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[发明专利]一种埋弧焊的起收弧控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210609910.4在审
发明人：李文业;罗卫红;郭睿;李志岗 -专利权人：深圳市佳士科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种埋弧焊的起收弧控制方法、装置、设备及存储介质。所述埋弧焊的起收弧控制方法一种埋弧焊的起收弧控制方法包括：根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。本实施例的埋弧焊的起收弧控制方法实现了自动控制起弧时长，起弧成功稳定，焊接缝隙稳定美观的效果。
一种埋弧焊起收弧控制方法装置设备存储介质

[发明专利]脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011161213.4有效
发明人：赵永键;张立伟;王伟 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数；根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系，确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数；根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数，实现焊接能量与送丝速度的完美匹配，实现稳定引弧，控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡，避免了引弧阶段发生的缺陷。
脉冲焊接控制方法系统设备存储介质

[发明专利]无放电器低频高压引弧电路-CN202110109508.5在审
发明人：王仁智;朱群生 -专利权人：上海奥燃焊接设备有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明公开了无放电器低频高压引弧电路，涉及电力技术领域，具体为无放电器低频高压引弧电路，包括升压变压器、整流触发电路、高压耦合电路，所述升压变压器包括T1升压变压器，所述整流触发电路包括电容C1、电容C2、V8、V9、V10、V11、V12、V13、V14、V15、V16。该无放电器低频高压引弧电路，通过合理的设计，将传统的引弧电路中的高压振荡电容进行替换，进而使整个该无放电器低频高压引弧电路中没有高压振荡电容，避免了高压振荡电容长时间高压振荡、容量逐步减小直至失效，以及停机后高压电容存有高压余电，给维修人员带来高压打手的问题出现，提高了该无放电器低频高压引弧电路的使用安全性。
电器低频高压电路

[实用新型]一种电焊机引弧装置-CN202221494883.2有效
发明人：蔡姝一;蔡建刚 -专利权人：潍坊诺泰机械有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电焊技术领域，公开了一种电焊机引弧装置，包括：电焊组件，所述电焊组件包括外壳和电焊元件，所述外壳内部有用于安装的安装空间，所述电焊元件固定安装在安装空间内部，所述安装空间内部还安装有引弧机；固定组件，所述固定组件包括条轨和滑条，两个所述条轨对称固定设置，组成一个轨道，两个所述轨道分别固定连接在外壳底壁和电焊元件底侧，四个所述滑条分别对称滑动设置在引弧机的上下两侧，且分别滑动设置在两个轨道上；限位组件，所述限位组件对称设置在两个轨道两端，用于限定引弧机的位置。本实用新型通过滑动的方式提高了对引弧机的固定效果，且在使用过程中不会发生松动，保证了引弧装置的使用寿命。
一种电焊机装置

[发明专利]一种不锈钢与碳钢窄间隙气保焊接工艺-CN202210456190.2在审
发明人：胡奉雅;韩严法;王佳骥;袁野;于洋;傅博;付魁军;杨鹏聪;孙杭 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及异种钢窄间隙焊接工艺，尤其涉及一种不锈钢与碳钢窄间隙气保焊接工艺。适用于厚度30～200mm的不锈钢与厚度30～200mm的碳钢之间的连接，具体包含如下步骤：当厚度在100mm以下时选择I型或U型坡口，当厚度在100～200mm时选择双面U型坡口；选择不锈钢实芯或药芯气保焊丝；打底焊接线能量不超过20KJ，填充线能量不超过30KJ，焊接电流范围为100～350A，电压为18～30V，焊接速度为200～350mm/min，摆动角度范围为0～180°，侧壁停留时间为0～0.8s；控制焊接过程中的层间温度，不超过200℃；在双面焊接时，焊接1～4道次时翻面焊接；在最后三道或四道焊接时，增加外置气体保护罩进行焊接。实现焊接质量优于传统焊接方法，焊接接头应力得到有效控制，焊接效率大幅提高，焊接成本大幅降低。
一种不锈钢碳钢窄间隙焊接工艺

