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[发明专利]数控系统辅助功能的控制系统和方法-CN201710512179.2在审
发明人：张咸腾 -专利权人：广东润星科技股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统辅助功能的控制系统和方法。该系统包括运动控制器和逻辑控制器；所述运动控制器和逻辑控制器通过信号接口地址对接；所述运动控制器，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器；所述逻辑控制器，接收所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。这样只需在数控系统在运行当前M代码之前，在HMI界面修改每个功能的预设数据，就可以使同一工序的加工程序在不同机床厂商生产的机床之间互用，无需做加工程序的修改。
数控系统辅助功能控制系统方法

[发明专利]一种基于Kinect的机器人体感编程方法-CN201710370219.4在审
发明人：党宏社;候金良;强华;张梦腾;吴晨刚 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种基于Kinect的机器人体感编程方法，首先，通过Kinect骨架追踪技术，获取人体20个关节点的三维坐标并将其转化为世界坐标；其次，采用加权递推平均滤波算法对坐标进行滤波，去除坐标的波动然后进行特征提取，提取关节点坐标向量所成的角度特征，同时将特征保存于TXT文本中；最后，将上述保存的角度特征读取到机器人控制程序中，实现机器人的体感编程；本发明具有简单，方便，不受外界因素影响的特点。
一种基于 kinect 机器人体编程方法

[发明专利]数控装置-CN201480003102.7有效
发明人：渡边光雄;嵯峨崎正一;平田悠贵 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：具有校正路径生成部(453)，其为了在加工对象上形成加工程序上的移动路径，生成利用校正距离对加工程序上的移动路径进行校正而得到的校正路径；移动指令生成部(454)，其生成使刀具的基准位置相对于加工对象在校正路径上相对地移动的移动指令；振动指令解析部(452)，其获取使刀具的基准位置相对于加工对象沿校正路径相对地振动的振动条件；指令移动量计算部(481)；校正路径上振动移动量计算部(482)，其计算单位时间的通过振动而实现的移动量即校正路径上振动移动量；以及移动量合成部(483)，其对指令移动量和校正路径上振动移动量进行合成，计算合成移动量。
数控装置

[发明专利]数控代码编译器的构造方法-CN201310284869.9有效
发明人：孙克争;周雪峰;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控代码编译器的构造方法，包括以下步骤定义数控指令的中间语言格式；根据G代码、M代码格式，制定对应数控指令的词法规则和语法规则；编写数控代码编译器框架程序，编译G代码、M代码生成中间语言，将中间语言保存到目标文件中。本发明通过采用中间语言和ANTLR语言识别工具，数控代码一次编译可以多次使用，减少了程序运行时的计算工作量；在程序实际执行前完成编译，可以提前发现代码中的错误，避免了程序执行过程中发现错误造成的零件报销；通过定义语法规则、词法规则文件，可自动生成语法分析算法、词法分析算法，不需要开发人员编写；对于不同的代码规则，只需要修改规则文件，重新编译即可。
数控代码编译器构造方法

[发明专利]一种根据照片生成加工代码的系统-CN201710401527.9在审
发明人：柴亚琴;胡正勇 -专利权人：铜仁市万山区丹凤朱砂工艺品研发检测鉴定中心有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供了一种根据照片生成加工代码的系统，包括中控模块、存取控制模块、存储芯片、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块；所述中控模块分别连接存取控制模块、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块，所述存取控制模块还连接存储芯片、图像采集模块、代码生成模块；所述中控模块和存取控制模块均连接至加工设备控制台。本发明通过中控模块、存取控制模块、存储芯片、图像采集模块、图像处理模块、路径生成模块、代码生成模块的设置，能方便、高效的根据设计图图像自动生成操作代码，极大的简化操作，从而提高工艺品从设计到加工的效率，降低人力成本。
一种根据照片生成加工代码系统

