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- [发明专利]光学式测距装置和电子设备-CN201210218576.6有效
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和田秀夫;山口阳史;久保胜
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夏普株式会社
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2012-06-28
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2013-01-02
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G01C3/10
- 一种光学式测距装置。把保持发光透镜（5）和受光透镜（6）的由金属构成的透镜框架（11）保持在由遮光性树脂构成的二次模制件（9）与三次模制件（10）之间。向形成在二次模制件（9）上表面的固定孔（9a）和形成在透镜框架（11）的通孔（11a）填充用于形成三次模制件（10）的遮光性树脂，以形成锚定（10a）。把透镜框架（11）由金属构成，由于即使周围温度变化和自身发热也几乎不热膨胀，所以几乎没有透镜之间距离变化量的差。由于利用锚定（10a）把透镜框架（11）固定在二次模制件（9）与三次模制件（10）之间，所以能够抑制在透镜框架（11）与二次模制件（9）和三次模制件（10）之间产生的由热膨胀系数差引起的滑移。
- 光学测距装置电子设备
- [发明专利]用于测量到物体距离的系统和方法-CN201210185993.5无效
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C.A.本达尔;D.HJ麦克隆
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通用电气公司
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2012-06-07
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2012-12-12
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G01C3/10
- 本公开涉及用于测量到物体距离的系统和方法。用于测量到物体（14）的距离（12）的系统（10）包括安置在位置处的拍摄装置（16）和由该拍摄装置（16）生成的反映拍摄装置设置的信号（30，32，34）。操作地连接到该拍摄装置（16）的控制器（18）接收信号（30，32，34）并且基于信号（30，32，34）生成准确度信号（36）。该准确度信号（36）反映距离（12）测量的预计准确度。操作地连接到控制器（18）的指示器（38，42）提供反映准确度信号（36）的指示。用于测量到物体（14）的距离（12）的方法包括安置拍摄装置（16）并且生成反映距离（12）测量的预计准确度的信号（36）。该方法进一步包括提供反映信号（36）的指示（38，42）、在该位置处捕获物体（14）的一个或多个图像以及基于在该位置处物体（14）的一个或多个捕获的图像来计算到物体（14）的距离（12）。
- 用于测量物体距离系统方法
- [实用新型]可移动平台的主动视觉测距系统-CN201220182577.5有效
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刘瑜
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刘瑜
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2012-04-19
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2012-12-05
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G01C3/10
- 本实用新型公开了一种可移动平台的主动视觉测距系统，包括设置在所述的移动平台上的摄像机，所述的摄像机内设置镜头和图像传感器，还包括设置在所述的移动平台上的激光投射器，还包括进行集中控制的电子控制装置，所述的电子控制装置与所述的摄像机和激光投射器连接，所述的激光投射器发射线性结构光可经过前方障碍物反射以后，经过所述的镜头投影在所述的图像传感器上。所述的激光投射器在所述的电子控制装置的控制下可上下转动。所述的镜头的光轴设置与所述的激光投射器的中心轴线位于同一平面，所述的激光投射器发射的线性结构光设置在水平方向。
- 移动平台主动视觉测距系统
- [发明专利]可移动平台的主动视觉测距系统-CN201210134246.9无效
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刘瑜
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刘瑜
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2012-04-19
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2012-08-15
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G01C3/10
- 本发明公开了一种可移动平台的主动视觉测距系统，包括设置在所述的移动平台上的摄像机，所述的摄像机内设置镜头和图像传感器，还包括设置在所述的移动平台上的激光投射器，还包括进行集中控制的电子控制装置，所述的电子控制装置与所述的摄像机和激光投射器连接，所述的激光投射器发射线性结构光可经过前方障碍物反射以后，经过所述的镜头投影在所述的图像传感器上。所述的激光投射器在所述的电子控制装置的控制下可上下转动。所述的镜头的光轴设置与所述的激光投射器的中心轴线位于同一平面，所述的激光投射器发射的线性结构光设置在水平方向。所述的电子控制装置设置内部设置主动视觉测距算法，通过所述的主动视觉测距算法可测量前方障碍物和台阶的距离。
- 移动平台主动视觉测距系统
- [发明专利]基于结构光测量的方法-CN201110214262.4有效
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C·A·本达尔
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通用电气公司
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2011-07-19
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2012-04-04
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G01C3/10
- 本发明名称为“基于结构光测量的方法”。一种确定到对象(206)的距离的方法能够使用包括第一光发射器(211)和第二光发射器(212)的视频检验装置(100)，其中第一光发射器(211)能够穿过具有至少一个阴影形成元件(289、290、291)的开口(292)发射光。该方法能够包括：在第一光发射器(211)激活而第二光发射器(212)停用时捕获至少一个第一发射器图像(400)，在第二光发射器(212)激活而第一光发射器(211)停用时捕获至少一个第二发射器图像(500)，确定至少一个第一发射器图像(400)中的像素的第一多个亮度值，确定至少一个第二发射器图像(50)中的像素的第二多个亮度值，确定第二多个亮度值与第一多个亮度值的明度比，以及使用该明度比来确定对象距离。
