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[实用新型]一种新型内变距倾斜盘机构-CN201721729170.9有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型内变距倾斜盘机构，包括主轴、倾斜盘、变距定位杆、变距拉杆、倾斜片和两根旋翼拉杆，其中，变距定位杆和变距拉杆在主轴内部穿过，变距定位杆和变距拉杆的两端均位于主轴的外部，变距拉杆设置有两根，两根变距拉杆分别位于变距定位杆的两侧，变距定位杆和两根变距拉杆的底端分别设置有鱼眼轴承，三个鱼眼轴承之间通过一根连接轴连接，在倾斜盘上设置有连接片，连接片转动套接在连接轴上；变距定位杆和两根变距拉杆的顶端分别与倾斜片的底部铰接，倾斜片的顶部两端分别与两根旋翼拉杆的其中一端铰接；本实用新型将变距倾斜盘结构与主轴相结合，使主轴动力传动部分的结构紧凑，减小主轴动力传动部分的占用空间。
变距拉杆变距定位杆倾斜盘倾斜片变距本实用新型动力传动鱼眼轴承连接片铰接拉杆旋翼占用空间主轴内部转动套接根连接连接轴轴连接底端减小穿过外部

[实用新型]有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统-CN201721431749.7有效
发明人：鲁功平;吴冲;何东 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。实用新型的有人直升机无人化改造装置，该装置可适用于多种有人直升机的无人化改造。它系统完善、适配性强、易于复制、结构简单，安装方便，适用于多种有直升机的无人化改造，能有效提高无人直升机的研发效率。
无人化主旋翼直升机安装支架固定设置控制系统控制装置传动部底座发动机控制装置本实用新型杠杆式传动可旋转连接无人直升机驱动安装方便改造装置枢轴设置输出传动系统完善上端可旋转连接杆倾斜盘适配杆适配性研发左端改造复制

[实用新型]一种直升机倾斜盘快速调平组件-CN201721871674.4有效
发明人：么世广;童庆禧;华棣;于本水;薛永琪;张立福;杨航;张洪明;吴太夏;岑怡;杨磊;王斌;郝强;刘学 -专利权人：天津三爻航空航天科技发展有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机倾斜盘快速调平组件，包括安装板和调平板，所述调平板横向固定在安装板的上方，所述安装板用于将调平板固定在主轴上；所述调平板的上表面竖向设有多个高度相同的支撑柱，所述支撑柱为圆柱体结构，所述支撑柱的轴线到主轴的轴线的距离都相同，多个所述支撑柱的上表面都在一个平面上。本实用新型所述的直升机倾斜盘快速调平组件结构简单，只需要通过磁铁进行吸附，无需复杂的安装拆卸过程，调平迅速，省时省力，有效的提高了倾斜盘调平的效率。
调平板倾斜盘支撑柱调平组件安装板本实用新型直升机上表面调平圆柱体结构横向固定磁铁拆卸省力省时竖向吸附

[实用新型]一种倾斜盘装置-CN201720522506.8有效
发明人：郑锋;吴立;苏正 -专利权人：上海寅翅智能科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾斜盘装置，属于飞行器技术领域。至少包括可相对转动的上倾斜盘与下倾斜盘，其特征在于，所述上倾斜盘与下倾斜盘经轴承互相连接，所述下倾斜盘上设置有连通至所述轴承的注油孔。本实用新型提供的一种倾斜盘装置增加了加油嘴设计，通过在下倾斜盘设置注油孔，注油孔连通至轴承处，便于日后使用中倾斜盘的维护。
一种倾斜装置

[实用新型]一种用于直升机的X型周期螺距混控系统-CN201720478938.3有效
发明人：丁毅 -专利权人：深圳弧光航空科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直升机的X型周期螺距混控系统，包括控制器、右前舵机、左前舵机、左后舵机、右后舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、右前连杆、左前连杆、左后连杆、右后连杆、向心关节轴承、主旋翼轴、下倾斜盘相位器、上倾斜盘相位器以及与桨叶数量相同的拉杆；由控制器控制右前舵机、左前舵机、左后舵机以及右后舵机，实现直升机的方向控制。该X型周期螺距混控系统利用四个X型分布舵机驱动倾斜圆盘向任意方向倾斜时，各个舵机的平均负载情况比较一致，确保舵机使用寿命基本均衡。
一种用于直升机周期螺距系统

[实用新型]一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构-CN201720308784.3有效
发明人：田松 -专利权人：必扬星环（北京）航空科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，它包括主减速器，所述主减速器具有两个动力输入端和一个动力输出端，所述主减速器的每个动力输入端分别依次连接超越单向离合器、柔性联轴器和涡轮轴发动机，所述主减速器的动力输出端连接无人直升机的主旋翼。本实用新型所公开的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，无人直升机采用的是双发动力装置，具有两个涡轮轴发动机，在每个涡轮轴发动机的输出端均设有超越单向离合器，使用超越单向离合器解决了动力输出部分与动力源部分不同步的问题。
一种采用超越单向离合器无人直升机发动机输出结构

