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[发明专利]一种5机架冷轧机停车复产启动控制钢带跑偏撕裂的方法-CN202110255373.3有效
发明人：洪运涛;张卫革;王清义;赵红旗;刘文栋;夏雪松;张庆华 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种5机架冷轧机停车复产启动控制钢带跑偏撕裂的方法，属于冶金板材生产方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）分组优化冷轧硬化数据范围；（2）提高S1机架和S2机架工作辊的粗糙度；（3）停车打开辊缝；（4）复产启动调整轧制力和张力。本发明的有益效果是：确保冷轧机复产启动不出现钢带跑偏撕裂，降低轧制废品产生、减少轧辊的无功损耗、提升轧机生产效率，节约冷轧工序成本，为企业创造可观效益。
一种机架冷轧机停车启动控制钢带跑偏撕裂方法

[发明专利]一种消除热轧高强带钢扁卷的控制方法-CN202010236269.5有效
发明人：孙明军;吕程;凌爱兵;陈维晋;彭扬文 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除热轧高强带钢扁卷的控制方法，主要解决热轧高强带钢在热轧工序卷取后冷却过程中发生贝氏体相变的钢卷所出现的扁卷问题。本发明一种消除热轧高强带钢扁卷的控制方法，包括：操控卷取温度模型设定带钢的目标卷取温度；操控卷取温度控制模型接收带钢厚度、精轧结束目标温度、卷取目标温度和层流前段冷却方式参数指令；操控卷取温度控制模型将带钢的实际卷取温度调控至带钢的卷取目标温度；调控带钢的卷取张力；操控卷取机对钢卷尾部进行定尾；将钢卷从卷取机上卸卷至卸卷小车，卸卷小车将钢卷移送至打捆机进行打捆。本发明方法提高了热轧高强带钢质量、降低了生产成本。
一种消除热轧高强带钢控制方法

[发明专利]一种低碳高硫易切削窄带钢热轧工艺-CN202210020684.6在审
发明人：俞日军 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种低碳高硫易切削窄带钢热轧工艺，包括进行钢坯加热时间控制，控制加热温度，降温、保温、提温，烟气残氧控制，开轧钢温控制，道次压下量控制，边部温降控制和终轧温度控制。本发明在执行该低碳高硫易切削钢加热工艺和轧制过程控制方法后，能有效防止孔型打滑卡钢、辟头分层和成品边部开裂等问题，避免了生产过程中轧机孔型打滑卡钢和轧制开裂现象。
一种低碳高硫易切削窄带热轧工艺

[发明专利]一种张力辊组的控制方法及装置-CN202010143715.8有效
发明人：刘醒;王艳超;邬琼;马平;周玉锋 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明涉及平整机技术领域，尤其涉及一种张力辊组的控制方法及装置，该方法包括：通过获取张力辊组中每个张力辊的实际速度和设定速度，来确定出打滑的张力辊，然后，获取预设的对每个张力辊的力矩进行调整的调整系数，该调整系数是按照每个张力辊所承受的张力越大，其对应的调整系数越大进行设定，最后，根据该调整系数，对出现打滑的张力辊的力矩进行调整，以使出现打滑的张力辊的力矩降低，这样，能够快速对打滑的张力辊进行调整，及时制止打滑现象，进而保障了产线的效率以及带钢的表面质量，有效保证了连退炉区的稳定。
一种张力控制方法装置

[发明专利]可设定零调压力偏差的零调方法-CN202010498864.6有效
发明人：裴红平;王伟;周忠勋 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明提供一种可设定零调压力偏差的零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先在HMI上设定传动侧和操作侧零调完成时的目标压力偏差，然后在程序中修改自动零调完成时传动侧和操作侧分别的目标压力，最后进入自动零调模式，启动自动零调过程，则零调完成时自动将传动侧和操作侧的压力和及压力偏差调节到设定的目标压力允许的偏差范围内。该方法便于操作人员把根据实际轧制情况总结出的调偏经验转化到零调过程自动补偿，可减少零调完成后轧钢之前进行的手动提前干预操作，既节约时间又可避免误操作。
设定调压偏差方法

