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[实用新型]一种含有抛投装置的无人机-CN202320621532.1有效
发明人：刘俊飞;高志军;辛子星;刘伟杰;王雷光 -专利权人：河南数智元信息技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含有抛投装置的无人机，针对现有技术中无人机抛投装置的工作可靠性仍需改善的问题。该实用新型中机架内部设有抛投控制电路，机架外侧设有抛投控制装置，抛投控制电路含有抛投触发电路和抛投指示电路，抛投控制装置含有壳体、抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，壳体内设有抛投触发器、抛投反馈开关和抛投装置，抛投触发电路控制抛投触发器驱动抛投装置运动，抛投装置通过抛投反馈开关将其工作状态信号提供给抛投指示电路，并给抛投触发电路提供采样信号。该技术通过单片机的多组I/O接口实现抛投装置的多路挂载，无人机无需多次折返，抛投效率高。
一种含有装置无人机

[发明专利]可搭载充气艇的救援无人机-CN202310830662.0在审
发明人：周忠明;郭永升;唐建江;周前 -专利权人：浙江翔龙航空科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可搭载充气艇的救援无人机，包括无人机和收纳舱，收纳舱连接有舱门，所述收纳舱内设有推板，所述推板上连接有与充气艇通过内管连接的气泵；充气艇通过外管与气泵的内管连接，所述内管套设于外管内部且外管相对内管活动位移连接，所述内管上开设有腰孔，所述外管内部连接有与外管内侧壁适配的滑座，所述滑座对应内管外侧壁处连接有沿内管轴向延伸且与腰孔对应适配的封板；本发明提供的救援无人机，在充气艇下落过程中，采用充气艇脱离收纳舱后即可开始充气的方式，在下落至水面过程中先充入定量气体使得充气艇展开膨胀一定体积增加其浮力，与完全充气后投掷相比提高投放的准确性，与投掷至水面后再充气相比减小充气艇的上浮阻力。
搭载充气救援无人机

[发明专利]一种机载吊挂物装卸系统及方法-CN202111513956.8有效
发明人：陈明森;魏斌;李裘进;刘虎;赵凌云 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明属于航空重装空投领域，特别是涉及到一种机载吊挂物装卸系统及方法，系统主要包括外壳组件、控制组件、杠杆滑块组件等。本发明采用开锁装置作为系统脱离的启动装置，采用杠杆滑块组件作为力放大机构，结构紧凑，与现有的脱离装置相比，具有环境适应性好，脱离误差小，可靠性高，可反复使用，使用维护性好，成本低等优点。
一种机载吊挂装卸系统方法

[发明专利]一种轻型吊挂投放锁定机构及其悬挂投放方法-CN202310484761.8在审
发明人：白新玉;常飞;雍利鹏;杨乘懿;罗杰;黄义敏 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型吊挂投放锁定机构及其悬挂投放方法，包括吊钩、吊板组件、侧板和摇杆；吊钩底端转动连接在侧板上，吊板组件位于吊钩上方，吊板组件靠近吊钩的一端设置有接触件；吊板组件远离吊钩的一端转动连接在侧板上，吊板组件上设置有吊板孔，吊板孔为弧形孔；摇杆靠近中间位置设置有摇杆转轴，摇杆绕摇杆转轴转动，摇杆转轴设置在侧板上，摇杆底端设置有摇杆销，摇杆销插入吊板孔中；货物挂入吊钩时，吊钩顶端逆时针转动侧与接触件接触，摇杆销位于吊板孔内靠近吊钩的一端，摇杆销与摇杆转轴的连线同吊板孔靠近吊钩的一端形成小于90°的自锁角。保证吊挂运输低成本、高效率，同时在吊挂和投放任务中安全可靠。
一种轻型吊挂投放锁定机构及其悬挂方法

[发明专利]伞绳式无人机货物运输投送装置-CN202210150348.3有效
发明人：杨长盛;杨敏;孙爱东;孙宾;付饶 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞绳式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。包括安装板、张紧绳、伞绳和伞绳切割机构；伞绳切割机构固定在安装板上，伞绳穿过伞绳切割机构，伞绳与张紧绳用于将待投货物与安装板相固定；伞绳切割机构用于切断伞绳。利用待投物资自重，使伞绳处于绷紧状态，便于伞绳切割机构割断，使得待投货能安全、快速投送，装置本身结构简单，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性。
伞绳式无人机货物运输投送装置

