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- [实用新型]一种底盘悬挂结构-CN202121212339.X有效
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易金涛;李新熠
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重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
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2021-06-01
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2022-01-07
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B60G11/00
- 本实用新型公开了一种底盘悬挂结构，所述传动杆与所述连接板活动连接，并位于所述连接板的侧面，所述转动轮与所述传动杆固定连接，并位于所述连接板远离所述传动杆的一侧，所述下铰接杆与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板的下方，所述上铰接杆的数量为两个，两个所述上铰接杆均与所述连接板固定连接，并均位于所述连接板的上方，所述减震杆的两端分别与两个所述上铰接杆可拆卸连接，并位于两个所述上铰接杆之间，通过上述结构，使得所述连接板保持悬挂状态，将所述转动轮受到的冲击力传递至所述连接板，并通过所述减震杆消除，从而保护车体。
- 一种底盘悬挂结构
- [实用新型]一种麦克纳姆轮的悬挂装置-CN202023191066.3有效
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杨艳
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上海智远弘业机器人有限公司
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2020-12-26
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2021-08-06
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B60G11/00
- 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮的悬挂装置，包括悬挂安装板和麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一端外壁开有多个安装孔，所述悬挂安装板的底部外壁开有两个滑槽，且滑槽的内壁滑动设置有滑块，所述滑块的底部外壁固定连接有活动块，且活动块的底部外壁固定连接有第一U形架，所述悬挂安装板的两侧外壁均固定连接有挡板，且位于同一侧的挡板与活动块的相对一侧外壁固定连接有同一个第一弹簧。本实用新型当在不平整路面行驶时，麦克纳姆轮上下晃动，通过两个第二弹簧的弹力对安装座进行初步缓冲，同时，当幅度过大时，通过第一弹簧、滑块和活动块的配合，进行二次缓冲，使麦克纳姆轮始终能够贴合地面，增加了移动设备的稳定性和水平性。
- 一种麦克纳姆轮悬挂装置
- [发明专利]一种汽车后弹簧座安装结构-CN201810357597.3有效
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何文强;仰荣德;陆圣梅
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奇瑞汽车股份有限公司
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2018-04-20
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2021-07-30
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B60G11/00
- 本发明的目的是提出一种强度高、通用性好的汽车后弹簧座安装结构。本发明的汽车后弹簧座安装结构包括后纵梁、弹簧座、第二支架和第一支架，其特征在于所述第一支架由桥式板与侧连接板一体构成，所述桥式板的两端分别与后纵梁的顶面固定连接，桥式板的中部顶面与弹簧座的底面固定连接，所述侧连接板与后纵梁的内侧面固定连接；所述第二支架是由顶板与侧板一体构成的L形截面的结构，所述侧板与后纵梁的外侧面固定连接，顶板与桥式板的中部底面固定连接；桥式板、侧连接板、侧板、后纵梁之间形成空腔结构。本发明的汽车后弹簧座安装结构安装简单方便，可以大大提高载荷承载强度，满足强度性能要求，并适应不同车型的安装需求，提高了通用性。
- 一种汽车弹簧安装结构
- [实用新型]一种抗震型高精度跑车-CN202022633300.7有效
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王伟洲
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大连盈海木业有限公司
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2020-11-13
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2021-07-23
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B60G11/00
- 本实用新型涉及高精度跑车的技术领域，特别是涉及一种抗震型高精度跑车，其通过多组第一伸缩柱和多组第一弹簧的配合，从而使第一悬挂架对下底盘和转轴之间进行减震，通过多组第二伸缩柱和多组第二弹簧的配合，从而多组第二悬挂架对转轴进行辅助减震，提高跑车整体的减震效果，减少颠簸路面对跑车行进速度的影响，通过设置多组第一悬挂架和多组第二悬挂架，提高减震装置的稳定性，提高装置的实用性；还包括下底盘、连接架、上底盘、多组第一连接架、多组第一悬挂架、多组第二连接件、多组转轴、多组第三连接件、多组第二悬挂架、多组第四连接件、多组第一伸缩柱、多组第一弹簧、多组第二伸缩柱和多组第二弹簧，下底盘顶端与连接架底端连接。
