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[发明专利]一种缆索起重机及其安装方法-CN202111058963.3有效
发明人：苗元亮;蔡国森;史鸣 -专利权人：山东水总有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缆索起重机及其安装方法，涉及水坝建设的技术领域，其中缆索起重机包括承重缆、驱动缆、起重缆、天车以及承马，承马包括承重轮、驱动轮、架缆轮、第一压紧机构、第二压紧机构、驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构。缆索起重机的安装方法包括搭建承重缆、安装天车、搭建驱动缆、搭建起重缆、安装承马等步骤。本申请通过第一压紧机构、第二压紧机构、驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构的设置，能够降低承重缆以及驱动轮打滑的概率，使承马在天车的同一侧分布的更加均匀，进而降低了吊钩升降被影响的概率。
一种缆索起重机及其安装方法

[实用新型]一种建筑施工上料机-CN202223030462.7有效
发明人：邓思明;张印;李惠宏;谌德林 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工上料机，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的顶端均设置有支撑柱，支撑柱的内部设置有伸缩柱，支撑柱的一侧设置有缆绳放线机，缆绳放线机的一侧连接有驱动装置，伸缩柱的顶端设置有滑轮，缆绳放线机的内部设置有钢缆，且通过滑轮连接有吊钩，吊钩的底端通过吊环连接有材料框。本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种建筑施工上料机，可做到利用电力驱动的驱动装置来取代人工，吊起材料框时更加方便省力，效率高，同时用对称设置的双臂结构进行运送，防止材料框质量大时可能出现的倾覆危险。
一种建筑施工上料机

[发明专利]建筑元件提升增强器-CN201880068330.0有效
发明人： S.L.彼得斯;A.W.贝克曼;G.D.怀特;T.R.沃里斯;K.亨 -专利权人：建筑机器人有限责任公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：描述了一种建筑元件提升增强器。建筑元件提升增强器可由一名工人移动和精确放置建筑元件，如砌块或板材产品。建筑元件提升增强器感测由用户施加到建筑元件上的力，并将该用户施加的力转换成来自建筑元件提升增强器的机械辅助力，允许用户通过与建筑元件的直接相互作用来精确地移动和处理大的、重型的或笨重的建筑元件。
建筑元件提升增强

[实用新型]一种自动过索夹行走装置-CN202122768850.4有效
发明人：夏朝鹃;李桐;朱东明;李正兵;郑奕;王昭华;高峰;陈逸;李锋;贾晓虎;杨凡;于华森;徐振峰 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁九桥工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动过索夹行走装置，缆载起重机包括一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统；主梁的两端与行走端梁铰接；两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹；一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成；接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。
一种自动行走装置

[实用新型]一种山区饮水管道安装装置-CN202121160553.5有效
发明人：许进 -专利权人：四川弘诚天毅工程咨询股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山区饮水管道安装装置，包括两台卷扬车、管道移动滑索、管道吊装滑轮和管道移动牵引索，一台卷扬车位于山区管道铺设位下坡位置，另一台卷扬车位于山区管道铺设位顶部，管道移动滑索连接在下坡位置的卷扬车和顶部位置的卷扬车之间，管道吊装滑轮的滑轮位于管道移动滑索上，并能够滑动，管道吊装滑轮与待安装管道段可拆卸固定连接，管道移动牵引索的一端与管道吊装滑轮固定连接，管道吊装滑轮的另一端与位于顶部的卷扬车连接。采用两台卷扬车构成临时索道结构，使得运输管道在山区坡道更为容易，且卷扬车采用本实用新型的设计结构能够更加稳定，并能够调整高度等，使用方便，减轻施工劳动强度，提高施工效率。
一种山区饮水管道安装装置

[发明专利]一种缆载起重机的自动过索夹行走系统-CN202111338755.9在审
发明人：夏朝鹃;李桐;朱东明;李正兵;郑奕;王昭华;高峰;陈逸;李锋;贾晓虎;杨凡;于华森;徐振峰 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁九桥工程有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：一种缆载起重机的自动过索夹行走系统，缆载起重机包括一个主梁、两个行走端梁、一套牵引行走系统；主梁的两端与行走端梁铰接；两行走端梁落于悬索桥两根主缆上，主缆上设有多个索夹；一个行走端梁内部设有若干个行走轮，行走轮通过升降油缸的伸缩实现顶升与缩回；单套牵引行走系统包括一个牵引卷扬机、一个牵引锚固点、一个定滑轮组、一个动滑轮组、以及若干个接近开关组成；接近开关设于端梁底部，每个行走轮的前、后方各设一个接近开关。可自动检测行走轮与索夹之间的位置关系，实现缆载起重机的自动过索夹行走，解决以往缆载起重机过索夹操作繁琐的问题。
一种起重机自动行走系统