[发明专利]基于特征的碎面自动组合与拟合方法-CN201510082594.X有效
发明人：李迎光;刘长青;周冠妍;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征的碎面自动组合与拟合方法，它考虑了零件中出现的碎面情况，首先对典型加工特征进行定义，基于全息属性面边图进行特征识别，再根据加工特征实现碎面的组合，基于组合碎面对其轮廓边进行分类与识别，最后拟合碎面创建扩展曲面，拟合轮廓碎边创建完整轮廓边界，利用完整轮廓边界分割扩展曲面，进而创建轮廓完整的拟合曲面，并且对拟合曲面的精度进行判断，如果不满足精度要求则加倍离散点数目，增大曲面与原曲面的贴合度。本发明实现了根据加工要求对碎面进行自动组合并拟合，拟合的曲面边界与原曲面边界重合度高，边界完整，可直接用于数控编程，能够有效地提高数控编程效率。
基于特征自动组合拟合方法

[发明专利]一种阀门壳体系列零件的数控编程方法-CN201510039725.6有效
发明人：秦慧斌;郑智贞;白云鑫;黄荣军;芦晓慧;何俊彦 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法，主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后，数控程序编制任务量大，重复劳动多，编程效率低的问题。本发明按照最小包容原则确定毛坯模型；采用一面两孔定位方法，设计外柱面加工专用夹具。在此基础上确定阀门壳体零件的加工工艺路线。按照阀门壳体零件的功能作用，确定系列特性参数及其内在关系，利用UG软件的方程式和系列特性参数表，建立阀门壳体零件模板模型，完成加工仿真，生成数控加工程序代码。零件模板模型系列特性参数变化更新后，编辑和继承加工操作，快速再次生成刀位文件，后处理，生成数控代码。以提高生产任务的快速响应能力。
一种阀门壳体系列零件数控编程方法

[发明专利]一种编程点进给的数控系统速度控制方法-CN201710128968.6在审
发明人：周会成;薛飞;邹捷;许烈 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种编程点进给的数控系统速度控制方法，其包括以下步骤(1)提供与待加工零件对应的工艺数据文件，并将所述工艺数据文件加载到数控系统，所述数控系统将所述工艺数据文件进行解密并以工艺子程序的方式存储；(2)在所述数控系统中建立开启编程点进给功能指令，NC程序文件使用所述开启编程点进给功能指令并调用所述工艺子程序；(3)所述数控系统执行所述NC程序文件，当解释器解析到所述开启编程点进给功能指令时，随即依次将全部编程点按照预定格式存储至数据表缓冲区；同时，插补器按照所述NC程序文件中给定的输出频率将所述编程点输出至所述数控系统的驱动器。
一种编程进给数控系统速度控制方法

[发明专利]曲面加工的方法与装置-CN201710147591.9在审
发明人：肖文磊;刘亚醉;赵罡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面加工的方法与装置，该方法包括采用T样条对模具的待加工的自由曲面进行建模，获取T样条模型；根据预设规则将所述T样条模型转换为符合STEP标准的目标文件，所述STEP标准为产品模型数据交换标准；对所述目标文件进行解析，生成刀轨；根据所述刀轨控制刀具对所述模具进行加工，形成所述自由曲面。大大提高了建模的效率，进而提高加工效率，且在后续刀轨生成过程中不需人的干预，提高了刀轨的准确性，保证了曲面的加工质量。
曲面加工方法装置

[发明专利]非圆柱曲面的数控车削加工自动化编程方法-CN201710200887.2在审
发明人：李铁钢;王黎明;衣云龙 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造方面的数控加工领域，公开了一种非圆柱曲面的数控车削加工程序的智能化和自动化编制方法，所述的方法针对线架模型、曲面模型和实体模型零件，通过对模型的特征识别，得到加工的非圆曲面等信息。设置加工坐标系，定义切削刀具，设置切削参数。进行加工适应性检查，进行非圆柱曲面的数控车削智能化编程操作定义，计算插补点，最后经过后置处理生成加工程序。该数控车削加工自动化智能编程方法提高了数控车床的加工范围，使编程的质量和效率得到提高，进而提高了零件加工的质量和效率。
圆柱曲面数控车削加工自动化编程方法

