[实用新型]有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统有效
| 申请号： | 201721431749.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207725620U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁功平;吴冲;何东 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/605 | 分类号： | B64C27/605;B64C9/00;B64D31/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种有人直升机的无人化装置的主旋翼控制系统，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接。实用新型的有人直升机无人化改造装置，该装置可适用于多种有人直升机的无人化改造。它系统完善、适配性强、易于复制、结构简单，安装方便，适用于多种有直升机的无人化改造，能有效提高无人直升机的研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人化 主旋翼 直升机 安装支架 固定设置 控制系统 控制装置 传动部 底座 发动机控制装置 本实用新型 杠杆式传动 可旋转连接 无人直升机 驱动 安装方便 改造装置 枢轴设置 输出传动 系统完善 上端 可旋转 连接杆 倾斜盘 适配杆 适配性 研发 左端 改造 复制 | ||
【主权项】：
1.一种有人直升机的无人化的主旋翼控制系统，其特征在于，包括主旋翼控制装置和发动机控制装置；所述的主旋翼控制装置包括安装支架，对应固定设置在安装支架上的三个驱动部，固定设置所述的安装支架左侧的底座，分别通过枢轴设置在所述的底座上的三个杠杆式传动部，所述的传动部的左端分别可旋转地设置有上端与倾斜盘可旋转连接的适配杆，所述的传动部的右端分别通过连接杆与驱动部的输出传动连接；发动机控制装置包括固定设置在安装支架上的油门驱动部，由所述的油门驱动部驱动旋转的绕线盘，以及一端与所述的绕线盘固定连接，另一端与油门线固定连接的传动线,支撑板包括两侧U型支架，所述的支撑板通过定位块高度可调地定位在所述的U型支架上，所述的驱动部为舵机，所述的连接杆与所述的舵机的舵机臂传动连接。
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- 本实用新型涉及一种中小型直升机用主减速器。旋翼轴的上端为输出端，中上部套设有轴套；轴套的上部设有深沟球轴承，中部设有二级从动螺旋锥齿轮，下部设有连体的太阳轮，三个行星轮分别与太阳轮啮合传动，三个行星轮还分别与齿圈啮合组成行星轮系；齿圈通过键固定在环形的底座上，底座的外部一侧通过支座、水平的支板安装有水平的传动轴，传动轴的两端通过花键设有二级主动螺旋锥齿轮和一级从动螺旋锥齿轮，一级从动螺旋锥齿轮为输入齿轮。本实用新型采用太阳轮轴与旋翼轴嵌套安装和行星轮系轴承一体化设计技术，节约了安装空间，减少关键零部件数目，提高了系统可靠性，整体结构具有承载能力强、结构紧凑和维修方便的优点，整个动力传动呈“U”字型。
- 一种中小型直升机用主减速器-201310080073.1
- 赵韩;黄康;周志红;刘鹏;熊杨寿;冯永恺;王开来;王昭 - 合肥工业大学
- 2013-03-14 - 2013-05-22 - B64C27/605
- 本发明涉及一种中小型直升机用主减速器。旋翼轴的上端为输出端，中上部套设有轴套；轴套的上部设有深沟球轴承，中部设有二级从动螺旋锥齿轮，下部设有连体的太阳轮，三个行星轮分别与太阳轮啮合传动，三个行星轮还分别与齿圈啮合组成行星轮系；齿圈通过键固定在环形的底座上，底座的外部一侧通过支座、水平的支板安装有水平的传动轴，传动轴的两端通过花键设有二级主动螺旋锥齿轮和一级从动螺旋锥齿轮，一级从动螺旋锥齿轮为输入齿轮。本发明采用太阳轮轴与旋翼轴嵌套安装和行星轮系轴承一体化设计技术，节约了安装空间，减少关键零部件数目，提高了系统可靠性，整体结构具有承载能力强、结构紧凑和维修方便的优点，整个动力传动呈“U”字型。
- 安装有倾斜盘的永磁交流发电机-201180014944.9
- J·多伊尔;J·玛斯特;C·拜斯 - 贝尔直升机泰克斯特龙公司
- 2011-03-21 - 2012-12-05 - B64C27/605
- 本发明公开了一种倾斜盘系统，其包括旋转外环和非旋转内环，旋转外环适用于支撑线圈，并且非旋转内环适用于支撑第一和第二磁体。第一和第二磁体产生磁场，并且随着旋转外环的转动使线圈经过磁场而产生电流。
- 改进的旋翼桨叶控制系统和方法-200980154846.8
- 弗兰克·B·斯坦普斯;理查德·E·劳贝尔 - 贝尔直升机泰克斯特龙公司
- 2009-01-19 - 2011-12-14 - B64C27/605
- 一种桨叶桨距控制系统具有被配置为与相关联的旋翼和主轴一起连续旋转的斜盘，以及至少一根将斜盘连接到旋翼的各桨叶的连杆。当斜盘随旋翼和主轴旋转时，斜盘通过斜盘绕斜盘轴线的选择性旋转，提供对桨叶的俯仰角的总距控制。本系统可被配置为通过斜盘的平移，或绕大致上与斜盘轴线垂直的轴线的斜盘的偏斜，提供对桨叶的俯仰角的周期距控制。
- 遥控直升机的旋翼头和遥控直升机-200780053560.1
- 止堀高和;中村公勇 - 飞龙宝株式会社
- 2007-07-02 - 2010-03-31 - B64C27/605
- 本发明提供一种遥控直升机的旋翼头和遥控直升机。在为了用于室内而使单旋翼式R/C直升机构成为小型且重量轻的情况下，能够使其飞行动作稳定从而提高操作性。用于将旋翼头支承于主轴的中心毂被分割成上侧中心毂和下侧中心毂，并且构成为能够适当地自由设定各个中心毂绕主轴轴线的固定角度。作为输出的主旋翼相对于来自倾斜盘的操作输入的相位角为锐角，主旋翼和稳定翼以保持锐角的相位差而旋转的方式安装。
- 专利分类
