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[发明专利]一种基于数字低通滤波器算法的活套控制调速系统-CN202210065164.7有效
发明人：黄利明;刘晓明;桂立波;朱国俊;郭泱泱;贺俊杰;朱春韶;袁春伟;王瑞 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字低通滤波器算法的活套控制调速系统，包括上游轧钢机，其设置在钢材的左侧位置，所述上游轧钢机内侧设有上压辊和下压辊，活套装置，其设置在钢材的中间位置，所述活套装置上侧设有活动辊轴，且活动辊轴贴合钢材的下端，活套扫描仪，其设置在活套装置的后侧位置，所述活套扫描仪后侧连接有PLC400控制器，下游轧钢机，其设置在钢材的右侧位置，所述上游轧钢机内侧同样设有上压辊和下压辊。该基于数字低通滤波器算法的活套控制调速系统，利用PLC400控制器进行编程，采取了数字低通滤波器的算法，根据不同生产情况，合理设置滤波系数，确保滤波后的活套实际套高稳定，不再有波动和毛刺，活套上游轧机不再频繁调速。
一种基于数字滤波器算法控制调速系统

[发明专利]热轧机组轧辊电机过载预判定方法-CN202111536399.1在审
发明人：荣鸿伟;夏宏斌;潘宝恩 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧机组轧辊电机过载预判定方法。该方法包括：预先设置一个电流采样时间；在预设的电流采样时间内，对热轧机组中每一个轧机单元的轧辊电机电流数据进行周期性采样；计算得出热轧机组轧辊电机在电流采样时间内的最大过载率；判断最大过载率是否小于过载率判定阈值；判断下一块钢计算机设定轧制力是否小于过载轧制力判定阈值；若最大过载率大于过载率判定阈值并且计算机设定轧制力大于过载轧制力判定阈值，则判定热轧机组轧辊电机将会过载。本发明的轧辊电机过载预判定方法能够及时准确地预判出热轧机组轧辊电机即将过载跳电，控制热轧机组的轧制节奏，避免热轧机组因轧制节奏过快而导致热轧机组轧辊电机出现跳电停机的情况。
热轧机组轧辊电机过载判定方法

[发明专利]热轧轧制间隙控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210230656.7有效
发明人：王东;朱蔚林;刘人溥;杜林;王波;沈益钊;赵金凯 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明提供了热轧轧制间隙控制方法、系统、计算机设备及存储介质，通过根据获取的热轧产线的设计图纸得到热轧产线上各个轧制设备的实际布局，并将热轧产线划分为多个不同的轧制区域，确定热轧产线包括粗轧除鳞前热检时间的固定动作时间、搬运辊道参数、各个轧制区域的工艺速度、以及各个轧制区域间的距离，再结合各个轧制设备间的联锁，计算各个轧制区域的瓶颈时间和确定产线最大瓶颈时间，并根据产线最大瓶颈时间和粗轧除鳞前热检时间设定抽钢倒计时时限，触发抽钢指令的方法，自动实现前后两块带钢之间轧制间隙的最短控制，有效减少前后带钢设备等待时间，提高轧机利用效率，充分发挥设备能力，提高产线产能。
热轧轧制间隙控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种多机架冷连轧机轧辊速度的控制方法-CN202310273352.3在审
发明人：张欣;李旭;王晓宇;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明的一种多机架冷连轧机轧辊速度的控制方法，包括：读取轧制钢种、原料宽度、原料厚度和成品厚度的原始信息，通过目标优化算法确定轧制规程参数，包括各机架的出口设定厚度和前滑值；对轧制规程参数进行超限检验和连续性检验；根据轧制规程参数进行相邻机架之间的速度比计算；根据给定的末机架轧辊线速度对各机架的速度进行分配，计算各机架的轧辊线速度设定值；计算厚度控制的调节量，下压模式时将调节量附加到该机架的出口设定厚度上，平整模式时将调节量附加到前一机架的出口设定厚度上，修正相邻两机架间的速度比；根据对机架间的张力限幅，调节机架间的速度比。
一种机架轧机轧辊速度控制方法

