊;罗鹏;王成粮;曹姣容;吴泽滨;赵盼瑶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机自举电路电容短路检测方法及装置，其中，电机自举电路电容短路检测方法包括：依次向电机的每一相位输出预设占空比的驱动信号，以对电机的每一相位进行电流检测，其中，除当前检测相位之外的其他相位的驱动信号为空；采集电机在每一检测相位的相电流数据；基于不同检测相位的相电流数据间的大小关系，确定电机自举电路电容短路检测结果。通过在电机上电时向每一相位输出预设占空比的驱动信号，得到各相位的相电流数据，根据各相电流间的大小关系判断自举电路电容是否发生短路故障，实现在电机自举电路电容短路的初期阶段对电容短路故障的快速检测和响应，避免电机在电容短路的高风险中继续运行，大幅减少烧机情况的发生。
一种电机电路电容短路检测方法装置

[发明专利]一种程序烧录装置、电机控制板和电机-CN202111575437.4在审
发明人：邓钊;彭举伍;陈桐;王成粮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种程序烧录装置、电机控制板和电机，该装置包括：电机控制器的电源线组件的接线端子，被引出至电机外部，作为接口单元；接口单元，在电机需要正常工作的情况下，用作电机控制器的供电端口，与电机控制器的电源板相连；在电机控制器需要进行程序烧录的情况下，与电机控制器的烧录器相连；控制单元，在接口单元与电机控制器的电源板相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的供电端口；在接口单元与电机控制器的烧录器相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的程序烧录端口。该方案，通过利用自电机控制板引出的电源线组件进行外部烧录程序，降低了程序烧录难度。
一种程序装置电机控制板

[实用新型]电路板、电机和电器设备-CN202122358551.3有效
发明人：彭举伍;曹姣容;邓钊;王琰;王成粮;王颜章 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电路板、电机和电器设备，电路板包括主体部和限位部，主体部上设置有焊盘孔，限位部位于主体部的边缘并靠近焊盘孔设置，限位部与主体部之间形成出线槽，出线槽在延伸到电路板的边缘处设有进线口。电路板还包括止挡部，止挡部自限位部靠近进线口的一端朝向出线槽内侧延伸，止挡部将出线槽分成过线部和出线部，过线部连接在进线口与出线部之间。该电路板可减少操作流程，提高生产效率，提升线束受力强度，保证质量可靠性。
电路板电机电器设备

[发明专利]通讯接口装置-CN202111010276.4在审
发明人：王琰;王成粮;曹姣容;王颜章;漆凌君 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种通讯接口装置，包括隔离芯片和通讯电路，通讯电路包括通讯芯片和开关电路。隔离芯片在单片机发数据时，输出低电平至开关电路，开关电路在接收到低电平时截止，以使通讯芯片接收单片机通过隔离芯片发送的数据并输出；隔离芯片在单片机未发数据时，输出高电平至开关电路，开关电路在接收到高电平时导通，以使通讯芯片将接收的数据通过隔离芯片传输至单片机。通过隔离芯片进行数据传输，并利用开关电路实现收发方向自动切换，能提高抗干扰性能且带自动流向控制功能，不需要额外的IO口来使能控制，且减少单片机的使用资源，收发方向自动切换。
通讯接口装置

[发明专利]一种带霍尔传感器的电机控制驱动电路及电机-CN202010647509.0在审
发明人：王琰;王成粮;曹姣容;漆凌君;陈东锁 -专利权人：珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H03K19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种带霍尔传感器的电机控制驱动电路及电机，所述电机控制驱动电路用于电机，包括：霍尔传感器、隔离模块和信号处理模块，霍尔传感器通过隔离模块连接信号处理模块，信号处理模块将霍尔传感器的信号输出至主控芯片。本发明通过使用不同的电源，使霍尔传感器与电机控制板上的信号处理电路不供电源，减小电机控制板对霍尔传感器信号的干扰；通过隔离模块使霍尔传感器与信号处理电路进行隔离，使三相电的各相信号通过不同的线输入主控芯片，从而减小线与线之间的干扰；通过隔离模块隔离，大幅减小由于线过长导致对霍尔传感器信号的干扰；从而使外置控制板MCU采集更精准，提高电机的可靠性，对电机传导干扰有很明显的优化。
一种霍尔传感器电机控制驱动电路

[发明专利]PWM信号发生电路及锯齿波信号发生电路-CN201911361716.3在审
发明人：陈焕严;王成粮;王琰;曹姣容;吴泽滨;林泳君;赵盼瑶;伍光祥;陈东锁 -专利权人：珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本公开提供一种PWM信号发生电路及锯齿波信号发生电路，所述PWM信号发生电路包括：锯齿波信号发生单元，用于输出锯齿波信号；电压信号单元，用于输出电压信号；比较电路单元，其反相输入端连接所述锯齿波信号发生单元的输出端，其同相输入端连接所述电压信号单元的输出端，用于根据所述锯齿波信号与所述电压信号的比较结果输出PWM信号；其中，当所述锯齿波信号小于所述电压信号时，所述比较电路单元的输出端输出高电平；当所述锯齿波信号大于所述电压信号时，所述比较电路单元的输出端输出低电平；所述高电平和所述低电平构成所述PWM信号。可以实现将驱动电压转换成PWM信号的目的，并且通过调节驱动电压的大小可调节PWM的占空比。
pwm 信号发生电路锯齿

