专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种生产计划调度方法、装置和设备-CN202111219207.4在审
  • 王爱民;杨亚聪;卢治兵;王喆 - 北京颖捷科技有限公司;北京遥感设备研究所
  • 2021-10-20 - 2023-04-25 - G06Q10/04
  • 本发明提供了一种生产计划调度方法、装置和设备,所述生产计划调度方法包括:获取生产过程中当前生产计划的实际执行结果以及发生的扰动事件;根据所述当前生产计划的实际执行结果和所述扰动事件,利用非支配遗传算法对所述当前生产计划进行处理,得到最优的生产计划调度方案。本发明方案,通过获取生产过程中当前生产计划的实际执行结果以及发生的扰动事件,并根据当前生产计划的实际执行结果和扰动事件,利用非支配遗传算法对当前生产计划进行处理,得到最接近当前生产计划的调度方案,即最优的生产计划调度方案,可以实现对生产过程中的扰动事件的实时处理,得到最接近当前生产计划的调度方案。
  • 一种生产计划调度方法装置设备
  • [发明专利]一种焊接控制方法、装置及上位机-CN202011361840.2在审
  • 王爱民;孙见龙;姜鹏 - 北京颖捷科技有限公司;北京航天新立科技有限公司
  • 2020-11-27 - 2022-05-31 - B23K9/067
  • 本发明提供了一种焊接控制方法、装置及上位机,涉及焊接机器人技术领域。该焊接控制方法包括:获取第一图像采集设备实时采集的第一图像和第二图像采集设备实时采集的第二图像;根据重映射表对第一图像和第二图像分别进行立体校正;在预先设定的识别间隔周期的识别时间到达时,根据第一图像和第二图像,确定当前识别时间的识别区域内焊接路径点的三维坐标;根据焊接路径点的三维坐标,控制机械臂执行焊接操作。通过设置在焊接机器人的机械臂上的两个图像采集设备分别采集图像,再通过设定的识别间隔周期,实时的分离多个图像处理线程,提高了图像识别速率,相较于传统的示教焊接提高了焊接过程的柔性,能够有效降低焊接偏差,提高了焊接的效率。
  • 一种焊接控制方法装置上位

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