- 一种抗震高精度跑车
- [实用新型]一种安防机器人移动轮毂底座-CN202020880914.2有效
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不公告发明人
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陈春华
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2020-05-23
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2021-06-29
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B60G11/00
- 本实用新型公开一种安防机器人移动轮毂底座，涉及机器人技术领域，底座包括作为轮毂结构支撑基础的底架、作为轮毂传动结构的主轴辊以及用于承载连接轮毂结构的承载板，承载板卡接于底架底端，主轴辊贯穿于底架与承载板之间中部，底座还包括有一对轮毂，轮毂呈对称设置于底架左右两端，轮毂与底架之间固定设置有连接盘，主轴辊向底架外侧延伸有连接轴，底座结构通过相互组合设置的底架、承载板与主轴辊，来利用其平面金属板基础结构，保证轮毂结构便携性基础的情况下，利用多轴关节的连接与设置的弹簧轴来强化轮毂的传动活动稳定性，并保证其底座结构强度，解决了现有安防机器人移动轮毂结构适用性较低，对平面工作环境依赖强的问题。
- 一种机器人移动轮毂底座
- [实用新型]一种后簧固定支架-CN202021798243.1有效
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杨威;叶宇
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合肥同宏机电科技有限公司
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2020-08-26
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2021-06-29
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B60G11/00
- 本实用新型公开了一种后簧固定支架，包括底座和阻尼杆，所述底座的两端焊接有下支臂，且下支臂的后侧焊接有背板，所述背板的上端固定有上支臂，且上支臂的中部固定有顶座，所述顶座的中部设置有第一凸台，且第一凸台的中部开设有通孔，所述通孔的下端固定有挡块，且挡块的下方设置有第二凸台，所述第二凸台的内部开设有凹槽，且在凹槽的内部设置有第一放置腔，所述第一放置腔的内侧设置有空心柱。该后簧固定支架，结构设置合理，在阻尼杆两侧对称设置的上支臂和下支臂，保证了整个支架的稳定性，并在弹簧的下端设置有第一放置腔和第二放置腔，使得弹簧与阻尼杆协同运作而又不互相影响，更好的保证后簧避震的有效性。
- 一种固定支架
- [实用新型]一种景观设计用地形探测装置-CN202022674461.0有效
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邹天珍;杨宗坚;岳续缘
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邹天珍;杨宗坚;岳续缘
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2020-11-18
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2021-06-18
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B60G11/00
- 本实用新型涉及景观设计技术领域，且公开了一种景观设计用地形探测装置，包括主体，主体的中部固定安装有底板，底板上表面一侧中部的左右两侧均固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部设置有太阳能板，底板的下表面活动安装有减震装置，底板的上表面中部活动安装有收取装置该景观设计用地形探测装置，通过减震装置内的套筒，减震弹簧，连接轴和弹簧杆的共同作用，减震弹簧的顶部固定连接于套筒内部的顶部，减震弹簧可以在主体受到颠簸时，将所受到力进行缓冲减震，弹簧杆的一端连接于同侧前后车轮，另一端固定在底板的下表面中部，当下方受到碰撞颠簸时，不会影响到上方，从而可以达到在不平整的地面探测装置也可以平稳的进行工作的作用。
- 一种景观设计用地探测装置
- [发明专利]具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车-CN202010017848.0有效
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裘卓成;李强;付中元;赵璐
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浙江科技学院
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2020-01-08
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2021-06-01
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B60G11/00
- 本发明公开了一种具有多孔式变阻尼液压机构的方程式赛车，包括车体主架，车体主架前部两侧设有前独立悬架总成，所述车体主架的前部设有前减振悬架，前减振悬架包括分别铰接在车体主架两侧的转动块，转动块与前独立悬架总成上的前立柱之间设有第一推杆，每个转动块与车体主架之间均设有弹簧减振器，且两个转动块之间经连杆连接有连接架，所述车体主架与连接架之间设有变阻尼液压机构，变阻尼液压机构的一端与车体主架铰接，变阻尼液压机构的另一端与连接架铰接。本发明将液压变阻尼减振和多级刚度弹簧减振相结合，可在不同程度的冲击作用下，产生不同的阻尼大小，具有较好的减振效果；此外还对加速后仰和急刹车前俯起到了很好的抑制作用。
- 具有多孔阻尼液压机构方程式赛车
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