[实用新型]带有防脱落端子步进电机-CN201821520804.4有效
发明人： 王成粮;朱加财;林运君 -专利权人：深圳市德智高新有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机技术领域，具体涉及一种带有防脱落端子步进电机，包括步进电机，步进电机的接线端子两侧固定有连接座，连接座通过连接杆与防脱盒连接，防脱盒由上下盖板盖合而成且前后贯穿有通孔，防脱盒内部设有可移动的夹紧块，夹紧块分别位于通孔两侧，夹紧块远离通孔一侧与弹性板接触，弹性板两端固定在防脱盒内部。本装置夹紧块夹紧连接线，弹性板帮助夹紧块夹紧连接线，使用防脱盒夹紧连接线后当连接线出现拉扯时，连接线将直接拉扯防脱盒以及和防脱盒连接的连接杆和连接座，防脱盒到接线端子这段的连接线将不会被拉扯，从而接线端子不会脱落，同时也避免了由于连接线拉扯而造成的接触不良。
连接线防脱步进电机夹紧块拉扯接线端子弹性板连接座通孔防脱落盒连接连接杆夹紧本实用新型接触不良两端固定上下盖板可移动盖合盒夹贯穿帮助

[实用新型]一种便于散热的伺服电机-CN201821520820.3有效
发明人：朱南保;王成粮;张启胜 -专利权人：深圳市德智高新有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种便于散热的伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体外部设有可折叠的安装带，安装带上固定有安装座，安装座底部设有底板，底板上设有散热柱，散热柱下部贯穿有限位板，散热柱两侧设有夹紧杆，夹紧杆可绕转轴转动，转轴固定在底板上。本装置可折叠的安装带能够适应不同形状的伺服电机，安装带通过螺栓螺母连接，在更换时不需要专用的工具，安装座能够方便散热柱的更换，夹紧杆和夹紧块能够将散热柱夹紧，防止在伺服电机工作过程中散热柱从安装座上脱落，整个装置简单实用，适用性广，体积小，方便携带，拆卸方便，能在很大程度上降低成本能够解决现有的问题。
伺服电机散热柱安装带安装座底板夹紧杆可折叠的散热螺栓螺母连接本实用新型拆卸方便转轴转动夹紧块体积小专用的夹紧转轴携带外部贯穿

[实用新型]单相无刷直流电机-CN201320088888.X有效
发明人：张猫猫;王成粮;唐雪华;陈卫星 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司;合肥凯邦电机有限公司;重庆凯邦电机有限公司;河南凯邦电机有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单相无刷直流电机，包括定子以及位于定子内的转子，定子具有定子铁芯以及缠绕在定子铁芯上的线圈，定子铁芯具有轭部以及自轭部向定子铁芯中心方向延伸的多个齿，且定子铁芯的中部设有内圆孔，其中，每一齿的内边缘上具有第一圆弧及第二圆弧，第一圆弧与内圆孔的圆心之间的距离小于第二圆弧与内圆孔的圆心之间的距离，且单相无刷直流电机还设有向线圈供电的控制电路，控制电路具有单片机以及接收单片机输出信号的四个桥式连接的功率管。本实用新型提供的单相无刷直流电机生产成本较低，且采用偏心气隙设计，启动转矩较大，有利于电机的启动。
单相直流电机

[实用新型]无刷直流电机-CN201220682510.8有效
发明人：袁利军;周玉梅;王成粮;漆凌君 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司;合肥凯邦电机有限公司;重庆凯邦电机有限公司;河南凯邦电机有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无刷直流电机，包括塑封定子及永磁转子，塑封定子具有定子铁芯，无刷直流电机还具有控制器，控制器具有控制芯片以及由控制芯片控制的功率驱动电路，其中，定子铁芯上缠绕有两相绕组，每一相绕组具有多个线圈，同一相绕组的多个线圈间隔设置，功率驱动电路包括驱动第一相绕组的第一功率驱动电路以及驱动第二相绕组的第二功率驱动电路。本实用新型提供的无刷直流电机启动转矩较大，且运行平稳、噪声较小。
直流电机

[发明专利]电梯门电机控制系统及控制方法-CN201210159231.8有效
发明人：胡玉新;王成粮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司;合肥凯邦电机有限公司;重庆凯邦电机有限公司;河南凯邦电机有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。
电梯电机控制系统控制方法

[实用新型]直流无刷电机的无位置检测电路-CN200820049951.8有效
发明人：王周叶;王成粮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流无刷电机的无位置检测电路，包括与直流无刷电机连接的逆变电路及信号采样电路，该信号采样电路设有相互连接的电阻与隔直电容，该检测电路还设有与信号采样电路连接的比较电路，其中，信号采样电路还设有与隔直电容连接的滤波电容。本实用新型提供的检测电路输出的位置信号即为电机转子的位置信号，不需要使用单片机将位置信号进行相移处理，减少占用的单片机计算资源，并降低单片机软件程序的开发难度。
直流电机位置检测电路

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