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[实用新型]铝带坯铸轧机前箱铝液液面高度控制系统-CN201320319321.9有效
发明人：杨金来 -专利权人：涿州北方重工设备设计有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝带坯铸轧机前箱铝液液面高度控制系统，该控制系统包括铝液液面高度检测装置和铝液液面高度自动控制装置，铝液液面高度检测装置包括摆动支架，摆动支架转动安装在固定支架上，角位移传感器安装在摆动支架上，角位移传感器的输入端与横导杆的中间部位连接，角位移传感器的输出端与控制器的相应信号端连接，横导杆的一端部安装有配重块，另一端部与竖导杆的上端部连接，竖导杆的下端部连接有浮漂，铝液液面高度自动控制装置包括与前箱上的铝液控流输出口相对应设置的控流堵头，控流堵头与堵头开合控制机构连接。本实用新型可对铝带坯铸轧机前箱中铝液液面高度进行实时自动控制，控制精度高。
铝带坯铸轧机前箱铝液液面高度控制系统

[发明专利]一种冷轧带钢板形智能优化控制方法-CN201310379192.7有效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供冷轧带钢板形智能优化控制方法，将板形偏差信号通过模式识别划分为左边浪和右边浪分量、中间浪和双边浪分量、以及四分浪和边中浪分量；建立冷轧机板形控制的模糊推理规则；对得到的模糊推理规则，定义广义输入变量和其广义模糊子集，然后取广义输入变量对应的模糊集合的模糊隶属函数；求取冷轧机倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置的在线调节量，得到冷轧机板形智能优化控制的在线调节量计算模型；按得到的在线调节量计算模型来进行在线调节，解决由于轧机本体与板形仪之间存在传输时滞和对板形影响因素考虑不全面而导致冷轧带钢产品板形控制质量不高的问题。
一种冷轧钢板智能优化控制方法

[发明专利]一种冷轧带钢板形控制功效系数的现场测试方法-CN201310335766.0有效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供冷轧带钢板形控制功效系数的现场测试方法，通过在轧机调试初期通过对相同的规格的带钢根据不同的工况进行精细分类，有规律的单独调整各个板形控制机构的动作量，现场采集不同动作量作用下出口板形的改变量数据，继而合理利用这些过程数据进行控制功效系数的计算，就可能得到更接近轧机真实生产过程中的存在的输入输出关系，获得高精度的冷轧机板形控制功效系数，从而能够很好地解决传统冷轧带钢生产中仅仅由技术人员使用机理模型计算方法进行冷轧机板形控制功效系数计算时计算值与实际值之间通常偏差较大，将精度不高的功效系数应用于闭环板形控制系统后会造成冷轧带钢产品板形控制精度不高、甚至发生断带停机生产事故的技术问题。
一种冷轧钢板控制功效系数现场测试方法

[发明专利]一种冷轧带钢板形模糊控制方法-CN201310335017.8有效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供冷轧带钢板形模糊控制方法，将轧机出口张力和轧制压力的工作区间各均匀分为n个子区间，按照轧机出口张力和轧制压力所处不同区间的所有可能情况将轧制工况分类为n2种工况；分别建立对应的板形控制模糊推理控制模型；结合倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊装置物理特性，确定板形控制模糊推理控制模型中相关模糊隶属函数；利用Takagi-Sugeno模糊模型建模规则建立板形模糊控制模型；按照轧制过程所处工况选择对应板形模糊控制模型进行倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置的在线调节。本发明解决了常规板形控制方法无法获取高精度的板形控制调控功效系数而导致冷轧带钢产品存在板形缺陷的技术问题。
一种冷轧钢板模糊控制方法

[发明专利]一种冷轧带钢板形控制方法-CN201310335087.3有效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供冷轧带钢板形控制方法，接收目标板形分布信号和实际板形分布信号，计算离散型的板形偏差值；接收轧机倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置实时位置信号，计算当前控制周期内各轧机传动装置能够实现的最大和最小动作冲程；以轧机的倾辊装置控制输出量、工作辊弯辊装置控制输出量和中间辊弯辊装置控制输出量组成粒子群优化算法的状态向量，生成N1组粒子群优化算法的状态向量初始种群粒子和粒子群优化学习过程中的指标评价函数；计算倾辊装置、工作辊弯辊装置和中间辊弯辊装置的最佳控制输出量，并传输至板形控制系统基础自动化级PLC，完成在线调节，从根本上杜绝了冷轧带钢板形控制过程中执行器饱和现象发生的可能。
一种冷轧钢板控制方法

