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[发明专利]基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法-CN202310983967.5在审
发明人：鲁庆;郑世佼;高帅;胥智超;黄晓洁;姚宇阳;赵晓庆;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
基于脉冲可调电机自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]驱动直流电机的电路-CN202311134161.5在审
发明人：戴兵;袁于勤;唐智 -专利权人：深圳市森威尔科技开发股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本申请涉及直流电机领域，驱动直流电机的电路，包括：正向驱动单元，跨接在直流电机的正、反输入端，用于在收到高电平的时候，驱动直流电机正向转动；反向驱动单元，跨接在直流电机的正、反输入端，用于在收到高电平的时候，驱动直流电机反向转动。本申请具有能正反转运行，并且电路结构简单，并且，能有效的检测到电机的堵转电流的技术效果。
驱动直流电机电路

[发明专利]一种伺服电机控制方法、系统、设备及存储介质-CN202311176922.3在审
发明人：张碧陶 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机控制方法、系统、设备及存储介质，属于伺服电机控制技术领域，目前伺服电机遇到应用环境或者模型发现变化时，需要重新调整参数才能使用，本发明的目的是解决人工凭经验调试带来的繁琐过程以及精度不高的技术问题，所述方法为：获取电机的状态参数a、b、c，根据状态参数建立电机的电流模型#imgabs0#，建立系统跟随误#imgabs1#，建立控制轨迹#imgabs2#，建立鲁棒控制律模型#imgabs3#，建立优化函数#imgabs4#，解出最优参数k和#imgabs5#，根据最优参数k和#imgabs6#，以及电流模型控制所述电机运行。
一种伺服电机控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种高精度智能恒转速源及其实现方法-CN202311203348.6在审
发明人：祁超通;王志忠 -专利权人：山东乐康电器科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度智能恒转速源及其实现方法，包括检定平台，检定平台上安装有主轴步进电机和仪表固定件，主轴步进电机连接有同轴平衡接头，主轴步进电机控制同轴平衡接头转动，同轴平衡接头连接待检定仪表，检定平台的底部四个角各安装有一浮动接头，每个浮动接头均连接有一直线步进电机，直线步进电机通过直线步进电机驱动器进行驱动，主轴步进电机通过主轴步进电机驱动器进行驱动，主轴步进电机驱动器和直线步进电机驱动器连接有PLC控制系统，PLC控制系统连接有触摸控制屏。具有以下优点：采用全自动控制，省去倾斜时需要人工扳动沉重的设备；PLC对4个直线步进电机进行精准控制定位，实现检定平台工作面5°±0.1°倾斜的停止。
一种高精度智能转速及其实现方法

[发明专利]用于控制电机的方法、电子设备和车辆-CN202210322974.6在审
发明人：刘迪 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于控制电机的方法、电子设备和车辆。该方法包括获取电机的当前转速并将当前转速与阈值转速比较；响应于当前转速大于或等于阈值转速，根据当前转速确定相关系数因子；根据相关系数因子确定用于解耦的积分分量和前馈分量；以及根据所确定的积分分量和前馈分量来确定用于控制电机的直轴电压值和交轴电压值。通过在复矢量电流环设计方案的基础上引入用于交叉解耦的作为转速的函数的前馈分量和积分分量，能够克服高转速区含有转速的前馈量的扰动干扰，还能够解决超调量超标而引起的动态收敛速度慢的问题。
用于控制电机方法电子设备车辆

[发明专利]用于控制同步电机的系统及其方法-CN202210330624.4在审
发明人： S·S·那伊尔;S·乔杜里;A·德伊;V·贾亚约提约翰逊 -专利权人： TVS电机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制同步电机的系统及其方法。用于控制同步电机(110)的系统(100)包括：磁通链估计模块(120)，其用于根据基于回归的模型来估计同步电机(110)中的磁通链的一个或更多个值(Ψ)；铁损估计模块(130)，其用于估计同步电机(110)中的铁损的一个或更多个值(PFe)；以及控制模块(140)。该控制模块(140)从磁通链估计模块(120)接收磁通链的一个或更多个值(Ψ)并且从铁损估计模块(130)接收铁损的一个或更多个值(PFe)，并且基于该磁通链的值(Ψ)和铁损的值(PFe)来确定沿着直轴的最佳电流设置点(Id*)和沿着交轴的最佳电流设置点(Iq*)，由此控制同步电机(110)。
用于控制同步电机系统及其方法

[发明专利]电机控制装置、方法、电子设备和存储介质-CN202210342577.5在审
发明人：潘瑞锋;吴崇德;赵洵彦;卢向东 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本申请提供了电机控制装置、方法、电子设备和存储介质，用于控制自动重合闸电器中的电机，该电机控制装置包括：处理模块、采样模块和驱动模块；所述采样模块，用于获取所述电机运行过程中的耗电量信息，并将所述耗电量信息发送给所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述耗电量信息，向所述驱动模块发送控制信号；所述驱动模块，用于驱动所述电机转动，并根据所述控制信号调节所述电机的输出转矩。本方案能够提高自动重合闸电器的生产效率。
电机控制装置方法电子设备存储介质

