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[实用新型]一种折叠式钻杆更换装置-CN202220091814.0有效
发明人：胡瑞;董湖波 -专利权人：江苏顺捷高新技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠式钻杆更换装置，包括底座，在底座的一侧安装有桅杆，在桅杆上设有滑轨，在滑轨上安装有折叠钻杆让位机构，折叠钻杆让位机构包括小车，小车设有小车底座，小车底座铰接有钻杆固定架，在钻杆固定架的顶部固定有钻杆，在小车底座的另一端铰接有两个连接杆Ⅰ，在钻杆固定架的顶部铰接有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ的一端底部与连接杆Ⅱ的一端底部通过铰接轴相铰接，在连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ铰接处的上部设有开口，在小车底座上设有顶杆。本实用新型结构简单，便于更换钻杆，通过在桅杆上安装折叠钻杆让位机构，折叠钻杆让位机构可以移动到桅杆的上部，同时折叠钻杆让位机构可以折叠起来为更换钻杆或者增加钻杆让出空间。
一种折叠式钻杆更换装置

[实用新型]一种潜孔钻车的钻杆架结构-CN202222546683.3有效
发明人：徐威;厉国华;祝燕清;何晓东 -专利权人：衢州海西电子科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔钻车的钻杆架结构，涉及潜孔钻车技术领域，包括安装架，所述安装架的两端固定连接有固定架，一个所述固定架的顶端安装有电机，放置机构。本实用新型通过设置放置机构，钻杆分布在涡状槽内壁，且在横槽的内壁，当需要对钻杆进行使用时，启动电机带动转动杆进行转动，转动杆转动推动钻杆沿着涡状槽的内壁进行滑动，同时钻杆沿着横槽的内壁进行滑动，直至钻杆滑动至涡状槽与放置架外壁相接位置处，此时可通过机械爪对钻杆进行抓取使用，便于通过涡状槽的形状，使得放置架上可放置更多的钻杆，且在当钻杆滑动至涡状槽与放置架外壁相接位置处时，限位块对钻杆进行限位，防止钻杆滑落出横槽，从而影响钻杆的使用。
一种潜孔钻车钻杆结构

[实用新型]一种石油钻杆的存放设备-CN202221999135.X有效
发明人：周斌 -专利权人：成都高普石油工程技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种石油钻杆的存放设备，涉及石油钻杆技术领域，其包括底座、支柱、支杆、圆盘、挡块和压紧机构；支柱安装于底座，支杆安装于支柱，圆盘套接固定在支杆的中部，圆盘沿其自身的周向分布有多个第一限位缺口；挡块安装在底座上，挡块朝向支柱的一侧开设有第二限位缺口；第一限位缺口位于第二限位缺口的上方，第一限位缺口与支柱的间距小于第二限位缺口与支柱的间距；钻杆的下端能够伸入第二限位缺口内、上端与第二限位缺口卡接；压紧机构活动设置在支杆的上部、用于下压在钻杆的上端。石油钻杆的存放设备可以集中收纳钻杆，在将钻杆放置在石油钻杆的存放设备上后，可移动压紧机构，将钻杆牢固地固定在石油钻杆的存放设备上。
一种石油钻杆存放设备

[实用新型]一种油田带压修井机自动送管装置-CN202222521193.8有效
发明人：潘仕俊;先钰;李然;张蓉芳;姚尚策;劳秋源 -专利权人：荆州市硕宏动力技术开发有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田带压修井机自动送管装置，涉及油田修井技术领域。包括架体、控制器，架体铰接有角度调整底板，角度调整底板上设置有用于存储管道的存管槽，架体上安装有脚轮，所述角度调整底板远离与架体铰接的一端铰接有角度调整推板，角度调整推板铰接第一伸缩杆；架体上与存管槽平行的一侧铰接有第一上料支撑板，第一上料支撑板通过中心轴铰接第二上料支撑板。本实用新型提供一种油田带压修井机自动送管装置，不需要人工来固定管道与修井机上的夹紧组件，在修井机吊送管道时，工作人员与吊送区域相隔较远，做到吊送区域内不需要工作人员，能够避免吊送过程中，出现管道掉落砸伤工作人员的情况，更加安全可靠。
一种油田带压修井机自动装置

[实用新型]一种锚杆台车换钎机械手-CN202222882818.3有效
发明人：徐飞;王翼;向勇;熊杰;赵刚 -专利权人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆台车换钎机械手，它包括底板，底板的顶部通过多块立板固定安装有顶板，顶板的顶端一侧通过第一铰接座铰接有转动板，转动板的另一侧底端通过第二铰接座与用于驱动其绕着第一铰接座转动的俯仰动力装置相连；所述转动板的顶端固定有摆动油缸座，摆动油缸座的顶端固定有摆动油缸，摆动油缸的输出轴安装有回转板，回转板的顶端安装有固定夹板座，固定夹板座的内侧壁上安装有固定弧形夹筒，固定弧形夹筒与用于夹紧的活动弧形夹筒相配合，活动弧形夹筒安装在活动夹臂装置的末端。此机械手不仅能够实现钎杆的抓取，还能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节。
一种台车机械手