- 基于结构测量方法
- [实用新型]一种单摄像头测距系统-CN201120274577.3有效
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许立群;陈婷婷;周磊
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北京联合大学
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2011-07-29
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2012-03-07
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G01C3/10
- 本实用新型涉及一种单摄像头测距系统，它包括摄像头，摄像头将场景成像信息转为图像数据并传输至控制器；摄像头安装在摄像头底座上，摄像头底座与直线轨道配合连接，摄像头底座上设置有一圆轴；拨动连杆一端设置有长方形槽，长方形槽套设在摄像头底座的圆轴上；拨动连杆的另一端固定在舵机的转动轴上；舵机实现平移摄像头的位置；控制器完成对摄像头图像数据信息的采集和存储，控制舵机带动摄像头移动；控制器与一通信接口进行信息交互，通信接口完成电平转换，控制器通过通信接口连接外部通信电路。本实用新型能通过单个可移动式摄像头就能实现原来两个摄像头所达到的测距效果，可以广泛应用于测距系统中。
- 一种摄像头测距系统
- [发明专利]激光测距仪-CN201110126374.4无效
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陈健;赵晓曼;郝宏玥;朱纯;姜琪
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江南大学
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2011-05-16
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2012-01-04
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G01C3/10
- 本发明公开了一种用于测量距离的激光测距仪，由刻有左右一对量角器的底座和位于底座上的两个可绕轴转动的激光器组成。底座上沿同一水平线相隔一段距离分别设置一对转轴，转轴上分别固接一激光器；在底座面板上以转轴为圆心分别刻有一对量角器，用于测量激光器发射的激光线的角度；左边量角器沿逆时针方向依次刻有0-180°的角度刻线，右边量角器沿顺时针方向依次刻有0-180°的角度刻线。本发明结构简单，光路可见，实用方便，测量时不受尺具长度限制，有利于简化测量操作，节省测量时间。
- 激光测距仪
- [发明专利]一种测距装置和测距方法-CN201110210983.8无效
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罗太景
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徐州工业职业技术学院
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2011-07-20
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2011-12-21
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G01C3/10
- 本发明涉及一种测距装置和测距方法，属工程测量技术领域。包括一个平台，在平台上安装有一个固定瞄准器，在安装固定瞄准器的同一个水平直角边上安装有一个测角器和一个移动瞄准器；所述的测角器包括一个扇形量角器，在扇形量角器的水平边的外端固定有双刃口刀，在扇形量角器上安装有一端能绕扇形量角器顶点旋转的水平尺，在水平尺上有与水平尺连接在一起并与扇形量角器外缘吻合的角度游标尺；在水平尺上还安装有玻璃水准管；所述的移动瞄准器安装在水平尺上并能够随水平尺绕扇形量角器顶点同步转动。通过测量边长、活动瞄准器旋转的角度，计算出具体的距离。优点是结构简单、使用方便，成本低。可方便的用于精度要求不高的较小距离的测量。
- 一种测距装置方法
- [实用新型]激光测距仪-CN201120155975.3无效
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陈健;赵晓曼;郝宏玥;朱纯;姜琪
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江南大学
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2011-05-16
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2011-11-30
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G01C3/10
- 本实用新型公开了一种用于测量距离的激光测距仪，由刻有左右一对量角器的底座和位于底座上的两个可绕轴转动的激光器组成。底座上沿同一水平线相隔一段距离分别设置一对转轴，转轴上分别固接一激光器；在底座面板上以转轴为圆心分别刻有一对量角器，用于测量激光器发射的激光线的角度；左边量角器沿逆时针方向依次刻有0-180°的角度刻线，右边量角器沿顺时针方向依次刻有0-180°的角度刻线。本实用新型结构简单，光路可见，实用方便，测量时不受尺具长度限制，有利于简化测量操作，节省测量时间。
- 激光测距仪
- [发明专利]量星尺测量仪-CN200910040600.X无效
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廖云开
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廖云开
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2009-06-22
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2009-12-02
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G01C3/10
- 一种量星尺测量仪，包括角度可调的天文望远用探头，探头沿南北指向线方向活动设置，上方横向固定设置有截面呈圆形的横杆。探头通过小车设置在一南北指向的导轨上。探头包括同在一条南北指向线上的第一探头和第二探头，第一探头通过第一铰座设置在小车上，第二探头通过第二铰座设置在微调装置上，微调装置与小车相接。本发明的测量仪器利用横杆作为一个障碍阻挡，使观望星星的探头之间形成视角差距，由于南北指向线上的导轨实际是地球表面的大弧形线，所以三角形的底线就要用地球的半径作为基数，算得，1秒角差距＝360＊60＊60/6.2832＊6350千米＝1.309.778.457千米＝约8.732个天文单位；也就是说，所测星星到地心的距离＝1秒角差距/视角差距。
- 量星尺测量仪
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