[发明专利]一种倾斜盘装置-CN201710331640.4在审
发明人：郑锋;吴立;苏正 -专利权人：常州银鹰航空科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明提供一种倾斜盘装置，属于飞行器技术领域。至少包括可相对转动的上倾斜盘与下倾斜盘，其特征在于，所述上倾斜盘与下倾斜盘经轴承互相连接，所述下倾斜盘上设置有连通至所述轴承的注油孔。本发明提供的一种倾斜盘装置增加了加油嘴设计，通过在下倾斜盘设置注油孔，注油孔连通至轴承处，便于日后使用中倾斜盘的维护。
一种倾斜装置

[发明专利]一种倾斜盘装置-CN201710332058.X在审
发明人：郑锋;吴立;苏正 -专利权人：上海寅翅智能科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明提供一种倾斜盘装置，属于飞行器技术领域。至少包括可相对转动的上倾斜盘与下倾斜盘，其特征在于，所述上倾斜盘与下倾斜盘经轴承互相连接，所述下倾斜盘上设置有连通至所述轴承的注油孔。本发明提供的一种倾斜盘装置增加了加油嘴设计，通过在下倾斜盘设置注油孔，注油孔连通至轴承处，便于日后使用中倾斜盘的维护。
一种倾斜装置

[发明专利]一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构-CN201710187683.X在审
发明人：田松 -专利权人：必扬星环（北京）航空科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，它包括主减速器，所述主减速器具有两个动力输入端和一个动力输出端，所述主减速器的每个动力输入端分别依次连接超越单向离合器、柔性联轴器和涡轮轴发动机，所述主减速器的动力输出端连接无人直升机的主旋翼。本发明所公开的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，无人直升机采用的是双发动力装置，具有两个涡轮轴发动机，在每个涡轮轴发动机的输出端均设有超越单向离合器，使用超越单向离合器解决了动力输出部分与动力源部分不同步的问题。
一种采用超越单向离合器无人直升机发动机输出结构

[发明专利]一种用于直升机的X型周期螺距混控系统-CN201710303356.6在审
发明人：丁毅 -专利权人：深圳弧光航空科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机的X型周期螺距混控系统，包括控制器、右前舵机、左前舵机、左后舵机、右后舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、右前连杆、左前连杆、左后连杆、右后连杆、向心关节轴承、主旋翼轴、下倾斜盘相位器、上倾斜盘相位器以及与桨叶数量相同的拉杆；由控制器控制右前舵机、左前舵机、左后舵机以及右后舵机，实现直升机的方向控制。该X型周期螺距混控系统利用四个X型分布舵机驱动倾斜圆盘向任意方向倾斜时，各个舵机的平均负载情况比较一致，确保舵机使用寿命基本均衡。
一种用于直升机周期螺距系统

[发明专利]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机-CN201510276990.6有效
发明人：刘志军;刘永强 -专利权人：刘志军
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本发明还提供一种旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本发明结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。
一种装置安装旋翼机

[实用新型]一种密封式尾翼传动装置-CN201621018571.9有效
发明人：邓灿强 -专利权人：清远市飞凡创丰科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封式尾翼传动装置，包括依次连接的传动轴、密闭传动箱和尾翼组件，密闭传动箱包括箱体，箱体内设有呈直角布置的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴上均设有伞齿轮，两伞齿轮相互啮合，输入轴的一端伸出箱体与传动轴连接，输出轴的一端伸出箱体与尾翼组件连接。本实用新型采用传动轴和密闭传动箱传动动力，密闭传动箱的箱体将啮合的一对伞齿轮密闭于箱体中，杜绝灰尘污染，且润滑的有效时间长，长时间无需添加润滑油脂，无需定期保养，节约人力及时间。
一种密封尾翼传动装置

[发明专利]旋翼机传动装置-CN201510599348.1有效
发明人：赵国成;丹尼斯·菲特斯 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。
旋翼机传动装置

[实用新型]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机-CN201520349853.6有效
发明人：刘志军;刘永强 -专利权人：刘志军
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本实用新型还提供一种安装该旋翼装置的旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本实用新型结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。
一种装置安装旋翼机

[实用新型]一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器-CN201420281418.X有效
发明人：周志红;黄康;赵韩;刘鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带拉力桨的共轴双旋翼高速直升机用主减速器。包括由太阳轮输入轴、行星轮和行星架组成的2K-H斜齿行星轮系和由输入齿轮、上旋翼齿轮轴、下旋翼齿轮轴和拉力桨输出齿轮轴组成的螺旋锥齿差动轮系。太阳轮输入轴通过2K-H斜齿行星轮系传送输入扭矩，带动输入齿轮传动实现螺旋锥齿差动轮系的上旋翼齿轮轴、下旋翼齿轮轴共轴反转的输出扭矩和拉力桨输出齿轮轴的输出扭矩；本实用新型将螺旋锥齿轮传递效率高、振动噪声低、承载能力高的特点与行星轮系结构紧凑、传动比大的优势结合起来。动力输出将前置拉力桨与共轴双旋翼结合起来，可以满足直升机的高速飞行和强劲提升动力的要求，对于直升机主减速器的设计有指导意义。
一种拉力共轴双旋翼高速直升机减速器