[发明专利]一种陆地钻机二层台自动排杆装置-CN202211359112.7在审
发明人：张嘉钰;杨晨虎;肖斌 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆地钻机二层台自动排杆装置，包括二层台机械手和动力吊卡，所述二层台机械手通过安装扣悬挂在二层台的下方，借助回转电机和丝杠结构完成机械手组件的平移和旋转工作，采用连杆机构完成手爪开合操作，实现钻杆抓取工作。动力吊卡通过吊环悬挂于井口上方，通过开合液压缸和驱动连杆控制卡爪开合，并由锁紧机构将两卡爪锁紧，保证钻井工作的安全可靠。一种陆地钻机二层台自动排杆装置可以完成钻杆从钻杆盒到井口上方的位置转换，无需工人参与，自动化程度高，同时对企业设备进行升级改造，降低生产成本。
一种陆地钻机二层台自动装置

[发明专利]一种凿岩机快速换杆装置-CN202211405974.9在审
发明人：高云;龚俊;宋祖源;武瑞梦;何良军 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩机快速换杆装置，包括：钻杆夹持机构，具有至少一个可夹紧或放松钻杆的夹口，用于固定或释放钻杆；夹持动力机构，与钻杆夹持机构传动相连，驱动钻杆夹持机构夹紧或释放钻杆；护杆机构，具有可收纳钻杆端部的环形槽，环形槽上设有缺口；连接轴，与钻杆夹持机构、护杆机构相连，且与钻杆夹持机构之间为固定配合、与护杆机构之间为转动配合；换杆动力机构，与连接轴传动相连，以驱动连接轴转动，并带动钻杆夹持机构上钻杆的前端和/或尾端运动至环形槽内对应缺口的位置。本发明应用于凿岩机技术领域，不仅具有夹持与换杆同步工作的功能，在换杆过程中保障钻杆前端与尾端的同步性，从而实现快速换杆，具有更高的快速换杆稳定性。
一种凿岩机快速装置

[发明专利]一种用于保压取心器分段拆卸的钻台面低温鼠洞-CN202210886840.7在审
发明人：卢秋平;于彦江;陆红锋;李星辰;史浩贤;都巾文;许辰璐;于浩雨;刘纪勇;杨威 -专利权人：广州海洋地质调查局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于保压取心器分段拆卸的钻台面低温鼠洞，安装在钻台面上，包括由外向内依次套设且实现相互支撑固定的外筒、中间筒和内筒；外筒与中间筒之间形成密封的环空间隙；内筒与中间筒之间的环空间隙形成密闭的环空通道，环空通道设有进液口、出液口，进液口通过管道与外循环机的出口连接，出液口通过管道与外循环机的入口连接；环空通道与外循环机之间形成冷却液的循环通道；保压取心器从海底取心绳索打捞在钻台面后，直接竖直吊装置入在内筒内进行分段快速拆卸。本装置通过水冷循坏制冷与保温，实现保压取心器在钻台面吊装与保温拆卸，避免拆卸过程中与大气环境热传递，以满足高压低温的环境要求，保证保压取心器内的水合物不分解。
一种用于保压取心器分段拆卸钻台低温

[实用新型]钻井平台自动送卸钻杆装置-CN202222443145.1有效
发明人：黄大熊;雷奕;李朋;於贤超;王险冰 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉石油工程有限公司;中石化江汉石油工程有限公司钻井二公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井平台自动送卸钻杆装置，包括安装在固定装置上的液压推送装置和钻杆抓取装置，所述固定装置包括底座、位于底座两端的固定支架、和安装在底座上的滑轨以及连杆；所述液压推送装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的活塞杆前端通过转动副与所述钻杆抓取装置连接，后端也通过转动副与第二液压缸的活塞杆相连接，所述第二液压缸固定在所述底座上，所述第一液压缸和第二液压缸连接的转动副处设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合；所述钻杆抓取装置的前端与所述连杆的上端铰接。本实用新型结构极为简单、易于制造、设备投资低、可靠性好、安全性好，可实现自动送卸钻杆、作业效率高。
钻井平台自动钻杆装置

[发明专利]一种双根单柱动力钻杆盒装置、转移装置及转移方法-CN202211286603.3在审
发明人：杨雷;于芳;周珍珍;秦皓;游青青;耿静华;熊小平;路道庆;张莉萍;田德高 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双根单柱动力钻杆盒装置，包括：第一动力钻杆盒；第二动力钻杆盒；桥架机构，用于当第一动力钻杆盒中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第一动力钻杆盒中的管柱滚入第二动力钻杆盒的第一空间；和/或用于当第二动力钻杆盒中的管柱向第一动力钻杆盒倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入第一动力钻杆盒的第一空间；以及翻转机构，用于当第二动力钻杆盒中的管柱向猫道倾斜滚动时，引导第二动力钻杆盒中的管柱滚入猫道，和/或用于当猫道中的管柱向第二动力钻杆盒倾斜滚动时，引导猫道中管柱滚入第二动力钻杆盒。本发明实施例解决了现有的动力钻杆盒用于双根单柱钻修井作业时会降低作业效率的问题。
一种双根单柱动力钻杆盒装转移装置方法