[发明专利]一种钢板的轧制板形控制方法-CN201310288615.4无效
发明人：温利军;刘海涛;戴鑫;吴明明 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢板的轧制板形控制方法，特别是厚度14～25mm、屈服强度高于500MPa的钢板，属于轧钢领域。本发明包括如下控制步骤：要求钢板采用控制轧制，在精轧轧制阶段钢板的二次待温厚度为2～3.5倍成品钢板厚度，设定合适的精轧轧制道次数，限制精轧最后两道次钢板轧制的绝对压下量。采用本方法可消除屈服强度大于500Mpa厚度在14～25mm的钢板不平度问题，将钢板的不平度由以前的超过50mm/m降为现在的不超过4mm/m。钢板由于不平度超标追加冷矫工序的量由以前的95%下降到现在的3%。
一种钢板轧制控制方法

[发明专利]一种薄钢板板形控制方法-CN201310289097.8无效
发明人：温利军;赵超 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明一种薄钢板板形控制方法，特别是涉及宽厚板厚度≤12mm薄钢板的板形平直度控制，属于轧钢领域。本发明先轧制12～20块厚度大于16mm厚的钢板，将轧后的钢板按轧制先后顺序并排放在步进梁式冷床上，待轧制后的钢板将冷床的温度升至70～200℃，再轧制厚度≤12mm的钢板，厚度≤12mm的钢板轧制后，并排放在温度已升至70～200℃步进梁式上。本发明能有效消除厚度≤12mm厚钢板在冷床上冷却过程中出现的变形，板形不良率由以前50%下降到现在的4%，对板形的改善效果十分明显。且不需增添任何其它设备，只需排计划时，考虑一下不同规格厚度钢板搭配就可以，不需要任何投资。
一种钢板控制方法

[发明专利]一种板形模型预测控制方法-CN201210083762.3有效
发明人：严加根;顾廷权;王金华;刘华;缪明华;尤仁美;陈宗仁;汤红生 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种板形模型预测控制方法，属于轧钢质量控制技术领域。该方法当轧制控制计算机检测到带钢速度低于预定值时，首先以实际板形曲线中的二次板形分量和一次板形分量作为模型参数优化的目标值；再先后根据静态预报模型和动态预报模型，求得静态二次板形分量和静态一次板形分量，以及动态二次板形分量和动态一次板形分量；在以静态二次板形分量和静态一次板形分量作为控制初始值后，分别以动态二次板形分量和动态一次板形分量与对应的目标值相比较，并根据比较结果输出相应的控制参数。本发明由于以合理的预测参数取代实测参数进行比较控制，因此可以避免带钢运行速度较低时的控制滞后，从而作为现有板形反馈控制的补充，保证冷轧质量。
一种模型预测控制方法

[发明专利]一种基于数据模式的板形时间序列数据挖掘方法-CN201310287558.8有效
发明人：柴明亮;王军生;张岩;刘宝权;秦大伟;宋君;侯永刚 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据模式的板形时间序列数据挖掘方法，采用数据模式对冷轧板生产的PDA监测数据进行数据预处理，排除原始数据中的噪声数据、空缺数据及不一致数据；对数据预处理完的数据进行频繁一项集和多项集的发现，找出频繁一项集和多项集；对频繁项集发现过程中找出的频繁项集进行关联规则的发现，找出隐藏在数据里面潜在的关联规则。本发明通过在Apriori算法中引入和使用平均支持度和平均置信度阈值，可高效挖掘出时间序列数据中有意义的频繁项集和关联规则，有效去除无意义的数据关联，为高精度板形控制提供数据依据，极大缩短板形调整时间，提高板形控制精度，使板形综合指标稳定控制在5I以内。
一种基于数据模式时间序列挖掘方法

[发明专利]一种冷轧板形信号在线模式识别方法-CN201310255047.8有效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种冷轧板形信号在线模式识别方法，接收板形仪在线测量的冷轧带钢宽度方向各测量段板形测量值，将其与设定的对应目标板形分布值比较，得到各测量段板形偏差值；确定板形偏差值的绝对值最大值，并对各测量段板形偏差值进行归一化处理；对归一化处理后的各测量段板形偏差值进行粗滤波处理；使用基于差分进化智能优化算法的径向基神经网络进行板形模式识别；判断板形模式识别结果。通过对各测量段板形偏差值进行归一化处理和粗滤波处理，可显著消除板形测量值坏点数据对板形模式识别的不利影响，提高板形模式识别精度；将差分进化智能优化算法应用到基于径向基神经网络的板形模式识别中，显著提高建模精度和网络训练效率。
一种冷轧信号在线模式识别方法