[发明专利]马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质-CN202210343865.2在审
发明人：张广祥;杉山健太 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制方法、马达控制装置及计算机可读存储介质。所述马达控制方法包括：设定马达超速功率保护模式下的条件参数并存储到存储器中，其中，所述参数包括转速阈值、功率阈值、持续时间阈值；检测马达运转时的转速；检测马达运转时的输入功率；在所述转速为所述转速阈值以上、且所述输入功率为所述功率阈值以下、且计时器计时持续时间为所述持续时间阈值以上时，将保护模式切换为马达超速功率保护模式。能够识别完全关闭状态的危险状态和想要用作吸尘器的负载点，能够检测完全关闭，并且能够通过保护而使马达停止。
马达控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]电流方向的切换控制装置及电流方向的检测系统-CN202310736406.5在审
发明人：王彦龙 -专利权人：东方晶源微电子科技（北京）股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种电流方向的切换控制装置及电流方向的检测系统，涉及电路技术领域，该电路包括：第一供电电路、第二供电电路、继电器、负载电路及控制电路；所述第一供电电路中的电流方向与所述第二供电电路中的电流方向相反；所述继电器连接于所述负载电路、所述第一供电电路和所述第二供电电路；所述控制电路连接于所述继电器，并通过控制所述继电器，以使所述负载电路与所述第一供电电路导通或与所述第二供电电路导通。由此，通过第一供电电路及第二供电电路，即可实现电流方向的切换，简单易操作，提高了对磁透镜线圈电流方向切换的便捷性。
电流方向切换控制装置检测系统

[发明专利]一种多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法-CN202310745924.3在审
发明人：毛帅;马崇钊;王璐;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法，通过曲线判断旋转整流器所处的换相状态，并基于旋转整流器处于导通区间时，具有和励磁机转子三相电流均为零同样的效果，无需将多级式电机加速到励磁机定子磁场的转速这一思路，利用旋转整流器的导通状态实现了多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算，并能够在静止情况下进行励磁机定子参数估算。
一种多级式无刷同步电机励磁机定子参数估算方法

[发明专利]基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法-CN202310885691.7在审
发明人：鲁庆;胥智超;赵晓庆;王若群;姚宇阳;黄晓洁;张涛;莫丽红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调磁脉冲计数的电机无位置传感器控制系统和控制方法，所述控制系统包括磁通可调电机模块、电流检测模块、Clark坐标变换模块、park坐标变化模块、滑模观测器模块、锁相环模块、转速环调节模块、电流环调节器模块、电流调节器模块、iPark坐标变换模块、SVPWM模块、电压检测模块、逆变器模块、脉冲检测模块和调磁绕组逆变器模块；控制方法包括根据两相静止坐标系下的模型，列写滑模电流观测器方程，对滑模电流观测器方程进行稳定性分析，采用锁相环系统来提取转子的位置和转速信息控制方法包括。本发明提高了系统的稳定性，保证滤波效果良好，提高了转子位置和转速估计精度，提高了无位置控制系统的观测精度。
基于脉冲计数电机位置传感器控制系统控制方法

[发明专利]电机控制装置-CN202180093590.5在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
电机控制装置

[发明专利]电机控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310966832.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：在接收到电机停止指令时，获取当前电机的输入电流和电机启动电流；根据当前电机的输入电流和电机启动电流确定电流下降因子；根据电流下降因子控制电机的输入电流下降，直至电机的输入电流等于电机启动电流。本方案在控制电机转动的过程中，会标记电机启动电流，用于在电机停止时，基于电机启动电流确定电流下降因子，以通过电流下降因子控制电机进行平稳减速，并在电机的输入电流等于电机启动电流时，可确定电机已经停止转动，该种控制电机停止的过程能够减小电机停止时的抖动，以使得电机在克服启动阻力不变的基础上达到了平稳停止的效果。
电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法-CN202311195015.3在审
发明人：罗迪;张春燕;王家林;刘小虎;杨宇轩 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-09-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括：获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图；对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压，将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量；判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区；将输入矢量所在扇区作为目标扇区，获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间；根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数；对零电压矢量的作用时间进行动态调整。
一种直流母线绕组 pmslm 电流抑制方法

[发明专利]用于控制同步电机的方法、电子设备和车辆-CN202210319050.0在审
发明人：刘迪 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种控制同步电机的方法、电子设备和车辆。该方法包括在所述电机的当前转速达到或者超过阈值转速的情况下，根据所述电机的当前转速确定随所述当前转速变化的系数因子；根据所述系数因子确定比例积分参数；确定直轴电流偏差值和交轴电流偏差值；以及根据所确定的直轴电流偏差值、交轴电流偏差值以及所述比例积分参数来确定用于控制所述电机的直轴电压值和交轴电压值。通过采用根据当前转速调整电流环带宽的方法，在满足电流实施反馈值对给定电流值跟踪的同时，采用分段限行系数因子匹配策略减弱对含有反电势在内的交叉解耦项的扰动干扰，进而降低高转速对控制系统的影响，保证了控制系统的稳定性和鲁棒性。
用于控制同步电机方法电子设备车辆