[实用新型]一种排爆容器内爆炸物快速移出装置-CN202022918455.5有效
发明人：潘涛;李慧;潘虎;刘锐 -专利权人：潘涛
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及排爆设备技术领域，且公开了一种排爆容器内爆炸物快速移出装置，包括底座和防爆球，所述底座底部的四角均栓接有滚轮，所述防爆球栓接于底座顶部的右侧，所述防爆球的内部转动连接有防爆盖，所述防爆球的内腔铺设有排爆毯，所述底座顶部的左侧栓接有气缸；本实用新型通过排爆毯、气缸、连接座、钢缆、控制箱、导向轮和限位机构的设置，具有可以利用外接吊钩将排爆毯勾起，便于移出排爆球内部的爆炸物，且能够将爆炸物匀速移动至指定排爆区域的优点，解决了目前使用的排爆机器人价格高昂，由于排爆球内部深度较大，机器人手臂很难伸到最深处将爆炸物取出并转移至指定排爆区域的问题。
一种容器爆炸物快速移出装置

[实用新型]一种工程高边坡支护材料运输装置-CN202021583870.3有效
发明人：李英全;亚莫云;刘铭;陈双红;邓成迪;吴红昆;赵子龙;洪炳涛;闫浩静 -专利权人：云南建投第一水利水电建设有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程高边坡支护材料运输装置，包括底端固定架、顶部固定板以及地锚，所述底端固定架通过地锚固定连接在高边坡顶部，所述底端固定架通过地锚固定连接在高边坡底端，所述底端固定架和顶部固定板之间设有运输结构，所述运输结构上顶端和上方均设有动力结构；本实用新型涉及高边坡支护材料运输技术领域，本案设计结构简单，通过内部设有的运输结构，可以进行支护材料的上下运输，从而节省了人为搬运无法满足要求，降低安全隐患，且通过设有的动力结构，可以为运输结构提供动力，从而方便材料的运输，使得材料的运输而更加方便，大大的节省运输的时间。
一种工程高边坡支护材料运输装置

[实用新型]交通应急保障缆索输送装置-CN201921339864.0有效
发明人：刘嘉武;陈士通;支墨墨;鲍林栋;陈晓明;孙志星;徐光兴;张耀辉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通应急保障缆索输送装置，其包括辅助塔架、承载装置、牵引装置、起升装置和缆索握紧自停装置；辅助塔架安装在待抢修桥梁两侧岸边，承载装置包括承载索以及埋设在桥梁侧面山体的锚碇；承载索两端分别通过辅助塔架顶部与对应的锚碇固定连接；起升装置安装在承载装置和牵引装置上；缆索握紧自停装置设置在起升装置上；本实用新型可以利用载重小车发挥缆索支架的作用，相比于既有缆索起重机，该实用新型又省掉了分索器。缆索种类、缆索数量及分索器的减少，极大简化了本实用新型的结构，为应急状态下的缆索输送装置快速安装并快速形成应急保障能力奠定了基础。
交通应急保障缆索输送装置

[发明专利]一种可移动式物料吊运系统-CN201810939523.0有效
发明人：周业凯;郭继舟;李少祥;张仲文;赵海 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式物料吊运系统，包括多个可移动支撑架、可移动式运输支撑架和物流吊运装置，多个可移动支撑架分布于可移动式运输支撑架的周围，可移动式运输支撑架上设有承物盒，可移动式运输支撑架的顶部设有吊环件，可移动支撑架的顶部设有球环件；每个可移动支撑架的一侧设有卷扬机，每个卷扬机与可移动式运输支撑架之间均连接有移动钢索，移动钢索穿过相应球环件与吊环件连接，物流吊运装置设置于移动钢索上。提供灵活的空中物流运输通道，促进施工现场的物流运输，对结构楼板影响较小，缩短施工周期，整个体系可移动和拆卸，能够加快施工速度，能够节约工程成本。
可移动式运输支撑架可移动支撑架钢索卷扬机吊运系统吊运装置物流运输球环物流吊环移动工程成本结构楼板施工现场施工周期可移动灵活的拆卸承物穿过节约施工