[发明专利]棒线材轧机的机电时间常数辨识方法及装置-CN202011473882.5有效
发明人：刘东;李铁;王云波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒线材轧机的机电时间常数辨识方法及装置，其中，该方法包括：控制棒线材轧机的电机转速线性增加；在电机转速线性增加的过程中，确定电机转矩不发生变化的稳定时间段；在稳定时间段内，检测棒线材轧机在各个时间片内的电机转速和电机转矩；计算各个时间片对应的电机转速平均值和电机转矩平均值；根据各个时间片对应的电机转速平均值，对稳定时间段内棒线材轧机的电机转速数据进行直线拟合，得到一条电机转速拟合直线；获取电机转速拟合直线的斜率，并根据电机转速拟合直线的斜率和电机转矩平均值，确定棒线材轧机的机电时间常数。本发明能够获得棒线材轧机更准确的机电时间常数辨识结果。
线材轧机机电时间常数辨识方法装置

[发明专利]一种窜辊控制方法、装置、轧机组及存储介质-CN202110472271.7有效
发明人：肖胜亮;潘彪;李继新;姜岩;王立辉;刘岩;吴迪;张弛;郑金其;荣彦明;吕伟亮;高山;田炎波;董德庆 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种窜辊控制方法，用于控制目标轧机的工作辊进行窜辊，所述方法包括：确定带钢的目标轧制模式；根据所述目标轧制模式，确定所述工作辊的目标窜辊速度；基于所述目标窜辊速度控制所述目标轧机进行窜辊。本发明可以有效地解决现有技术中由于工作辊窜辊速度单一，无法满足带钢的多种轧制模式的技术问题。
一种控制方法装置轧机存储介质

[发明专利]高速精密带钢冷轧机一键升速与自动降速控制方法-CN202210346501.X有效
发明人：刘松;计江;刘云飞;王涛;饶志雄;陆兆刚;何昱波;潘礼双;翟周科;袁欢媚 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明涉及带钢轧制领域，公开了一种高速精密带钢冷轧机一键升速与自动降速控制方法，该方法使用的系统包括用于提供原始数据的高精度实测模块、用于提供核心迭代算法的超频计算模块和用于提供动态补偿的动态补偿模块，通过各系统间的数据交换与数据校量以实现升降速过程的稳定，并最终达到一键升速和自动降速的目的。对于升降速过程中张力和速度实时监测，当实测值和瞬时设定值发生偏离时，通过固定步长的小幅超频迭代以完成对实测值波动的快速而稳定的补偿。而且以实测速度值为权益乘数对厚差进行补偿，以张力波动值和加速度为权益乘数对板形进行补偿并使机组的整体成材率得到大幅提升。本发明具有自动化程度高、运维成本低以及产能和成材率高的优点。
高速精密带钢冷轧机升速自动控制方法

[实用新型]一种应用于Y250轧机的传动控制装置-CN202223039836.1有效
发明人：穆欣;杜海峰;张亦龙;杨凌云;汪兆东 -专利权人：天水电气传动研究所集团有限公司;天水天传自动化工程有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及轧机钼丝加工控制技术领域，具体涉及一种应用于Y250轧机的传动控制装置，以解决在钼丝加工的末端工序中，由于缺乏良好的自动化监测控制措施，而导致轧机的润滑系统、驱动系统以及离合控制系统易出故障，最终导致钼金属生产质量下降、轧机运行安全性难以保障的问题。该控制装置包括PLC控制器、第一、二调速器以及变频器等，同时还配备有温度传感器、压力传感器、液位传感器以及流量传感器等监测装置。通过对轧机各系统的实时监测，并进行自动化控制，有效降低了轧机各系统的故障率，从而极大改善了钼金属的生产质量，同时节约了生产现场人工资源，明显提高了企业的整体经济效益。
一种应用于 y250 轧机传动控制装置

[发明专利]一种酸轧联合机组速度调节方法、系统、设备及介质-CN202211448773.7在审
发明人：祝捷;邬小刚;曹培;汤槟;陶涛;徐灿;彭燕华 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种酸轧联合机组速度调节方法、系统、设备及介质，该酸轧联合机组速度调节方法包括获取酸轧联合机组的实时运行参数和生产产品参数，根据实时运行参数和生产产品参数对酸轧联合机组的运行状态进行评估，当酸轧联合机组的运行状态不能满足运行条件时，采用多维动态优化算法对酸轧联合机组的实时运行参数进行优化，本申请实现了对酸轧联合机组速度的自动调整，进而提高了生产稳定性和生产效率。
一种联合机组速度调节方法系统设备介质