[发明专利]轧制控制装置、轧制控制方法、以及存储介质-CN201911053969.4有效
发明人：服部哲 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供即使在进行箔轧制时，也能够抑制被轧制材料的板厚变动的轧制控制装置、轧制控制方法和轧制控制程序。本发明的轧制控制装置(11)对由轧辊对(R)进行轧制的轧制机(1)进行控制，具备：根据板厚控制轧辊间隔并根据张力将输入侧(TR2)的转矩控制为恒定值的单元；根据板厚控制轧辊间隔并根据张力控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据张力控制轧辊间隔并根据板厚控制从输入侧(TR2)送出的被轧制材料的速度的单元；根据轧制状态选择基于上述各单元的控制中的任意一个的控制方式选择单元；以及根据板厚选择可否控制轧辊周速度并在选择了周速度的控制的情况下控制轧辊的周速度的轧辊速度选择控制单元。
轧制控制装置方法以及存储介质

[发明专利]一种张力辊组的控制方法和控制系统-CN202010043293.7有效
发明人：金琳;孙抗;韩有贺;赵千;吕健;肖激杨;常生财 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力辊组的控制方法，张力辊组包括一个主张力辊和N个从张力辊，N≥1且为正整数；具体包括如下步骤：从N个从张力辊中确定出处于打滑状态的目标从张力辊；获取目标从张力辊的稳态速差；根据“稳态速差‑积分比例系数”的映射关系，确认出与稳态速差对应的积分比例系数；根据积分比例系数，降低目标从张力辊对应的从变频器的速度控制积分值，获得修正后的速度控制积分值；根据修正后的速度控制积分值，对目标从张力辊进行控制。通过上述方案，实现了对打滑的从张力辊的线上实时调整，能够第一时间消除打滑的从张力辊，保证了产线正常的生产节奏。
一种张力控制方法控制系统

[发明专利]一种控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法-CN202111467036.7在审
发明人：王强;王伟;程鹏;王旭东;张世友;范卫锋;陈杨 -专利权人：飞马智科信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法，属于冶金行业的处理线带钢张力控制技术领域。本发明通过安装在张紧辊或压辊上的压力传感器，把压力信号折算成带钢张力信号，通过张力控制器控制处理线上变频器的速差，来控制带钢张力；并控制张力控制器的放大倍数Kp1根据生产线的速度自适应跟随，同时根据带钢实际截面积自动增/减Kp1系数，获得张力控制器随速度和带钢实际截面积自适应变化的KP值。本发明提高了带钢在加/减速过程中的稳定性和控制精度，能够运用到冷轧连退线，还可以推广应用到镀锌线、冷热轧平整线等工程项目。
一种控制带钢张力减速过程稳定方法

[发明专利]一种双机架平整机中带钢张力的控制方法及装置-CN202111289733.8在审
发明人：王永强;侯延伟;于孟;闻杨;李宫胤;徐传国;文杰;林海海;王鑫鑫;李洋龙 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种双机架平整机中带钢张力的控制方法，双机架平整机包括入口张力辊和平整轧制辊，所述方法包括：获取所述双机架平整机中的带钢传送速度；在所述带钢传送速度低于或等于预定阈值时，通过控制所述入口张力辊的速度值控制所述双机架平整机中的带钢张力；在所述带钢传送速度高于所述预定阈值时，通过控制所述平整轧制辊的压力值控制所述双机架平整机中的带钢张力。本申请针对带钢速度的高低，采用不同的控制策略：低速控制入口速度调整张力，高速控制轧制压下调整张力，保证双机架平整机生产薄规格带钢时张力保持，避免张力波动造成断带事故影响产线的稳定运行，提高平整机的轧制稳定性和轧制速度。
一种双机平整带钢张力控制方法装置

[发明专利]一种5+1型冷连轧机组五道次轧制时张力制度优化设定方法-CN202111392854.5在审
发明人：战波;王甲子;欧荣锋;何乐乐;刘欣 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种5+1型冷连轧机组五道次轧制时张力制度优化设定方法，包括5个常规轧机和第4机架小辊径轧机，所述方法包括以下由计算机执行的步骤，(a)5+1型冷连轧机组五道次选定和基本设备参数收集；(b)待轧高强钢相关参数收集；(c)轧制规程优化过程参数定义；(d)计算获得张力制度优化最优值。本发明在减少了一个道次的情况下，实现了机组张力制度最优化，保证了高强钢冷连轧过程的稳定性，同时提高了板形的质量，大大提高了机组整体的经济效益，从而达到高强钢经济、稳定、批量生产的目的。
一种型冷连轧机组五道次轧制张力制度优化设定方法

