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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种电动垂直起降飞行器自驱动起落架系统与控制方法-CN202210560399.3在审
发明人：金君;陈修贤;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动垂直起降飞行器自驱动起落架系统，包括地面滑行控制控制杆、飞机控制器、电机控制器、飞行器电池、自摆式前轮和带轮毂电机驱动的后轮，所述自摆式前轮安装于飞行器机头部分，所述带轮毂电机驱动的后轮安装于飞行器机身中后部，所述电机控制器、飞行器电池和飞机控制器均安装于飞行器机身内部。相对于传统能够自行滑动的通航类飞行器，需要打开推进器，驱动轮式起落架进行滑动，通航类飞行器一般为开放式螺旋桨，如果滑动路径上有石块金属等异物，容易飞起，打到螺旋桨或者机身。如果附近有地勤人员，容易造成伤害。使用轮毂电机在地面驱动飞行器滑行，更加安全可靠。
一种电动垂直起降飞行器驱动起落架系统控制方法

[实用新型]垂直起降无人机-CN202122887031.1有效
发明人：刘广友;张江涛;李兴艳;欧阳娟;杨乾星 -专利权人：河北悟科智能科技有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垂直起降无人机，所述垂直起降无人机包括机身以及对称分布于所述机身上相对两侧的飞行翼单元，所述飞行翼单元包括前翼、后翼、垂起杆、尾撑以及垂起驱动器，所述前翼设于所述机身的前部；所述；所述后翼设于所述机身的后部；所述垂起杆分别连接于所述前翼和所述后翼，所述垂起杆的长轴沿前后方向分布；所述尾撑设于所述垂起杆的尾端；所述垂起驱动器包括设于所述垂起杆的第一桨叶组，和设于所述尾撑的第二桨叶组；所述机身的前部设有与所述前翼连接的第一安装支架，后部设有与所述后翼连接的第二安装支架，还设有位于所述第一安装支架和所述第二安装支架之间的供能单元。本实用新型提供的垂直起降无人机续航能力强。
垂直起降无人机

[发明专利]一种基于倾转动力的垂平两用飞行器-CN202210290405.8在审
发明人：徐一航;郝康博;李承浩;杨睿 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器技术领域，具体为一种基于倾转动力的垂平两用飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个主机翼、两个前置鸭翼、垂直尾翼、N个倾转涵道风扇、嵌入式升力涵道风扇和起落架。该垂直起降飞行器采用鸭翼布局和升/推/控一体化动力系统，可实现由垂直飞行到水平飞行的状态转换，可在较小的空间进行起降，部署灵活。动力与机翼分离且采用鸭翼布局，可有效增大展弦比提高升阻比，相比常见的垂直起降飞行器具有高航程和低能耗的优势，在空中侦察，测绘以及监视等领域有着巨大的发展前景。
一种基于转动两用飞行器

[发明专利]空天地效翼直升机-CN201911264132.4在审
发明人：陆华扬;陆新畅 -专利权人：陆华扬;陆新畅
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地效翼直升机，包括螺旋桨外环总成，外环总成两侧有可安装于飞行器主体的伺服电机，外环总成上支撑架中心固定有中轴式飞机喷气发动机，下支撑架中心固定有管道式中轴，上下部中轴利用磁悬浮轴承与中空的扇形叶片螺旋桨连通安装，叶片顶稍部有筒型叶片连固环，叶片后下部有垂直增阻下喷口，筒型叶片连固环外侧有可拆装扇形叶片，各组叶片顶稍部有叶片连固环，各连固环为中空内壁下部有顺推力水平副喷口，连固环上下沿部有磁力驱动系统与之相触上下支撑架部有感应电磁铁，叶片与连固环连接部有水平主喷口，各旋翼叶片下部中段有若干增阻连固环，增阻连固环为中空，增阻连固环内壁下部有顺推力水平副喷口。
天地直升机

