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[实用新型]摊铺机履带梁弹簧涨紧保护结构-CN202022800730.3有效
发明人：陈卫鹏;刘思雨;刘建设 -专利权人：徐州米特机械制造有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及摊铺机技术领域，尤其涉及摊铺机履带梁弹簧涨紧保护结构，解决了现有技术中的弹簧涨紧保护机构虽然可以起到涨紧保护的作用，但是其涨紧保护机构的保护力度较小，在受到过量压力时容易造成涨紧保护机构的崩溃，进而造成不必要的损失的问题。摊铺机履带梁弹簧涨紧保护结构，包括履带梁本体，履带梁本体包括导向轮安装位，履带梁本体内侧两侧均设有伸缩杆，两个伸缩杆的一端均通过销轴与履带梁本体内壁之间转动连接。本实用新型中提出的方式，不仅给予了履带梁涨紧保护的作用，同时利用伸缩杆与第一挤压弹簧的配合以及第二挤压弹簧的弹性作用，进而实现了涨紧保护力度的增加，并且延长了缓冲距离，提高了涨紧保护的效果。
摊铺机履带弹簧保护结构

[实用新型]一种消防机器人橡胶履带的简易涨紧装置-CN202022595822.2有效
发明人：卢鸿斌;李晓程;张海朝;时金龙 -专利权人：天津移山工程机械有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防机器人橡胶履带的简易涨紧装置，包括行走支架、橡胶履带以及涨紧机构，涨紧机构设置在行走支架与橡胶履带之间，用于向远离行走支架一端顶紧橡胶履带；涨紧机构包括涨紧轮和涨紧座，涨紧轮通过涨紧座安装在行走支架上，涨紧轮与橡胶履带的内壁接触。本实用新型所述的一种消防机器人橡胶履带的简易涨紧装置结构简单、紧凑，操作简单，满足消防机器人橡胶履带的涨紧需要，而且完全适应消防机器人行走系统结构简单、紧凑的要求。
一种消防机器人橡胶履带简易装置

[实用新型]张紧装置、行走机构和掘进设备-CN202022443088.8有效
发明人：李洪亮;樊志家;盖巍巍 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张紧装置、行走机构和掘进设备。其中，张紧装置，包括：履带架，履带架设置有滑道；张紧油缸，与履带架相连接，并位于滑道的一端；导向轮，设置于滑道内；托架，设置于滑道内，托架包括相连接的第一架体和第二架体，第一架体与导向轮相连接，第二架体位于第一架体和张紧油缸之间，张紧油缸工作带动托架和导向轮沿滑道移动；调节部，可拆卸地设置于第一架体和履带架之间。本实用新型提供的张紧装置，有效地降低了张紧油缸和托架的故障率，提高了张紧油缸和托架的使用寿命，进而提高产品的可靠性。
装置行走机构掘进设备

[实用新型]一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构-CN202022039922.7有效
发明人：梁午昶 -专利权人：海威昶自动化工程（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，包括固定板和连接板；固定板：其前侧面固定连接有支撑板，支撑板的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套，固定轴套的内弧面转动连接有调节螺杆，调节螺杆的右端螺纹连接有调节螺母；连接板：其右侧面上下两端对称固定连接有横板，两个横板的内侧面边沿通过立板固定连接，立板的右侧端头均与套筒的外弧面固定连接，套筒的内壁转动连接有转轴，转轴的端头外弧面均固定连接有张紧轮，其中：调节螺母的右侧端头与连接板的左侧面固定连接，该履带底盘用张紧机构，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，调节范围大，使用寿命长。
一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构

[实用新型]一种用于移动式升降工作平台的履带调节装置-CN202022215183.2有效
发明人：徐兵;王洪亮;凌伟;刘伯帅 -专利权人：高达重工(天津)有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动式升降工作平台的履带调节装置，包括底盘，所述底盘前端与后端一侧壁体上分别设有驱动轮，并且所述驱动轮与底盘内的机轴固定连接，所述底盘前端与后端另一侧壁体上分别设有引导轮，所述一端驱动轮与引导轮之间设有橡胶履带，所述底盘前端与后端在靠近对应的引导轮一侧壁体上分别设有调节机构。本实用新型所述的一种用于移动式升降工作平台的履带调节装置，涉及移动式升降平台设备技术领域，设计简单，安装简便，解决了橡胶履带调节张紧过程中遇到的引导轮偏摆的问题，也对整个调节装置进行了防护，防止底盘与滑道之间发生永久磨损，大大提高了调整效率，并降低了维护与维修成本。
一种用于移动式升降工作平台履带调节装置

