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[发明专利]一种仿生连杆-CN202310974907.7在审
发明人：张凯鑫;张劲松;周雯;刘虎;陈源;盛凯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。
一种仿生连杆

[发明专利]一种仿生连杆及出入土角度可调的水田叶轮-CN202111003060.5有效
发明人：张凯鑫;张劲松;周雯;刘虎;陈源;盛凯 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。
一种仿生连杆入土角度可调水田叶轮

[发明专利]一种防滑型轮毂-CN202111126771.1有效
发明人：张彦彬 -专利权人：河北百龙汽车配件股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明涉及车轮技术领域，尤其涉及一种防滑型轮毂。包括轮毂主体和多个防滑装置，所述轮毂主体上设置有多个轮辐，所述轮毂主体外部安装有轮胎，所述防滑装置可拆卸的安装在轮辐上，所述防滑装置的一侧与轮胎的外圆周接触。本发明采用防滑装置与轮毂可拆卸的连接，当路面情况较好时，可以将防滑装置拆下，车轮的动平衡较好，当路面结冰时，可以将防滑装置装上，因为此时车速也较低，即使车轮的动平衡稍差对行驶的影响也不大；采用将防滑装置的一侧与轮胎的外圆周接触，并且两者之间具有一定的压力，在车辆行驶时，防滑装置上的防滑板主要在轮胎的带动下转动，并且车辆的重量还是由轮胎承受，防滑装置不易损坏。
一种防滑轮毂

[实用新型]防滑型铝合金轮毂-CN202122342595.7有效
发明人：张乐平;侯海宇 -专利权人：常州市业峰汽车部件有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了防滑型铝合金轮毂，涉及轮毂技术领域，包括轮毂本体，所述轮毂本体一侧表面开有第一空腔和六个第二空腔，所述第一空腔中安装有轴承，所述轮毂本体一侧表面安装有内置电源，所述轴承外圈安装有驱动部，所述驱动部上安装有六个连杆，所述连杆另一端铰连接有防滑部，所述轮毂本体边缘设有六个防滑齿槽，所述防滑齿槽侧壁面开有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述防滑部固定安装于所述滑块之间，本实用新型具有便于使用，避免轮胎磨损，省时省力的有益效果。
防滑铝合金轮毂

[发明专利]一种汽车脱泥坑装置-CN201810783347.6有效
发明人：李维;郭松林;王伟;张杰 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明适用于机械技术领域，提供了一种汽车脱泥坑装置，包括连接组件和脱困组件，所述连接组件包括连接盘和横杆，所述连接盘的外侧壁开设有孔洞，所述连接盘的内侧壁开设有螺孔，所述横杆螺接于所述连接盘，所述横杆位于所述连接盘的内侧壁，所述横杆的外侧壁设置有螺纹。本发明所述外撑杆的外侧设置有外翻的支撑板，使得所述外撑杆在横杆的外侧形成新的支撑点，从而为所述横杆另一端提供了新的支持力，保证了所述连接撑和所述垫板的支撑力能够传递给汽车，保证汽车的脱困，从而在车轮空转时，所述垫板能够增大与泥地的接触面积，从而使得车轮在转动时，能够从泥坑中脱困，本汽车脱泥装置结构简单，制造容易，拆装方便，体积小。
一种汽车泥坑装置

[发明专利]一种汽车轮胎打滑脱困器及其使用方法-CN201711018478.7有效
发明人：吴建中;李家宝;朱琛琦 -专利权人：江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司;江苏金坛汽车工业有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车设备领域，具体来说是一种汽车轮胎打滑脱困器，所述脱困器包括用于与车轮相连接的连接组件，所述连接组件连接有用于改变车轮运动轨迹的支撑组件。本发明通过一个高度大于车轮的装置，该装置包括安放盘，在安放盘上外侧面圆周上设有支撑杆，可以实现车轮从深沟中的脱离。
一种汽车轮胎打滑脱困及其使用方法

[发明专利]一种可以变形的越障轮胎-CN202010031179.2有效
发明人：邓孔书;钱弟垒;杨国庆;巫海亮;曾露;丁一成 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以变形的越障轮胎，包括弧形轮块，共计八个，其包括弧形轮圈，所述弧形轮圈的内弧面侧通过支撑杆连接在对应弧形杆的外弧面上；各弧形轮圈通过相邻两弧形杆端部相互铰接构成环形轮圈；十字机架，成“十”字形设置，设置在变形轮中间，包括十字支撑杆，所述十字支撑杆的四个支杆端部均连接一个滑杆座；滑杆，设置在滑杆座内，弧形杆相互铰接处相间隔的四个铰接点与滑杆相连，且可连同相铰接的两弧形杆在滑杆座内上下滑动；连杆，共设置两个，其余两组相对的两铰接点分别与一个连杆两端相连，所述连杆中部十字机架中心铰接；它结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
一种可以变形越障轮胎