[实用新型]一种无人机应急设备投放装置-CN202320972301.5有效
发明人：胡伟强;叶永军;陈飞 -专利权人：深圳市斯威普科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了种无人机应急设备投放装置，包括投放支架和锁口机构，所述投放支架设置在无人机底部，所述投放支架一端设有驱动电机，所述投放支架的远离驱动电机的另一端设有两个以上的挂接槽口，所述投放支架上靠近挂接槽口的底部位置处设有连通挂接槽口的通孔，所述驱动电机的驱动端穿过投放支架，所述锁口机构一端与所述驱动电机的驱动端驱动连接，所述锁口机构另一端插装在通孔内。其采用两个以上的挂接槽口，使得无人机在物品运输过程中，可以实现一次挂载多个物品，实现对不同地点投放，或者是同一地点多次投放，提高无人机的运输效率，减少时间浪费。
一种无人机应急设备投放装置

[发明专利]一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构及抓取方法-CN201810951401.3有效
发明人：张东;赵世杰;赵启良;卢子寅;杨言浩;陈善耀 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。还涉及该抓取机构的抓取方法。属于拾取工具领域。
一种基于无人机自适应拉线抓取机构方法

[实用新型]一种电力物资高空重物无人机抛投装置-CN202320853434.0有效
发明人：陈振宇 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力物资高空重物无人机抛投装置，属于抛投设备技术领域。主要包括支撑辊、基座、连接板、卡接件、微型电机、挂钩、电控模块、固定卡扣、无人机，所述的基座通过连接板可拆卸安装在支撑辊上，卡接件通过螺栓安装在基座底端，微型电机安装在卡接件上，挂钩与微型电机传动连接，电控模块安装在基座底端，位于卡接件端部，固定卡扣安装在支撑辊两端，支撑辊通过固定卡扣安装在无人机上；本实用新型通过将支撑辊搭载在无人机上飞到预定位置，然后通过遥控器控制微型电机的旋转对挂钩上的物资进行抛投，减少了人员登塔或者爬线带来的坠落风险，降低人员登高作业的工作强度，利用无人机抛投，实现快速精准的抛投作业。
一种电力物资高空重物无人机装置

[实用新型]一种快拆式抛投设备-CN202320901341.0有效
发明人：刘福岗;范秀君;杜轩锦 -专利权人：四川国飞创新航空科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快拆式抛投设备，涉及无人机领域，包括主体、吊钩和锁止件，主体上设置有安装槽，安装槽的下端设置有第一凹槽，吊钩可转动安装在安装槽内，吊钩上设置有第二凹槽，锁止时，吊钩与主体相对静止，抛投时，吊钩与主体处于相对可转动状态；在主体上设置安装槽，吊钩可转动安装在安装槽内，且安装槽的下端和吊钩上分别设置第一凹槽和第二凹槽，重物被挂在第一凹槽与第二凹槽之间形成的挂载孔内，在挂载重物时，吊钩被锁止件锁止，可以保证重物可以顺利挂起和移动，抛投时，只需锁止件松开对吊钩的锁止固定，吊钩便可在重物的重力作用下，发生转动重物便可以脱离第二凹槽，实现抛投的目的，整个抛投设备结构简单，抛投简便。
一种快拆式抛投设备

[发明专利]一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法-CN202310291914.7在审
发明人：付贵;常皓亮;邵捧;杨明;朱新宇 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置及其投放控制方法，该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条、挡板、相机和单片机，安装座顶部中心设有中心轴，舵机设于中心轴下方的安装座上，主动齿轮设于舵机的输出轴上，齿条设于中心轴和舵机之间并与主动齿轮啮合，中心轴两侧的底座上沿齿条长度方向均设有多个等间距排列的挡板，与中心轴相邻的两个挡板关于中心轴对称，齿条穿过所有挡板，相邻两个挡板之间为一个安装位，挂载物安装在安装位处的齿条上，相机设于中心轴正下方的安装座上，单片机设于安装座上，舵机和相机均与单片机电性连接。本发明的优点在于：可实现至少两种不同种类的物资挂载，并可针对不同的应用场景进行区分投放。
一种基于齿轮齿条新型无人机投放装置及其控制方法