[实用新型]履带起重机用调节张紧履带板组件-CN202022253611.0有效
发明人：童张毅 -专利权人：杭州泰弘橡胶有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了履带起重机用调节张紧履带板组件，涉及机械设备技术领域，包括履带、链轮和轮架，所述链轮的外部设固定连接有转轴，所述轮架的内部开设有调整槽，所述调整槽中滑动连接有支撑块，所述支撑块的内部固定连接有轴承，所述转轴的外部与轴承的内部固定连接，所述支撑块的左侧固定连接有调节杆，所述调节杆的外部固定连接有楔状卡块，所述轮架的内部滑动连接有卡销，所述调节杆的左侧设置有伸缩油缸。通过电动伸缩杆控制活塞杆的伸出可以控制卡销在滑槽中向着远离拉伸弹簧的方向运动，实现对履带板张紧的调节，卡销和楔形卡块的卡接作用使得伸缩油缸不再受力，避免了伸缩油缸承载过大载荷而引起安全隐患。
履带起重机调节组件

[实用新型]煤矿机电设备专用张紧装置-CN202021783763.5有效
发明人：胡继峰;薛德强;李国鑫 -专利权人：胡继峰
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿机电设备技术领域，具体涉及煤矿机电设备专用张紧装置，包括固定组件和张紧组件，所述张紧组件安装于固定组件顶端；所述固定组件包括基板、支撑柱和连接台，所述支撑柱固定安装于所述基板上方，所述连接台与支撑柱顶部转动连接；所述张紧组件包括固定片、支撑片、多个旋钮和第一张紧柱，所述支撑片和连接台通过固定片连接，多个所述旋钮和第一张紧柱分别安装于支撑片的左右两侧，且多个所述旋钮与第一张紧柱旋转连接。本装置分别连接了固定组件和张紧组件，急确保了装置的稳定性，也使得装置的张紧功能得以实现，并且结构简单操作方便。
煤矿机电设备专用装置

[实用新型]一种电动滩涂车用防滑链轮-CN202021644974.0有效
发明人：黄中原;程国标;丁述勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及链轮技术领域，尤其是一种电动滩涂车用防滑链轮，包括固定架，固定架内侧的两端均转动安装有驱动轴，驱动轴的两端均固定安装有驱动链轮，固定架内侧的底端转动安装有两个相互平行的导向轴，导向轴的两端均固定安装有导向链轮，同一端的两个驱动链轮之间均安装有防滑机构，防滑机构包括固定板，固定板固定安装在固定架内侧的侧壁上，固定板的两端均固定安装有导向杆，导向杆上套接有滑动板，滑动板可在导向杆上滑动，滑动板的顶部固定安装有安装座，所安装座的内侧转动安装有压紧链轮，滑动板与相应的固定板之间固定安装有弹簧。本实用新型有效解决了链条松动导致链轮之间打滑的问题。
一种电动滩涂防滑链轮

[实用新型]履带张紧机构、履带组件及履带式机器人-CN202022206954.1有效
发明人：冯消冰;李军旗;魏然;桂巧 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带张紧机构、履带组件及履带式机器人，履带张紧机构包括底座，设置于履带组件的轮架上；顶推件，沿第一方向滑动设置于所述底座上，所述顶推件包括相连的两个支撑部，两个所述支撑部与所述履带组件的两条链条一一对应设置；及调节件，被配置为能够推动所述顶推件沿所述第一方向移动；所述调节件推动所述顶推件沿所述第一方向移动，两个所述支撑部分别能够顶推对应的所述链条，以使两条所述链条同步张紧。该履带张紧机构通过调节件推动顶推件沿第一方向移动，两个支撑部分别顶推对应的链条，以使两条链条同步张紧，保证履带组件的平稳性。
履带机构组件履带式机器人

[实用新型]履带张紧机构、履带组件及履带式机器人-CN202022210367.X有效
发明人：冯消冰;魏然;孙柯;陈永;王道平;张红霞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种履带张紧机构、履带组件及履带式机器人，履带张紧机构包括：底座，设置于履带组件的轮架上，底座上设置有弧形滑槽；相铰接的两组支撑组件，两组支撑组件的第一端滑动设置于弧形滑槽内，两组支撑组件的第二端抵接于履带组件的链条的内壁；及弹性缓冲件，连接于两组支撑组件的第二端之间，弹性缓冲件被配置为使两组支撑组件的第二端相互靠近，以使支撑组件抵接于链条并使链条张紧。该履带张紧机构通过弹性缓冲件的设置使得两组支撑组件的第二端相互靠近，以使支撑组件抵接于链条并使链条张紧，保证履带组件运行的平稳性，而且使得履带组件具有一定的缓冲作用，可以使履带组件适应不平整的路面。
履带机构组件履带式机器人