[发明专利]一种基于气缸机构调节的汽车快速脱险的装置-CN201810983457.7在审
发明人：杨梅;林盼;蔡明辉 -专利权人：杨梅;林盼;蔡明辉
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明属于汽车液压技术领域，尤其涉及一种基于气缸机构调节的汽车快速脱险的装置，它包括第一轮毂、第一支撑、半轴封板、封板油孔、第一半轴、差速器保护罩、第二支撑、第二轮毂、双向导槽、电磁拉杆、连接板、第一弹簧、外螺纹杆，其中差速器保护罩固定安装在汽车底盘上；第一旋转轴一端连接在发动机上，且第一旋转轴另一端插入差速器保护罩内；本发明通过液压油缸装置和第一气缸机构和第二气缸机构使液压杆伸出第一轮毂或者第二轮毂长度自由变换，在帮助轮毂脱离不同深度的泥潭有很好的实用效果。
轮毂气缸机构保护罩差速器旋转轴半轴液压油缸装置电磁拉杆汽车底盘汽车液压实用效果双向导槽外螺纹杆一端连接连接板液压杆弹簧支撑封板汽车伸出脱离发动自由帮助

[发明专利]一种增加摩擦力的电动车车轮-CN201810740005.6在审
发明人：王群 -专利权人：东莞市松研智达工业设计有限公司
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明属于轮胎增大摩擦技术，尤其涉及一种增加摩擦力的电动车车轮，它包括钢圈硬橡胶、钢圈、轮毂、车轮支架、引导弧板、固定环、固定轴、轮毂固定板、钢圈连接板、固定环C形弹簧、压环、防滑机构等，其中钢圈的外圆面上安装有钢圈硬橡胶；钢圈两端的内圆面上对称的安装有两组钢圈连接板，每组中的多个钢圈连接板沿钢圈的端面周向均匀分布；钢圈连接板的侧面开有贯通的圆孔；本发明通过增加多个防滑机构增加了电动自行车车轮的宽度来增大地面与电动车轮胎的摩擦力，当增加轮胎的宽度来达到增加摩擦力的同时就需要增加车轮支架的宽度，所以本发明设计了一种在车轮支架宽度不改变的情况下，电动车车轮仍然可以顺利通过车轮支架内档的防滑机构。
钢圈车轮支架连接板电动车车轮防滑机构固定环硬橡胶轮毂轮胎电动自行车车轮周向均匀分布电动车轮胎增大摩擦固定板固定轴弧板两组内档内圆外圆压环圆孔对称贯通侧面

[发明专利]一种便于转向的增加摩擦力的电动车车轮-CN201810740016.4在审
发明人：王群 -专利权人：东莞市松研智达工业设计有限公司
申请日： 2018-07-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明属于轮胎增大摩擦技术领域，尤其涉及一种便于转向的增加摩擦力的电动车车轮，它包括钢圈硬橡胶、钢圈、轮毂、车轮支架、引导弧板、固定环、固定轴、轮毂固定板、固定环C形弹簧、压环、防滑机构等，其中钢圈的外圆面上安装有钢圈硬橡胶；钢圈橡胶的两个端面上均开有圆形倒角；钢圈两端的内圆面上对称的安装有两组钢圈连接板，每组中的多个钢圈连接板沿钢圈的端面周向均匀分布；钢圈连接板的侧面开有贯通的圆孔；本发明通过增加多个防滑机构增加了电动自行车车轮的宽度来增大地面与电动车轮胎的摩擦力，此防滑机构在保证可以通过较窄车轮车架的情况下，相应的增加了其的使用寿命。
钢圈防滑机构连接板电动车车轮固定环硬橡胶轮毂电动自行车车轮周向均匀分布电动车轮胎车轮支架使用寿命圆形倒角增大摩擦固定板固定轴车架弧板两组内圆外圆压环圆孔车轮对称轮胎橡胶贯通侧面保证