[发明专利]一种齿条与半弦管高效自动化焊接工艺-CN202210456816.X在审
发明人：胡奉雅;傅博;王佳骥;韩严法;袁野;付魁军;孙杭;刘锦;于洋;杨鹏聪 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及焊接工艺，尤其涉及一种齿条与半弦管高效自动化焊接工艺。适用于不同厚度半弦板与齿条板之间的连接，具体包含如下步骤：设计的窄坡口；在坡口组队之后在焊道起终两个位置连接与坡口形状一致的引弧板；选用保护气体；根据板材强度级别决定是否进行焊前预热与焊后热处理；采用两台窄间隙气保焊接机器人同时配合工作；选择焊接工艺参数；控制焊接过程中的层间温度；使用激光跟踪系统，对焊丝位置进行监控；双面焊接时焊接1～4道次时翻面焊接或者采用双机器人焊接系统实现双面同时焊接。焊接熔深增加，焊接质量优于传统焊接方法，焊接接头应力得到有效控制，产品稳定性得到很好地控制，焊接效率大幅提高，焊接成本大幅降低。
一种齿条半弦管高效自动化焊接工艺

[实用新型]一种绝缘焊把及电焊装置-CN202122926422.X有效
发明人：孙奇;邓德伟;胡冰;黄治冶;耿延朝;包翠敏 -专利权人：大连透平机械技术发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘焊把及电焊装置，主要通过设置加长的第一焊把连接杆，将焊条装在第一焊把连接杆一端，解决现有焊把伸入压缩机流道内部的距离受限的问题，避免焊条加长容易发生多点接触起弧的问题。本实用新型的主要技术方案为：一种绝缘焊把，包括：第一焊把连接杆(1)、第二焊把连接杆(2)和焊把弯杆(3)；第一焊把连接杆(1)的第一端和第二焊把连接杆(2)的第一端分别连接于焊把弯杆(3)的两端，第一焊把连接杆(1)的第二端用于连接焊条，焊把弯杆(3)具有第一弯曲角度；其中，第一焊把连接杆(1)的长度大于第二焊把连接杆(2)的长度。本实用新型主要用于电焊。
一种绝缘电焊装置

[发明专利]一种抑制铝合金T型接头裂纹的焊接方法-CN202011268269.X有效
发明人：雷正龙;黎炳蔚;夏佩云;胡蓝;尹玉环;张新瑞;陈彦宾 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：一种抑制铝合金T型接头裂纹的焊接方法，它涉及焊接领域。本发明要解决铝合金T型接头双侧激光焊接存在的热裂纹问题。本发明主要利用焊丝1的成分增强焊缝内部一致性、提高焊缝强度，在后侧熔池凝固前沿利用焊丝2的成分抑制裂纹。本发明可在保证熔池整体流动趋势的前提下，采用摆动激光、脉冲/交流CMT等热源进行进一步的消除气孔、减小热输入等改进。本发明应用于制造业焊接领域。
一种抑制铝合金接头裂纹焊接方法

[发明专利]协同双丝焊接的引弧控制方法及装置-CN202210373553.6在审
发明人：苏立虎;王兴阳;顾晓辉;李江;胡家奇 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同双丝焊接的引弧控制方法及装置，该方法包括：根据前丝的焊接设定电流，确定设定电流在后丝引起的感应电压；根据感应电压，调整后丝的焊接脉冲参数，使后丝的反馈焊接电压峰值与后丝为单丝焊接时的反馈焊接电压峰值相当；根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻，确定后丝的实际反馈焊接电压；根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和感应电压，确定后丝的焊接脉冲结束时刻；通过确定感应电压，并充分考虑感应电压的影响，使得在双丝焊接时能够更精确地确定焊接脉冲结束时刻，从而使得焊接电弧更稳定，焊接质量提高。
协同焊接控制方法装置

[发明专利]进行根焊焊接的方法-CN202011456867.X在审
发明人：刘晓文;周伦;张倩;牛连山;李阳;刘阳;贾超;张毅;王新升;马志锋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本申请公开了一种进行根焊焊接的方法，属于焊接技术领域。所述方法包括：将两个待焊的管道按要求进行组对；在管口两侧的任一管道上安装自动焊机的圆形轨道，所述圆形轨道的圆心位于两个管道的轴线上；在所述圆形轨道上装卡所述全位置自动焊机；控制所述自动焊机，从预设的起始位置开始，按指定运动方向，沿所述圆形轨道移动，并在移动过程中按照预设周期检测所述自动焊机的姿态信息，基于预先存储的姿态信息范围与焊接参数的对应关系，确定当前的姿态信息所属的姿态信息范围对应的目标焊接参数，基于所述目标焊接参数，对两个管道的管口进行持续焊接。采用本申请，能够提高对管道进行根焊的焊接质量。
进行焊接方法

