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[发明专利]一种智能型铆接机械手的工作方法-CN201610499091.7在审
发明人：黎燕俠 -专利权人：苏州塞默机械有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型铆接机械手的工作方法，主要涉及机械手的技术领域；首先启动电源，工作人员通过控制器内部的PLC编程器设定机构的具体运行参数；第一关节臂和第二关节臂在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序开始水平方向上的旋转调节；花键轴在中空轴电机的驱动下带动铆接头穿过套筒顶向铆钉；铆接头校准铆钉后，中空轴电机停止运转，花键轴在拧紧电机的驱动下带动铆接头一同旋转下压，直至铆接完成；最后拧紧电机停止运转，花键轴在中空轴电机驱动下带动铆接头一同向上移动，直至恢复原位，等待下一次的控制指令；本发明工作方法工位校准精确，铆接速度快，人员操作简单，并且工作时不容易损坏工件，运行成本低廉，安全性好。
一种智能型铆接机械手工作方法

[发明专利]铆接方法-CN201580013385.8在审
发明人： S·E·布莱克特;W·格斯提拉;P·布里斯克翰 -专利权人：亨罗布有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种将铆钉插入工件的方法，该方法包括沿着铆钉的纵向轴线使铆钉和工件相对于彼此移动，从而将铆钉敲入到工件中。在铆钉与工件接触的时间的至少一部分内，铆钉围绕自身的纵向轴线相对于工件旋转。铆钉的旋转速度，或者铆钉沿着纵向轴线的移动速度在将铆钉敲入工件完成之前至少改变一次。铆钉的一个轴向端具有用于刺穿工件的尖端，并且铆钉具有从所述尖端纵向延伸的基本上圆柱形的钉杆。钉杆具有一个或多个表面不规则部。
铆接方法

[发明专利]封闭狭小空间托板螺母反铆接方法-CN201510335270.2有效
发明人：门亚鹏;魏茹;郭会学 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种封闭狭小空间托板螺母反铆接方法，包括顶把和定位螺栓，通过校正平尾大轴预制孔、用定位螺栓定位校正托板螺母铆钉孔Ⅱ、安装铆钉和更换锁紧工装对托板螺母和平尾大轴进行铆接。利用顶把、锁紧螺栓和U型夹子并采用反铆接方法对托板螺母在封闭狭小空间进行固定连接，保证托板螺母在封闭狭小空间内固定连接的精度，操作简单，提高工作效率。
封闭狭小空间螺母铆接方法

[发明专利]面向超高强度钢与轻金属的自冲铆接装置及方法-CN201410546467.6有效
发明人：邓琳;楼铭;李永兵;赵亦希;来新民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向超高强度钢与轻金属的自冲铆接装置及方法，包括动力控制柜、气液增力动力单元、铆接执行机构、时间继电器、传送系统、硅钢片增强感应加热系统以及低热导率结构胶。铆接前将结构胶涂敷于超高强度钢与轻金属之间，传送系统根据位置信息将感应加热系统移入铆接位置，通过感应加热系统对超高强度钢局部进行快速、集中加热，加热结束后线圈快速移出，同时铆接执行机构快速移入铆接位置，气液增力动力单元推动铆接执行机构对已加热到特定温度的待铆接板材进行快速铆接。本发明通过低热导率结构胶的热抑制效应和热铆过程时序精确控制解决了先进超高强度钢铆接时铆钉严重墩粗、接头底切量小、超高强度钢易产生裂纹等问题。
面向超高强度轻金属铆接装置方法

[发明专利]一种异种金属的连接方法-CN201510110549.0在审
发明人：陈照富 -专利权人：奇昊汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种异种金属的连接方法，所述连接方法包括以下步骤：S1选材；S2定位、夹紧；S3穿刺；S4铆接，随着所述下层板料流入凹模，所述铆钉腿部也开始向外扩张，凹模形状迫使所述铆钉环形部分进入所述下层板料内，所述铆钉管腿端部在被嵌入板料过程中向周边翻开形成铆扣，从而在上下板料之间形成一个牢固的机械互锁结构，冲头压力松弛并回程，冲压过程中影响铆钉质量的因素参数包括铆钉型号、铆接力、预压紧力、铆接时间；S5成型、定型。本发明的异种金属的连接工艺方法规范、统一，生产能达到稳定，提高了生产效率。
一种金属连接方法