[发明专利]一种整体叶轮粗加工环形走刀路径规划方法-CN201410432722.4有效
发明人：代星;鄢龙志;严思杰;唐祥武;丁汉 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开一种整体叶轮粗加工环形走刀路径规划方法，该方法将现有双边偏置的走刀方式改为垂直于叶轮轴向的走刀方式，且每条垂直于叶轮轴向的横向切削路径通过圆弧进退刀连接形成一个环形切削路径，一层粗加工路径由多个环形切削路径组成。本发明通过合理规划加工走刀路径，缩短刀路总长度，解决了传统整体叶轮开粗方法中存在的加工刀路冗余导致加工效率低的问题。
一种整体叶轮粗加工环形路径规划方法

[发明专利]数控装置-CN201380075009.2有效
发明人：池田良一;高桥宣行;山本浩平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：具有NC指令输入部(10)，其输入NC指令(3)和NC指令，该NC指令(3)作为进行不依赖于NC加工的处理的NC指令而不依赖于NC工作机械(6)的机种，该NC指令进行NC加工；机械信息存储部(20)，其预先存储与NC工作机械(6)的机种相关的机种信息；刀具信息存储部(30)，其预先存储在NC工作机械(6)中使用的刀具的刀具信息；指令解析部(40)，其对向NC指令输入部(10)输入的NC指令是否是NC指令(3)进行判别；指令生成部(50)，其在NC指令是NC指令(3)的情况下，基于NC指令(3)、机种信息、以及刀具信息，生成使NC工作机械(6)进行与NC指令(3)相应的一系列动作的指定动作程序(4)；以及CNC控制部(60)，其通过执行指定动作程序，对NC工作机械(6)进行控制。
数控装置

[发明专利]基于主元的转角特征识别与构造方法-CN201410267981.6有效
发明人：陈树林;杜宝瑞;周敏;方立辉;田世明;白玉珍 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主元的转角特征识别与构造方法，具备加工面识别，基于几何类型及属性对加工面进行识别；点可加工性判断，根据零件表面的某个点是否可被刀具加工，建立基于机床可加工能力的点可加工判断准则及方法，判断点的可加工性；主元识别，根据面的几何类型、几何属性及可加工性，建立主元识别准则，实现主元的识别；转角特征构造，以主元为基础，计算切入元和切出元，构建侧R、底R及转角特征，并根据有效性判断准则评价转角是否有效；切深增大区识别与构造，根据转角特征顶面高度与切元最大高度之间关系，识别并构造切深增大区。采用本发明可以为转角加工自动化编程提供必要的技术基础，减少人工交互编程工作量，缩短编程周期，提高零件加工效率。
基于转角特征识别构造方法

[发明专利]数控装置-CN201480003403.X有效
发明人：渡边光雄;嵯峨崎正一;平田悠贵;松本仁 -专利权人：三菱电机株式会社;西铁城时计株式会社;西铁城精机株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：数控装置(1)具备相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
数控装置

[发明专利]NC程序生成装置及NC程序生成方法-CN201480024111.4有效
发明人：黑川裕章;腰前利树;伊藤良行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种NC程序生成装置，其使用快速进给移动指令和直线插补移动指令生成在激光加工中使用的NC程序，该快速进给移动指令使加工头和被加工物之间的相对位置以第1移动速度进行移动，该直线插补移动指令使相对位置在仿形于被加工物的状态下以第2移动速度进行移动，该NC程序生成装置具有移动时间计算部(19)，其计算出在使用了快速进给移动指令的情况下的相对位置的第1移动时间、和在使用了直线插补移动指令的情况下的相对位置的第2移动时间；移动方法选择部(21)，其对与第1及第2移动时间中的时间较短的那一个相对应的移动指令进行选择；以及NC程序生成部(22)，其通过将选择出的移动指令设定于加工点间，从而生成NC程序。
nc 程序生成装置方法