[发明专利]一种用于交通应急保障的缆索输送机-CN201910762507.3在审
发明人：刘嘉武;陈士通;支墨墨;鲍林栋;陈晓明;孙志星;徐光兴;张耀辉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通应急保障的缆索输送机，其包括辅助塔架、承载装置、牵引装置、起升装置和缆索握紧自停装置；辅助塔架安装在待抢修桥梁两侧岸边，承载装置包括承载索以及埋设在桥梁侧面山体的锚碇；承载索两端分别通过辅助塔架顶部与对应的锚碇固定连接；起升装置安装在承载装置和牵引装置上；缆索握紧自停装置设置在起升装置上；本发明可以利用载重小车发挥缆索支架的作用，相比于既有缆索起重机，本发明又省掉了分索器；缆索种类、缆索数量及分索器的减少，极大简化了缆索输送机的结构，为应急状态下的缆索输送机快速安装并快速形成应急保障能力奠定了基础。
缆索承载装置起升装置辅助塔输送机牵引装置自停装置承载索分索器锚碇缆索起重机交通应急快速安装缆索支架应急保障应急状态载重小车桥梁山体抢修岸边侧面

[发明专利]一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥-CN201910552645.9在审
发明人：王继选;冉维曌;孙仲杰;谢斌;陈迎;李花月;靳松 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网控制下附加双向双排索道的无人岸桥，包括岸桥、索道、海基支架、物联网控制系统。所述岸桥部分包括机架、升降大梁、抓取装置、岸桥拉索、卷扬机、万向活动脚轮。所述的索道部分包括定滑轮、双向双排钢索，拉索行走装置。所述海基支架部分包括机架，配重块，卷扬机，万向活动节。所述的物联网控制系统包括控制系统、检测系统。本发明中，双向双排系统取代了原有货轮靠岸系统中的拖船，便于提高货轮靠岸的安全性与效率。物联控制系统取消了一切近端人工操作，转由中控台控制，降低人为操作的出错率，体现了港口无人化作业。
控制系统物联网岸桥双排索道卷扬机海基拉索支架货轮万向活动节无人化作业检测系统人工操作万向活动行走装置抓取装置钢索拖船出错率定滑轮配重块中控台脚轮近端物联大梁升降港口

[发明专利]一种可适用不同主缆中心距的缆载吊机-CN201810144856.4在审
发明人：石强;蒋德林;刘钊;叶剑明;周俭 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可适用不同主缆中心距的缆载吊机，包括主桁架，主桁架上设有液压提升机构，所述主桁架包括多个桁架节段，每个桁架节段的上弦杆和下弦杆的两端的左右两侧分别焊接有向外延伸的连接板，所述连接板上预设有多个螺孔；所述主桁架由多个桁架节段相互对接而成，两个相邻的桁架节段通过上弦杆和下弦杆端部的连接板用高强螺栓连接。
主桁架桁架节连接板缆载吊机上弦杆下弦杆中心距主缆液压提升机构高强螺栓左右两侧螺孔有向焊接延伸

[实用新型]一种可适用不同主缆中心距的缆载吊机-CN201820250746.1有效
发明人：石强;蒋德林;刘钊;叶剑明;周俭 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可适用不同主缆中心距的缆载吊机，包括主桁架，主桁架上设有液压提升机构，所述主桁架包括多个桁架节段，每个桁架节段的上弦杆和下弦杆的两端的左右两侧分别焊接有向外延伸的连接板，所述连接板上预设有多个螺孔；所述主桁架由多个桁架节段相互对接而成，两个相邻的桁架节段通过上弦杆和下弦杆端部的连接板用高强螺栓连接。
主桁架桁架节连接板缆载吊机上弦杆下弦杆中心距主缆液压提升机构本实用新型高强螺栓左右两侧螺孔有向焊接延伸

[实用新型]一种运送钻探设备上山的吊装牵引装置-CN201820355214.4有效
发明人：路杙;田福池;李剑锋;杨柳;常乐;魏金魁;张国栋;赵磊;赵庆勇;谢耀权 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B66C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运送钻探设备上山的吊装牵引装置，其包括挖掘机；设置于挖掘机上的主卷扬及副卷扬，设置于吊装目的地的第一锚固装置及第二锚固装置，以及，第一导绳器及第二导绳器，第一导绳器设置在挖掘机动臂远离车体的一端，第二导绳器设置在挖掘机动臂靠近车体的一端。主卷扬钢丝绳通过第一导绳器后固定在第一锚固装置上，副卷扬钢丝绳通过第二导绳器后穿绕过第二锚固装置连接在移动连接件上。移动连接件具有动滑轮，钻探设备连接在动滑轮上，通过收副卷扬钢丝绳使钻探设备沿主卷扬钢丝绳向山上移动，从而使钻探设备到达目的地。
导绳器钻探设备锚固装置副卷扬吊装主卷扬钢丝绳挖掘机动臂移动连接件牵引装置钢丝绳动滑轮车体上山运送本实用新型挖掘机主卷扬绕过挖掘移动

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