[实用新型]全自动装配铆接机-CN201620134255.1有效
发明人：肖春旺 -专利权人：东莞市苏迪罗电子科技有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动装配铆接机，包括机架，机架上设有铆接工作台和铆钉机，铆接工作台上设有互相垂直的组装座体和铆接座体，组装座体和铆接座体内分别开设有互相连通的盖子输送槽，铆接工作台的底部设有下铆机构，组装座体的盖子进料端与盖子送料机构的出料口相连接，组装座体的端子进料端设有端子送料机构，端子送料机构的出料口与组装座体的端子进料端之间设有端子分料机构，组装座体的一侧设有盖子错位分料机构，铆接座体的出料端设有出料机构，组装座体上设有端子检测器和盖子检测器。本实用新型实现了端子和盖子的自动分料、装配和铆接，达到了全自动化铆合的目的，提高精度和铆合质量，生成效率高，节约人工成本。
全自动装配铆接

[发明专利]一种使用软质铆柱的预压孔与铆压复合的板材连接方法-CN201510812338.1在审
发明人：赵升吨;陈超;韩晓兰;崔敏超;范淑琴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：一种使用软质铆柱的预压孔与铆压复合的板材连接方法，先采用预压孔在上板和下板上产生连接点，上板和下板之间产生了机械变形，由此形成内嵌，从而使上板和下板连接在一起，将上板和下板通过预压孔连接后形成的连接点倒扣在铆柱上，使铆柱置于上板上的凹坑内，将上板、下板和铆柱置于上模具和下模具之间，通过铆压工艺，上模具向下运动，在下模具的配合下挤压上板、下板和铆柱，使铆柱发生塑性变形，嵌入到上板中，并压迫上板在连接点处进一步嵌入到下板中，使连接强度增加，下板上的凸起在上模具的压力作用下高度降低，本发明具有连接强度高、凸起高度低的优点。
一种使用软质铆柱预压复合板材连接方法

[发明专利]热水器热保护开关组装机的工作方法-CN201510234103.9有效
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热水器热保护开关组装机的工作方法，其方法为：热导底壳组装机构先将热导底壳组装好，再通过热导底壳移载机构移放到总装铆钉铆压机构的下顶铆压装置中，按钮上盖组装机构将按钮上盖组装好，按钮上盖移载机械手将组装好的按钮上盖夹起，同时将按钮上盖翻转180度后安装到总装下铆压模座的热导底壳上，总装铆钉供料机构总装铆钉移载机构将两个总装铆钉安装到按钮上盖中，下顶铆压装置将按钮上盖和热导底壳铆合在一起，封装底板安装机构的开关组合体移载装置将铆合在一起的按钮上盖和热导底壳移放到封装底板上，封装机构开始工作将组合在一起的按钮上盖和热导底壳一起封装。通过上述方式，本发明能够替代工人全自动组装保护开关。
热水器保护开关组装工作方法

[发明专利]一种利用实心锥销进行多斜度工件径向铆接的方法-CN201410682108.3有效
发明人：吕天明;翟永卉;聂绪胜;庄玉蓉;李虎;岳嵩山;赵俊 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用实心锥销进行多斜度工件径向铆接的方法，包括以下步骤：1)旋铆机的铆头设计；2)多斜度工件Ⅰ和多斜度工件Ⅱ的加工；3)多斜度工件Ⅰ和多斜度工件Ⅱ的固定及实心锥销的安装及加工；4)实心锥销位置的调整；5)对辗压变形后的实心锥销的两端进行机械加工，去除其凸出工件的材料。本发明设置了楔形垫板来调整工装组件的位置，保证实心锥销的小端能够经过铆头的辗压顺利填满锥形沉头孔，从而将多斜度工件Ⅰ和多斜度工件Ⅱ牢固地铆接在一起，解决了现有的高强度大直径的实心锥销连接工件时存在的技术问题。本发明操作简单，铆接效果好，适用于多斜度工件的铆接工作。
一种利用实心进行斜度工件径向铆接方法

[发明专利]紧固件安装工具-CN201280072040.6有效
发明人：西蒙·安德鲁 -专利权人：因费斯科技知识产权私人有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：一种气动紧固件安装工具(2)，包括在主通道(22)内沿轴向自如移动的浮动的拉伸活塞(24)和返回活塞(26)，从而当将压力从双作用气动活塞(16)和加强杆(18)传递到头部活塞(6)时提供适应性以便安装诸如锁紧螺栓的紧固件，并防止在工具的拉伸冲程期间在油损失上产生真空状态。
紧固安装工具