[实用新型]一种带防泥水功能的三角履带轮-CN202021884920.1有效
发明人：邓开忠 -专利权人：宁波中宁液压有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带防泥水功能的三角履带轮。该三角履带轮包括橡胶履带、行走架、驱动轮、涨紧轮、涨紧机构、导向轮和承重轮，该三角履带轮在现有结构的基础上在驱动轮、涨紧轮、导向轮和承重轮内增设浮动油封结构，浮动油封结构使轮体内形成相互连通的A腔、B腔和D腔，同时通过O型圈和O型圈Ⅰ对这个浮动油封结构进行密封，使外部的泥水无法进入到这个油封结构内，使当三角履带轮在高压力的涉水环境中作业时，外界的水压和内部油腔的油压相互抵消，保证轮系密封件在无水的环境下工作，延长三角履带轮的实用寿命，同时对涨紧机构进行改进，使其能够调节涨紧轮的伸出长度，达到调节橡胶履带的松紧程度，起到减震缓冲作用使车辆行驶更加平稳。
一种泥水功能三角履带

[实用新型]便于调节、更换张紧弹簧的履带涨紧装置-CN202022037121.7有效
发明人：李朋;李佳;孔超 -专利权人：山东北骏重工有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于调节、更换张紧弹簧的履带涨紧装置。现有履带张紧机构结构复杂、拆装不便。为此，本便于调节、更换张紧弹簧的履带涨紧装置包括张紧轮、张紧轮固定架和一个预调节杆，该预调节杆包括螺钉杆、螺管和后挡板，所述螺管后部内壁上开有内螺纹，所述螺钉杆前部开有相应的外螺纹，螺钉杆前部旋入所述螺管内，螺管前部焊有垂直于螺管轴心线的前挡板，所述张紧弹簧就套在所述预调节杆上，张紧弹簧前后两端分别抵在前挡板和后挡板上，通过旋转螺钉头，可调节张紧弹簧的预压缩长度。本实用新型便于调节、更换张紧弹簧的履带涨紧装置加工、组装方便，调节方便，适用于各种履带行走底盘。
便于调节更换弹簧履带装置

[实用新型]小型履带式挖掘机用行走梁-CN202022143392.0有效
发明人：张弩;孙永建;王敏;冯丽华;刘逸 -专利权人：沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型履带式挖掘机用行走梁，包括顶边板，所述顶边板为向上拱起的拱形结构，所述顶边板两侧向下延伸有内侧边板和外侧边板，所述内侧边板和外侧边板下端均设有用于安装支重轮的底板，所述内侧边板和外侧边板之间设有多个筋板，多个所述筋板沿内侧边板和外侧边板的长度方向间隔设置，所述行走梁前后两侧均封设有连接板。本实用新型提供的一种小型履带式挖掘机用行走梁，采用行走梁顶边板向上拱起、行走梁中间位置设置多个筋板以及行走梁两侧设置连接板来增加行走梁的结构强度，防止行走梁局部变形而影响整机的作业性能。
小型履带式挖掘机行走

[实用新型]一种履带张紧装置及履带式行进装置-CN202021422536.X有效
发明人：徐斐;孟金龙;徐建荣 -专利权人：苏州瑞得恩光能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带张紧装置及履带式行进装置。履带张紧装置用于一履带，包括履带、固定轴、两个以上压板、两个以上转动臂、弹性件以及转动轴。本实用新型通过将压紧履带的支撑座分为4个面，使其接触更均匀，在履带保持张紧时能增加履带与斜坡平面的接触面积，从而加大摩擦力防止打滑；并进一步在支撑座中部设置避位结构，当履带跨越凸起障碍物时，首先支撑座的前端翘起但后端保持压紧履带，其次凸起障碍物容置于避位结构中而使得支撑座所有下表面压紧履带，最后支撑座的后端翘起但前端保持压紧履带，增大了履带与斜坡平面的接触面积及附着力，提高履带运行的稳定性，保持足够的摩擦力实现正常行走。
一种履带装置履带式行进

[实用新型]一种挖掘机履带张紧机构-CN202022140676.4有效
发明人：沈世月 -专利权人：泉州凯荣工程机械有限公司
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机履带张紧机构，属于挖掘机技术领域，其技术方案要点包括履带本体、引动轮本体、履带架和引导轮支架，所述引导轮支架的右侧设置有连接座，所述引导轮支架与连接座的中部活动连接有丝杠，所述引导轮支架与连接座之间设置有与丝杠相匹配的减震缓冲弹簧，所述引导轮支架内部的右侧设置有与丝杠相匹配的盖型螺帽，所述连接座的右侧固定连接有液压缸，启动液压缸，推动引导轮支架向左移动，进一步达到张紧效果，引导轮支架与连接座之间设置有与丝杠相匹配的减震缓冲弹簧，履带张紧机构受到振动时，使引导轮支架与连接座达到缓冲减震的作用，从而提高挖掘机履带张紧机构的缓冲减震性。
一种挖掘机履带机构