[发明专利]设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器-CN201610052544.1有效
发明人：李兴艳 -专利权人：帝善圆农业科技（苏州）有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明揭示了一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，其装配于陷坑汽车轮胎上并包括控制机构、顶头机构以及锁紧机构，控制机构包括遥控器和与遥控器进行无线信号传输的控制器，控制器控制顶头机构的运动；顶头机构设有顶头，在汽车轮胎脱困时，顶头支撑于陷坑地面并将陷坑汽车轮胎撑起脱困，锁紧机构锁紧控制机构和顶头机构至陷坑汽车轮胎上。本发明之脱困器，其不仅对陷坑汽车轮胎的脱困性能可靠，而且设置可以遥控操作的遥控器及控制机构，控制方式更先进、操作更便捷和更人性化。
设有遥控器汽车轮胎陷坑自救脱困

[实用新型]自动伸缩陷坑轮胎脱困器-CN201721304317.X有效
发明人：李兴艳 -专利权人：苏州吉立兴汽车用品科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动伸缩陷坑轮胎脱困器，轮胎(100)包括轮毂(101)，脱困器装配于轮毂(101)上并包括：脱困盘(1)、电池(2)、至少一组伸缩组件(25)以及电路切换组件(24)，电池(2)、伸缩组件(25)以及电路切换组件(24)均安装于脱困盘(1)上，伸缩组件(25)包括相互连接的电机(3)和伸缩机构(4)，电机(3)用于驱动伸缩机构(4)伸出或缩回，电路切换组件(24)电性连接在电池(2)和电机(3)之间，并且控制电池(2)与电机(3)正接或反接。本脱困器安装方便，能够在车辆轮胎打滑、陷坑的时候增大与地面的摩擦力，帮助车辆脱困，并且顶头与地面脱离后会自动缩回，不易与车身发生碰撞，造成额外的损害。
电路切换组件伸缩组件电机电池轮胎自动伸缩轮毂驱动伸缩机构本实用新型安装方便车辆轮胎电性连接伸缩机构自动缩回缩回打滑顶头反接正接车身装配伸出脱离损害帮助

[实用新型]一种汽车用轮胎脱坑器-CN201721498748.4有效
发明人：王建华;吴良泉;郭礼 -专利权人：郭礼
申请日： 2017-11-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用轮胎脱坑器，包括车体、轮胎、轮毂、轮毂螺栓、轮毂螺母，固定座、沉头孔、固定板、第一安装孔、连接滑板、第二安装孔、第一螺杆、滑槽板、第三安装孔、弧形板、第四安装孔、第二螺杆、螺母，该汽车用轮胎脱坑器，结构巧妙，省时省力，功能强大，通过便捷的方式，驾驶人员独自便能够实现汽车轮胎的脱坑，避免了大量人力物力的投入，减轻了驾驶人员的负担，提高了汽车轮胎脱坑的效率，拓展了该装置的实用性。
安装孔轮胎汽车用汽车轮胎螺杆螺母驾驶本实用新型连接滑板轮毂螺母轮毂螺栓人力物力沉头孔固定板固定座弧形板滑槽板车体轮毂省力省时拓展

[实用新型]一种可拆装的汽车辅助防滑装置-CN201721313543.4有效
发明人：贾恒宏 -专利权人：贾恒宏
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆装的汽车辅助防滑装置，包括安装圆盘和伸缩圆盘，安装圆盘的顶面设有圆形凹槽，且底面通过伸缩机构与圆形凹槽连接，圆形凹槽底面均布有固定孔，伸缩圆盘的侧面均布有柱形收纳凹槽，柱形收纳凹槽内设有防滑伸缩装置，防滑伸缩装置包括防滑板、第一伸缩杆、弹簧和垫板。优点是可根据实际轮毂直径以及轮胎厚度来调节防滑伸缩装置中的伸缩杆长度，保证防滑板能接触到地面，同时通过弹簧，能增加防滑板与地面的接触压力，提高防滑摩擦力，此外通过限位环，可防止防滑伸缩装置甩出的状况发生；适用于不同车辆，具有广泛的适用性，不影响原有车辆轮毂结构，拆装收纳均很方便，具有广阔的市场前景。
一种拆装汽车辅助防滑装置

[发明专利]一种泥地轮胎装置-CN201610572682.2在审
发明人：陈晓容;陈达平 -专利权人：武隆县驰锐轮胎销售部
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60B15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥地轮胎装置，固定杆前端有套环，固定杆的长度与轮胎主体的半径相等，固定杆的另一端与铁板固定连接，将轮胎主体用套有内置螺钉的螺钉与汽车固定，当轮胎主体缓慢转动时，固定杆连接的铁板也会转动，当铁板压在泥泞沼泽地上时，轮胎主体会压在铁板上行驶，实现汽车轮胎按需固定铁板通过泥泞沼泽地的目的。安装简单，便于管理。
一种轮胎装置

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