[发明专利]垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法-CN201910105507.6有效
发明人：苏中滨;董守田;孔庆明;贾银江;戴百生;孙威 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
垂直起降固定翼倾转装置旋转方法

[发明专利]一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法-CN202210394586.9在审
发明人：薛松柏;谢晒明;王长云;沙永祥;骆俊昌 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，该垂直起降飞行器包括：机身、尾推旋翼、固定尾翼、两个第一动力组件和两个第二动力组件。机身的两侧设置有机翼；两个第一动力组件对称安装在机身两侧的机翼上；第一动力组件包括倾转旋翼和第一固定旋翼；倾转旋翼通过旋翼倾转机构安装在机翼上；两个第二动力组件对称安装在机身两侧的机翼上，并分别位于第一动力组件的外侧；尾推旋翼安装在机身的尾部；固定尾翼连接在机身两侧的第一动力组件上。本发明垂直起降飞行器和控制方法可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的布局模式，增加垂直起降飞行器的载重能力和续航能力。
一种垂直起降飞行器控制方法

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202220855763.4有效
发明人：沙永祥;许兆华;骆俊昌;薛松柏;屠强;李清;谢晒明 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括：机身和若干动力组件。所述机身上设置有机翼和尾翼；所述多个动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；所述第一动力组件包括设置于机翼前侧的倾转旋翼和设置于机翼后侧的固定旋翼；其中，所述尾翼包括相连接的第一尾翼、第二尾翼和尾鳍，所述尾鳍连接在所述机身的尾部，并竖直向下延伸，所述第一尾翼和所述第二尾翼对称设置在机身的两侧，且分别向所述尾鳍两侧的斜上方延伸。本实用新型垂直起降飞行器，可以改善现有EVTOL载人飞行器的尾翼结构利用率较低的问题。
一种垂直起降飞行器

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202220866431.6有效
发明人：沙永祥;许兆华;骆俊昌;薛松柏;谢晒明;屠强;李清 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直起降飞行器，包括：机身、尾翼和两个第一动力组件。所述机身上设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；所述第一动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼；所述尾翼包括第一尾翼和两个第二尾翼，所述第一尾翼安装在所述机身的尾部，且两端分别与所述机身两侧的所述第一动力组件相连接，两个所述第二尾翼分别安装在两个所述第一动力组件上并朝向机身上方延伸。该垂直起降飞行器，可以改善现有技术中EVTOL载人飞行器的尾翼设计存在缺陷，无法实现飞行器纵向控制与横航向控制解耦的技术问题。
一种垂直起降飞行器

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202220866432.0有效
发明人：沙永祥;向樊;薛松柏;谢晒明;李唐;许兆华 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器包括：机身、两个第一动力组件和固定尾翼。所述机身的两侧设置有机翼；两个所述第一动力组件对称安装在所述机身两侧的所述机翼上；所述第一动力组件包括倾转旋翼和固定旋翼；所述固定尾翼包括高置尾翼和连接尾翼；所述高置尾翼通过所述连接尾翼连接于两个所述第一动力组件的上方，以避开所述机翼的下侧洗流区。本实用新型垂直起降飞行器可以改善现有技术中垂直起降飞行器尾翼结构利用效率较低的问题。
一种垂直起降飞行器

[实用新型]一种基于倾转动力的垂平两用飞行器-CN202220641403.4有效
发明人：徐一航;郝康博;李承浩;杨睿 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空飞行器技术领域，具体为一种基于倾转动力的垂平两用飞行器。该垂直起降飞机包括机身、两个主机翼、两个前置鸭翼、垂直尾翼、N个倾转涵道风扇、嵌入式升力涵道风扇和起落架。该垂直起降飞行器采用鸭翼布局和升/推/控一体化动力系统，可实现由垂直飞行到水平飞行的状态转换，可在较小的空间进行起降，部署灵活。动力与机翼分离且采用鸭翼布局，可有效增大展弦比提高升阻比，相比常见的垂直起降飞行器具有高航程和低能耗的优势，在空中侦察，测绘以及监视等领域有着巨大的发展前景。
一种基于转动两用飞行器