[实用新型]无放电器低频高压引弧电路-CN202120189143.7有效
发明人：王仁智;朱群生 -专利权人：上海奥燃焊接设备有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了无放电器低频高压引弧电路，涉及氩弧焊枪电路技术领域，具体为无放电器低频高压引弧电路，包括升压变压器、整流触发电路、高压耦合电路，所述升压变压器包括T1升压变压器，所述整流触发电路包括电容C1、电容C2、V8、V9、V10、V11、V12、V13、V14、V15、V16。该无放电器低频高压引弧电路，通过合理的设计，将传统的引弧电路中的高压振荡电容进行替换，进而使整个该无放电器低频高压引弧电路中没有高压振荡电容，避免了高压振荡电容长时间高压振荡、容量逐步减小直至失效，以及停机后高压电容存有高压余电，给维修人员带来高压打手的问题出现，提高了该无放电器低频高压引弧电路的使用安全性。
电器低频高压电路

[发明专利]一种焊接控制方法、装置及上位机-CN202011361840.2在审
发明人：王爱民;孙见龙;姜鹏 -专利权人：北京颖捷科技有限公司;北京航天新立科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接控制方法、装置及上位机，涉及焊接机器人技术领域。该焊接控制方法包括：获取第一图像采集设备实时采集的第一图像和第二图像采集设备实时采集的第二图像；根据重映射表对第一图像和第二图像分别进行立体校正；在预先设定的识别间隔周期的识别时间到达时，根据第一图像和第二图像，确定当前识别时间的识别区域内焊接路径点的三维坐标；根据焊接路径点的三维坐标，控制机械臂执行焊接操作。通过设置在焊接机器人的机械臂上的两个图像采集设备分别采集图像，再通过设定的识别间隔周期，实时的分离多个图像处理线程，提高了图像识别速率，相较于传统的示教焊接提高了焊接过程的柔性，能够有效降低焊接偏差，提高了焊接的效率。
一种焊接控制方法装置上位

[发明专利]一种预热焊接集成式的自动化系统及方法-CN202210151458.1在审
发明人：杨寿全;徐良基;吴为进;叶煌城;郑秋枫 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种预热焊接集成式的自动化系统，包括工作站，所述工作站活动设置有机器人行走机构，所述机器人行走机构上固定设置有连接机构，所述连接机构的相对两侧分别活动设置有焊接机器人和预热机器人，所述焊接机器人远离连接机构的一端转动设置有焊枪，所述预热机器人转动设置有火焰气阀、温度控制器和温度传感器，所述火焰气阀和温度控制器电性连接，所述温度传感器和温度控制器电性连接，其优点在于能够同时控制预热和焊接程序，提高工作效率。
一种预热焊接集成自动化系统方法

[发明专利]一种消包壳体多段多方式焊接系统-CN202210083916.2在审
发明人：杨小亮;朱志峰;盛云鹏 -专利权人：江苏首华智能装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种消包壳体多段多方式焊接系统，所述焊接系统具有双枪，焊枪A、焊枪B；所述消包壳体装于焊接系统上，由焊枪A和/或焊枪B焊接所述消包壳体；将所述焊接A和/或焊枪B的焊接行程分成若干段，对每段焊接行程分别控制焊枪A和焊枪B的速度与电流；所述焊接系统具有六种方式。采用多段设计，将焊接行程分成若干，这样，在焊接过程中，可以根据前一段的焊接情况及时进行调整，以保证后一段的焊接效果，从而能够有效控制焊穿；采用双枪以及多方式设计，这样，在焊接长产品时双枪同时焊接，降低生产节拍，有效提高焊接效率，且采用先中间再端部的焊接方式，对于卷圆开口一致性不稳定产品，能够有效降低焊穿频率。
一种壳体多方焊接系统

[实用新型]一种增加引弧电路的OT垫片拉弧焊机-CN202123420990.9有效
发明人：杨毅博;秦国花;张云锟 -专利权人：中山市鹰飞电器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增加引弧电路的OT垫片拉弧焊机，用于OT垫片焊接，它公开了电源分别与高压引弧电路和焊接开关电路的电源输入端相连接，高压引弧电路的高压供电输出端与引弧开关电路的电源输入端相连接，引弧开关电路和焊接开关电路的电源输出端经过引弧判断电路的霍尔传感器U1后连接焊枪，霍尔传感器U1的引弧信号输出端与引弧判断电路中芯片U2的引弧信号输入端相连接，引弧判断电路引弧开关信号输出端与引弧开关电路的引弧开关信号输入端相连接，引弧判断电路焊接开关信号输出端与焊接开关电路的焊接开关信号输入端相连接。本实用新型的优点是结构简单、合理、维护方便，起弧灵敏度和成功率大大提高，减少焊接时的堆焊和虚焊现象。
一种增加电路 ot 垫片拉弧焊机