[发明专利]一种智能自动钻杆箱-CN202211353596.4在审
发明人：杨劲松;黄国林 -专利权人：如东鑫宇机械制造有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自动钻杆箱，利用遥控控制系统控制顶升缸将内框自动升降至每一层至上部进出钻杆的位置时，通过感应开关自动停止；利用遥控控制系统控制电动驱动装置的伺服电机和减速机经传动轴带动链轮链条及推轮组向内或向外自动推动每根钻杆；利用遥控控制系统控制升降装置将钻杆降至自动化猫道的支撑脚上或三角架上，或从自动化猫道的支撑脚上或三角架上将钻杆升至钻杆箱内。本发明能有效地减少作业事故的发生、减轻工人劳动强度、减少劳动力，避免了钻杆相互磕碰损伤丝扣，提高了工作效率和效益，并减少了场地占用面积，提高了场地的使用率。
一种智能自动钻杆

[实用新型]一种新型聚氨酯板立根盒-CN202222390876.4有效
发明人：张宏;梁红调;曹常青;朱波 -专利权人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型聚氨酯板立根盒，属于石油钻井机械领域，该装置包括主框架、聚氨酯板、支撑板、底板、沉入式吊耳，所述主框架内部设有底板，底板上开有若干的圆孔，底板下方设有若干的所述支撑板，支撑板与主框架焊接连接，底板滑动在主框架内部，底板底部与支撑板之间设有弹性滑动件，所述聚氨酯板螺丝固定在支撑板上，聚氨酯板之间拼接后覆盖整个支撑板，支撑板的四个拐角处设置所述沉入式吊耳；该立根盒采用聚氨酯板代替垫木，可有效解决垫木发霉腐烂、产生大量木屑、使用寿命短、结冰导致钻杆侧滑风险、钻杆螺纹扣损坏等问题，同时不影响泥浆排放。
一种新型聚氨酯板立根盒

[实用新型]石油开采钻井管放置架装置-CN202220981734.2有效
发明人：王晓强 -专利权人：四川德瑞石油器材有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石油开采钻井管放置架装置，包括底板；底板顶部设有第一支架和第二支架，所述第一支架的顶部接有斜面板，所述第一支架的侧端面上接有第三推拉部件和第四推拉部件，所述第二支架的侧端面上接有第一推拉部件、第二推拉部件及侧支撑板，所述侧支撑板的顶部均匀设有至少五个插槽；通过在底板上方设置侧滑轨、侧滑块、弹簧、接管装置，并在接管装置的顶部设置多个弧形凹槽可以对多根钻井管进行收纳放置，同时通过弹簧的设置也可以起到很好的减震作用避免在放下钻井管时使其损坏。
石油开采钻井放置装置

[发明专利]一种油气井带压作业管柱自动化处理系统-CN202210991959.0在审
发明人：张国友;刘燕;赵国强;宋一;孙仁俊;李勇;谢少艾;焦剑;罗天保 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气井带压作业管柱自动化处理系统，包括：机架，其包括竖直设置的立柱，所述立柱的一侧设置有作业平台，另一侧沿竖直方向设置有主滑轨，所述主滑轨上滑动连接有移动小车；自动液压钳，其设置在所述作业平台上；排管架，其靠近所述主滑轨的底部设置；机械手，其包括固定端和活动端，所述固定端与所述移动小车固定连接，所述活动端可相对于所述固定端在水平面和竖直平面内转动；所述移动小车带动所述机械手和管柱沿所述立柱上移至所述作业平台上方，所述机械手的活动端带动管柱转动至所述机架内的待连接管柱的上方，所述自动液压钳对管柱进行上、卸扣作业。本发明提高了管柱操作的自动化程度，可有效保证工作人员的安全。
一种油气井带压作业管柱自动化处理系统

[实用新型]一种钻杆存放箱-CN202222626302.2有效
发明人：张斌;蔡平基;腾飞 -专利权人：四川诺克钻探机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻杆存放技术领域，一种钻杆存放箱，包括箱体，箱体内间隔设有若干放杆仓，若干放杆仓底端相互连通形成出杆仓，出杆仓的底面倾斜设置且出杆仓在底面较低的一侧设有出杆口；出杆口外侧间隔设有若干挡杆钩，挡杆钩的一侧设有钻杆分隔块；钻杆分隔块的中部与挡杆钩转动连接，钻杆分隔块靠近出杆口的一端设有低于出杆口的限位部、远离出杆口的一端设有高于出杆口的受压部，当钻杆朝挡杆钩滚动时，受压部下压且限位部上翘，使滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开；钻杆分隔块的中部与挡杆钩转动连接处设有第一复位扭簧。本实用新型通过挡杆钩挡住钻杆，还能将滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开，便于后续抓取钻杆。
一种钻杆存放