[实用新型]飞行运输设备-CN202320990939.1有效
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行运输设备，环绕设置在机架外侧的多个推进器用于为动力装置提供升力，并能调节动力装置在空中的姿态，机架端部的锁扣用于连接运载装置的第二壳体，第二壳体的容纳腔用于收容货物，锁扣可以释放第二壳体以使第二壳体和机架分离，实现对第二壳体的主动释放。
飞行运输设备

[发明专利]一种无人机空投装置以及用于投放物资的空投方法-CN202310312765.8在审
发明人：谢启浩;张彩霞;郭胜男 -专利权人：深圳市天鹰装备科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机空投装置以及用于投放物资的空投方法，包括无人机、连接带、伞包以及空投物资箱，所述伞包内含有部署包，所述部署包内装载有降落伞，所述部署包一端通过第一连接带与无人机连接，所述降落伞上的悬挂绳穿出部署包与第二连接带连接，所述第二连接带与所述空投物资箱可拆卸连接，连接部安装有用于投放所述空投物资箱的投放装置；所述降落伞包括方形伞衣、多个肋片以及多个伞绳；所述方形伞衣的各边顶点以及边缘上均连接有边缘伞绳，所述多个肋片的各顶点上连接有中肋伞绳，各边缘伞绳和中肋伞绳远离方形伞衣的一端均与悬挂绳汇合连接。本申请的方案可以节约成本、操作简单、可达到快速开伞、稳定准确投放的效果。
一种无人机空投装置以及用于投放物资方法

[实用新型]一种直升机投抛固定架-CN202320045661.0有效
发明人：孙崇洋;余翔;潘孝舟 -专利权人：国智（日照）航空科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机投抛固定架，包括第一固定板，所述第一固定板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合安装有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定安装有转动柱，所述转动柱的底部固定安装有固定架，所述固定架的一侧铰接有门框，所述门框的一侧螺纹安装有第一螺栓。当需要调整角度时，通过第一电机带动第一丝杆进行转动，第一丝杆带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动转动柱进行转动，转动柱带动固定架进行转动，固定架带动物料进行转动，使得物料转动到对应角度，达到了自动旋转物料的目的。
一种直升机固定

[发明专利]一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310297993.2在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛投轨迹辅助调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在设定抛投对象的目标顶点后，通过推进组件的推进参数调整所述抛投上行轨迹，以使所述抛投对象的预测顶点落入与所述目标顶点对应的区域范围；在到达最终顶点，且所述最终顶点落入所述区域范围时，分离所述运输物资与所述推进组件，以使所述运输物资自所述最终顶点自由落体至预设的目标区域。本发明实现了一种基于空中接力的物资抛投轨迹调控方案，在针对批量物资上山的运输场景，可通过无人机在高处等候各批次的运输物资，并进行接力和轨迹调控，有效地降低了单次运输的资源消耗，在保证运输精度的前提下提升了运输效率。
一种轨迹辅助调控方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种定点释放消毒块的无人机-CN202111499735.X有效
发明人：程义 -专利权人：江苏蒲公英无人机有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定点释放消毒块的无人机，具体包括：机体，该机体顶部设置有机翼，所述机体底部固定连接有储料箱，所述储料箱侧面固定连接有定位模块；排料装置，该排料装置设置在储料箱底部，所述排料装置顶部与储料箱内部连通；通风口，该通风口设置在储料箱侧面，所述通风口设置有多组并且均匀分布在储料箱上；所述排料装置包括：排料筒，该排料筒两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆嵌入排料筒内壁内部，本发明涉及无人机技术领域。该一种定点释放消毒块的无人机，可避免储料箱内部的物料堆积挤压导致无法进入排料筒内部的问题，避免出现物料空排的现象，方便定量排料，并且可根据物料种类改变排料量。
一种定点释放消毒无人机