[发明专利]一种精轧设备的控制方法和装置-CN202211059664.6在审
发明人：王靓;张庭;王立新;徐锋;魏兵 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本申请涉及精轧技术领域，具体而言，涉及一种精轧设备的控制方法和装置。所述精轧设备包括至少两个精轧机架，所述精轧机架之间设置有活套，所述方法包括：在一个轧制周期内，获取前一轧制周期的带钢生产数据；根据所述带钢生产数据，确定当前轧制周期内的速度补偿系数；基于所述速度补偿系数，控制当前轧制周期内所述精轧机架的精轧机架速度。本申请提供的技术方案在一定程度上能够准确获得速度补偿系数，从而准确调整轧制速度，保证机架间秒流量稳定，使带钢头部穿带更为稳定，同时减少板型或尺寸不合格的产品。
一种设备控制方法装置

[发明专利]热连轧精轧机穿带速度调节方法、装置及电子设备-CN202211137220.X在审
发明人：王文广;徐芳;李兴波;李东宁;刘靖群;李瑞;马源;吴秀鹏;王元嵩;林海海 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开一种热连轧精轧机穿带速度调节方法、装置及电子设备，涉及轧钢技术领域。通过首先获取相邻机架间的带钢张力以及活套角度；然后将活套角度与第一阈值比较，将带钢张力与第二阈值比较；若活套角度大于第一阈值，且带钢张力小于第二阈值，则根据带钢张力及第二阈值，确定得到速度调节量，以调节活套对应上游机架轧制下一卷带钢的穿带速度。如此，通过判断热连轧精轧机穿带过程中相邻机架间活套角度及带钢张力，来判断相邻机架之间带钢套量是否过多，并根据带钢张力与第二阈值的差值得到活套对应上游机架的速度调节量，使相邻机架速度适配，避免精轧机机架之间带钢套量过大,从而解决热连轧精轧机穿带过程的挑套问题。
热连轧精轧机速度调节方法装置电子设备

[发明专利]粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法-CN202110399881.9有效
发明人：裴红平;宗胜悦;熊创;王东艳 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
轧机传动电流超限设定速度自动下降控制方法

[发明专利]解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法-CN201910939156.9有效
发明人：李华明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：一种解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，属控制领域。其对带钢下表面进行实时监测；若当前带钢头部下表面未检测到划伤质量缺陷，则执行接收到的工艺生产数据，当前带钢正常向卷取机运行，进入卷取机进行卷钢，并对下一块带钢采用当前带钢的生产工艺数据；若当前带钢头部/尾部的下表面检测到划伤质量缺陷，则启动调整对应的辊道超前率系数/滞后率系数，对层冷输送辊道运行速度进行修正，并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道超前率/滞后率参数进行修正控制。其通过及时调整辊道的超前率、滞后率及不同冷却方式，从静态和动态二方面进行优化，可防止高表面带钢下表面产生划伤缺陷，提高了热轧产品表面质量和热轧高表面薄板卷型质量。
解决表面规格带钢输送划伤控制方法

[发明专利]一种棒材轧机自动降速控制方法-CN202211189377.7在审
发明人：费志国;宋文学;张亮亮;白兵帅;陈强;张涛;孙延镇 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明提出一种棒材轧机自动降速控制方法，涉及轧钢连续轧制技术领域，在1号轧机前设置两个1号、2号热金属检测仪，1号热金属检测仪用来检测钢坯尾部；将1号热、2号热金属检测仪接入一PLC系统，并将两者热检信号串联；当钢坯尾部离开1号热金属检测仪位置，PLC系统接收不到1号热检信号开始延时控制；当钢坯尾部再离开2号热金属检测仪位置，PLC系统同时接收不到1号热检信号和2号热检信号时，PLC系统控制1号轧机开始降速。采用本发明，即使其中一个热检信号闪断也不会导致1号轧机提前降速，只有当两个热检信号都满足后才能触发1号轧机降速运行。
一种轧机自动控制方法

[发明专利]一种减少高线机前夹送辊辊磨量的控制方法-CN202211225676.1在审
发明人：顾慎张;刘鹤;陆洛 -专利权人：中天钢铁集团有限公司;常州中天特钢有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明涉及夹送辊控制技术领域，尤其涉及一种减少高线机前夹送辊辊磨量的控制方法，包括根据轧机平均线速度和夹送辊下辊磨损后的线速度计算速度差；根据磨损量和理论磨损系数计算磨损相对系数；根据磨损相对系数和新辊理论寿命计算磨损估算系数；根据磨损估算系数和磨损相对系数计算磨损估算时间；根据磨损估算时间和钢坯日产支数得到磨损估算钢坯支数；根据首个磨损估算钢坯支数的一半调整辊径，根据调整辊径得到夹送辊的新辊速度。本发明解决粗轧前夹送辊辊子磨损量过大的问题。
一种减少高线机前夹送辊辊磨量控制方法