[发明专利]飞行体及系统-CN202080083665.7在审
发明人：高木优;城田优 -专利权人：株式会社ALI技术
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高精度地掌握飞行体的姿势的飞行体等。根据本技术的飞行体，具有：机体，所述机体具有旋翼部；多个传感器，所述传感器为多个且设置在所述机体的底部，用于检测相向的表面并测量距该表面的距离；及控制装置，所述控制装置具有推定部，所述推定部基于从所述多个传感器获得的在所述传感器的各个位置上的所述距离来推定所述机体相对于所述表面的姿势。
飞行系统

[发明专利]一种串列式双涵道推进无人飞行器-CN202210369442.8在审
发明人：尚玲玲;王向军;王军丽 -专利权人：西安泽盛航空科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种串列式双涵道推进无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，解决了现有技术中的垂直起降无人飞行机存在起降过程繁琐的技术问题。该装置包括机身、前涵道推进结构、后涵道推进结构、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，所述机身的头部与所述前涵道推进结构相连接，所述机身的尾部与所述后涵道推进结构相连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述机身内部，所述第一驱动装置的输出轴与所述前涵道推进结构相连接且所述第一驱动装置能控制所述前涵道推进结构运行，所述第二驱动装置的输出轴与所述后涵道推进结构相连接且所述第二驱动装置能控制所述后涵道推进结构运行。
一种串列式双涵道推进无人飞行器

[发明专利]带有升力风扇和百叶式盖板的风扇设备-CN202111549890.8在审
发明人： M·J·杜费;O·D·恩斯林;E·马拉诺 -专利权人：波音公司;极光飞行科学公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有升力风扇和百叶式盖板的风扇设备。本公开提供了与包括安装在管道中的升力风扇和用于该升力风扇的盖板的风扇设备相关的系统、设备和方法。在一些示例中，风扇设备具有百叶式盖板，该百叶式盖板包括百叶，当百叶处于中间(过渡)位置时，它们相对于彼此具有不同的弦长和/或不同的突出距离。在一些示例中，风扇设备包括百叶致动组件，该百叶致动组件被配置为使风扇设备的百叶在打开位置和关闭位置之间旋转地和平移地移动。在一些示例中，风扇设备包括流体致动的密封组件，该流体致动的密封组件被配置为在密封构件和盖板(例如，百叶式盖板)之间形成密封。
带有升力风扇百叶盖板设备

[发明专利]垂直起降飞行器-CN201811044142.2有效
发明人： K.D.默罗;D.T.扎托尔斯基;A.布里泽-斯特林费罗;D.巴罗内 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器，包括机身；连接到机身上且从机身延伸的机翼；以及推进系统。推进系统包括集成在机翼中且定向成生成沿垂直方向的推力的多个电动风扇，多个电动风扇沿机翼的长度布置且包括相对于机身沿横向方向的最外部电动风扇。最外部电动风扇是可变桨距风扇或变速风扇中的至少一者，以向飞行器提供增强的稳定性。
垂直起降飞行器

[实用新型]一种飞行器部件的连接结构-CN202220176794.7有效
发明人：王川;过淙明;张佳奇 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器部件的连接结构。本实用新型涉及一种飞行器部件的连接结构，包括：前翼、后翼、垂起杆和螺旋桨，所述垂起杆一端固定在所述前翼上部，所述垂起杆另一端固定在所述后翼下部，所述螺旋桨固定在所述垂起杆下部；其中工作时螺旋桨通过垂起杆驱动飞行器垂直升降。本实用新型结构简单，操作方便，通过在前翼和后翼之间设置有一垂起杆，螺旋桨固定在垂起杆上，垂起杆将前翼和后翼与螺旋桨连接成一个整体，大大减轻了无人机的重量，同时也提高了前翼和后翼的抗扭性能，同时垂起杆是螺旋桨的电机安装座，减轻了机身重量。
一种飞行器部件连接结构

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