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- [发明专利]四轮体感车制动方法、装置、系统及四轮体感车-CN201610808035.7有效
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李有标;刘耀金
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深圳市踏路科技有限公司
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2016-09-07
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2019-11-26
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B62L1/00
- 一种四轮体感车制动方法，包括：获取分别包含四轮体感车的第一车轮在内的第一象限压力、第二车轮在内的第二象限压力、第三车轮在内的第三象限压力以及第四车轮在内的第四象限压力；获取所述四轮体感车的当前速度；根据所述第一象限压力、所述第二象限压力、所述第三象限压力和所述第四象限压力、以及所述当前速度获取预刹车指令；根据所述预刹车指令控制输出反向脉冲信号至电机驱动端；当所述当前速度小于或者等于预设刹车速度时，控制停止输出所述反向脉冲信号。本申请还提供一种四轮体感车制动装置、系统及四轮体感车。通过输出反向脉冲信号使得电机在制动后可迅速从很高的速度减到抱死状态，缩短刹车时间和刹车距离，增强操控安全性。
- 四轮体感车制动方法装置系统
- [发明专利]单前轮车用竖直升降式前支撑脚装置-CN201710332257.0有效
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李锋运
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李锋运
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2017-05-12
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2019-11-08
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B62L1/00
- 本发明涉及一种单前轮车用竖直升降式前支撑脚装置,其特征在于，在车体两侧靠近车体前部的车体上，各近于竖直向固定安装导向筒，在导向筒内设置有外壁面与导向筒内壁面相吻合的前支撑脚，再在导向筒内壁上端与前支撑脚之间设置一种胀弹体，还要在导向筒的内壁上或前支撑脚的外壁上设制相互配对的S键槽和S槽键，S槽键插入到S键槽内并与S键槽吻合，前支撑脚能够在导向筒内向下或向上移动，前支撑脚在导向筒内向下或向上移动的同时，S槽键也在S键槽内相对S键槽向下或向上同步移动。本发明合理、可靠，具有一定智能的止退、理绳、锁定等具体结构。
- 前轮竖直升降支撑装置
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