[发明专利]一种自冲铆接异步柔性化系统的工艺方法-CN201410199814.2无效
发明人：王先斌;夏建春;姜明;苏晓华 -专利权人：苏州欧誉自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自冲铆接异步柔性化系统的工艺方法，其特征在于：所述工艺包括以下步骤：（1）预先启动系统定位靠山机构的伸出功能；（2）备料；（3）通过移动预定位机构与导轨将所备原料输送至自动自冲铆接系统，并停留至定位靠山机构；（4）扫描枪扫描条码，系统通过扫描结果进行计算与识别所备原料；（5）输送夹紧机构夹紧原料，同时系统定位靠山机构自动缩回；（6）根据系统计算结果，伺服电动缸依次进行伸出与缩回动作，然后侧压紧机构与上压紧机构也依次进行伸出与缩回动作；（7）原料运送至捕捉传感器处，PLC系统通过自动计算以完成铆点规划。本发明很好的解决了密集型汇流排产品多样化柔性生产问题。
一种铆接异步柔性系统工艺方法

[发明专利]用于接合工件层的方法以及连接元件和接合装置-CN201380004562.7有效
发明人： A·丹海西希;J·加兰;B·格罗斯;A·克韦尔 -专利权人：约翰逊控股公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过引入具有在外部施加到连接元件(10)的涂层(15)的连接元件(10)接合至少两个工件层(1、2)的方法，其中，连接元件(10)借助于冲头(26)被导引、尤其被冲压穿过形成切割面(1)的第一工件层(1)，并至少部分地穿透到第二工件层中且借助于印模板(21)被变形，以使得所述连接元件以形状配合的方式将至少两个工件层(1、2)连接在一起。连接元件(10)被加热以使得从外部施加到连接元件(10)的涂层(15)熔化且湿化、尤其是完全封闭第一工件层(1)中的切割面；在冷却过程之后，重新固化的涂层(15)粘附到第一工件层(1)的切割面。
用于接合工件方法以及连接元件装置

[发明专利]一种提高制动摩擦块冲击强度的翻面旋铆方法-CN201410050213.5有效
发明人：宁克焱;兰海;韩明;于定跃;杨玲玲 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明属于铆接技术领域，为解决制动摩擦块总成在使用一定时间后松动、脱落的问题，提高铆接式摩擦元件的可靠性和使用寿命，本发明提供一种提高制动摩擦块的翻面旋铆方法，通过对托盘扩孔抵消实际装配位置公差对铆接强度的降低；同时，因为摩擦块与铆接部分轴向尺寸较小，翻面旋铆塑性变形能够填补扩孔的影响，形成严密的结合，能够加强铆接的强度，特别是耐受动态冲击的强度；铆接时会引发材料的硬化，翻面铆接保证了材料硬化的均匀性；本发明有效地解决了制动摩擦块在使用一定时间后松动、脱落的问题，大幅提高了铆接式摩擦元件的可靠性和使用寿命，具有重大的经济效益。
一种提高制动摩擦冲击强度翻面旋铆方法

[发明专利]超高强度钢板之间或与铝合金板的铆接方法-CN201310606137.7有效
发明人：庄蔚敏;李兵;赵文增;张梦溪;许钦华;李永强;路大鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高强度钢板之间或与铝合金板的铆接方法，旨在克服无法铆接超高强度钢板及对超高强度钢板和铝合金板点焊时焊点出现硬而脆的金属化合物，难以实现有效的焊接接头的问题，其步骤为：1.铆接前在冷却室中对铆钉实施液氮冷却使其温度降到0℃以下；2.下板料与下板料置于第一复合凹模上，第一复合压边圈压紧上板料与下板料；3.第一光纤加热器对上板料的铆接连接区域加热至阈值；4.第二光纤加热器对下板料的铆接连接区域加热至阈值；5.将低温铆钉送入第一复合压边圈的中心光通孔中，第一复合冲头推压铆钉实施铆接；6.铆钉在第一复合冲头和第一复合凹模的共同挤压下铆钉的圈足外翻形成铆扣；7.第一复合冲头泄压上移回程。
超高强度钢板间或铝合金铆接方法

[发明专利]一种电磁铆接复合材料的工艺方法-CN201310554978.8无效
发明人：杨选宏;曹增强;陈红丽;景新荣 -专利权人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现复合材料结构铆接的工艺方法。主要解决目前采用传统的铆接方法实施铆接时复合材料容易产生损伤的问题。本发明采用电磁铆接技术，并通过使用特殊设计的垫圈，并采用合适的钉孔间隙和铆钉外伸量，使铆接过程中复合材料结构的安装损伤大幅度减小，从而提高接头质量。
一种电磁铆接复合材料工艺方法

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