[实用新型]一种用于稳定活套张力的缓冲辊装置-CN202121832411.9有效
发明人：唐东 -专利权人：无锡申康机械设备有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于稳定活套张力的缓冲辊装置，包括气缸、机架和导轨；气缸的伸缩端与机架连接；气缸驱动机架升降调节；导轨固定设置在机架的侧面；机架与导轨竖向滑动配合；机架上设置有缓冲辊；缓冲辊的表面缠绕设置有带材；导轨的两端处设置有液压缓冲器；液压缓冲器对应设置在机架的行程极限位置上；通过气缸来灵活调节机架的高度位置，就可以同步调节缓冲辊的位置，从而达到调整带材张力的效果；液压缓冲器作用在于，当机架达到自身行程的极限位置附近时，及时对其进行减速，提高运行安全性。
一种用于稳定张力缓冲装置

[实用新型]三辊轧机机头压力调整机构-CN202120967999.2有效
发明人：蒋辉明;王伍周;蒋瑞琦 -专利权人：成都瑞阳机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够在轧制过程中，控制锚杆直径所需的精确压力的三辊轧机机头压力调整机构。该三辊轧机机头压力调整机构包括球头拉杆、方头调节拉杆以及微调丝套；由方头调节拉杆穿过固定臂轴孔，两端分别固定有推力调心滚子轴承，并用锁紧丝圈固定；球头拉杆通过销轴固定在活动臂上端，微调丝套为左右旋螺纹，分别于方头调节拉杆和球头拉杆连接，形成一套完整的调整结构。采用该三辊轧机机头压力调整机构在轧制过程中，控制锚杆直径所需的精确压力，通过微调丝套的调整来实现，并由端头锁紧丝圈锁紧固定。
轧机机头压力调整机构

[发明专利]五机架冷连轧机动态变规格阶段的张力控制方法-CN202010366335.0有效
发明人：陈跃华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种五机架冷连轧机动态变规格阶段的张力控制方法，包括以下步骤：在焊缝接近轧机时所有机架提前减速，在焊缝完全通过轧机后所有机架延时加速，并在加减速阶段适当调节各机架的张力设定值；根据前后两条带钢的规格变化情况确定在楔形区通过时需调整张力设定值的机架，并在楔形区通过各机架时调节张力设定值；对张力设定值进行平滑、限幅处理得到最终的张力设定值，使用带阻滤波器过滤掉张力计测量值中的工作辊转动频率信号得到最终的张力实际值，依据最终的张力设定值和张力实际值，采用PI控制器计算各机架的辊缝调节量。本发明确保了机组设备的安全，提高了张力控制系统的稳定性和抗扰性，确保了动态变规格期间张力的平稳过渡。
机架轧机动态规格阶段张力控制方法

[发明专利]薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置-CN202010749997.6有效
发明人：张元祥;康健;袁国;李振垒;汤洋;张晓明;王黎筠;王国栋 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可有效提高控制精度。其中方法包括：根据铸带中心偏移量计算纠偏PID控制器的目标输出值，目标输出值的取值范围为±1/2夹送辊宽度；当判定夹送辊总弧度曲线的最低点横坐标等于目标输出值时，计算夹送辊下表面需绕原点旋转的目标角度；依据目标角度和夹送辊实际辊缝倾斜量确定夹送辊伺服油缸的第一位移变化值；利用张力PID控制器，根据铸带实际张力值和铸带目标张力值计算夹送辊伺服油缸的第二位移变化值；基于第一位移变化值和第二位移变化值确定并输出夹送辊伺服油缸的目标位移值，以便基于目标位移值调整夹送辊双侧伺服油缸位置，对铸带进行纠偏和张力控制。
薄带连铸中夹送辊张力纠偏控制方法装置

[实用新型]焊丝成型机带钢张力自动控制装置-CN202022736596.5有效
发明人：李永明;白锐;李友堂;王贺彬 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种焊丝成型机带钢张力自动控制装置，包括控制器，所述控制器与触摸屏之间采用以太网线连接，触摸屏用于显示装置当前运行状态、生产统计、实时报警信息；所述操作按钮的动作信号作为控制器的输入信号接入控制器的输入模块中；所述传感器检测到的信号作为控制器的输入信号接入控制器的输入模块中；所述张力反馈传感器检测焊丝拉力变化情况；控制器连接变频器，变频器连接电机，电机连接滚筒；控制器输出模块接电磁阀，电磁阀接风机和水泵；控制器输出模块接运行指示灯。本实用新型将PLC技术、变频调速控制技术、多电机控制技术、传感器技术融合应用于药芯焊丝成型机生产线，实现了药芯焊丝成型机张力的自动控制。
焊丝成型带钢张力自动控制装置