[发明专利]一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法-CN201310221705.1有效
发明人：苏智;任巍;贾士举;韩佳明;刘星 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：一种森吉米尔轧机轧制板形控制方法，对森吉米尔廿辊轧机的A辊与B辊之间设置第一个齿条，第一个齿条与A辊啮合；B辊与C辊之间设置第二个齿条，第二个齿条同时与B辊与C辊啮合；C辊与D辊之间设置第三个齿条，第三个齿条与D辊啮合；为了与第一个齿条配合，A辊一侧设置偏心轴承；为了与第三个齿条配合，D辊一侧设置偏心轴承；轧制过程中包括：（1）、BC辊动态控制，AD辊预设板型；（2）、BC辊动态控制，AD辊按照上一道次的板型保留至下一道次；（3）、BC，AD辊同时动态控制板型，分工协作BC辊控制倾斜，AD辊控制弯辊。本发明可以避免部分区域出现死区无法控制，调整板形的范围小，的现象，调节控制范围大。
一种米尔轧机轧制控制方法

[发明专利]一种自适应凸度变化热轧板形控制模型-CN201310190359.5有效
发明人：孙猛;郭薇;张长利;王秋娜;王凤琴;朱启建;李彬;申延智;张转转;解家英;尹玉京;宁林新;张利君 -专利权人：首钢总公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：一种自适应凸度变化热轧板形控制模型，属于板带热轧过程分析与控制技术领域。包括带载辊系凸度计算模块，材料平坦度死区计算模块，带钢凸度范围计算模块，各机架出口凸度计算模块，辊系凸度自学习计算模块，目标凸度自学习计算模块，自适应凸度修正计算模块。优点在于，该模型以保证热轧带钢的平直度为优先目标，通过轧制模型提供的轧制参数，结合各机架辊系特征，通过自适应凸度修正计算，在保证目标凸度的前提下优化各个机架带钢凸度变化，从而实现了宽窄薄厚规格混合轧制的情况下，带钢平直度和目标凸度控制的稳定，提高了带钢目标凸度控制的命中率。
一种自适应变化热轧控制模型

[发明专利]一种冷轧板形信号在线模式识别系统-CN201310254991.1有效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种冷轧板形信号在线模式识别系统，包括板形仪测量信号接收模块，用于通过千兆工业以太网接收板形仪测量信号；板形仪测量信号预处理模块，用于对板形仪测量信号进行归一化和滤波处理；基于径向基神经网络的板形信号模式识别模块，用于将预处理后的板形仪测量信号变换成径向基神经网络的输入信号，通过运算得到板形模式识别的网络输出值；板形信号在线模式识别输出模块，用于根据网络输出值得到板形模式识别结果并传送给控制系统，为其提供控制依据。本发明有效解决传统板形模式识别系统的系统识别精度和实时性不够理想、辨识模型结构复杂并且网络训练时间过长、稳定性和鲁棒性差的技术问题，为控制系统提供可靠的控制依据。
一种冷轧信号在线模式识别系统

[发明专利]提升轧制过程中厚规格钢板平直度方法及其控制方式-CN201310286054.4有效
发明人：孔雅;张润生;宋国栋;李复磊;程绍娟 -专利权人：济钢集团有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供了提升轧制过程中厚规格钢板平直度方法及其控制方式，该方法特别针对≥40mm的TMCP生产的船板和高强钢生产过程中在钢板表面形成的沿钢板长度方向分布的通宽性小浪，通过对精轧速度制度、压下制度及AGC控制参数的优化，消除了此类缺陷，提升了钢板平直度水平，具有很好的使用效果。
提升轧制过程规格钢板平直方法及其控制方式

[发明专利]铝带坯铸轧机前箱铝液液面高度控制系统及方法-CN201310218743.1有效
发明人：杨金来 -专利权人：涿州北方重工设备设计有限公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝带坯铸轧机前箱铝液液面高度控制系统及方法，该控制系统包括铝液液面高度检测装置和铝液液面高度自动控制装置，铝液液面高度检测装置包括摆动支架，摆动支架转动安装在固定支架上，角位移传感器安装在摆动支架上，角位移传感器的输入端与横导杆的中间部位连接，角位移传感器的输出端与控制器的相应信号端连接，横导杆的一端部安装有配重块，另一端部与竖导杆的上端部连接，竖导杆的下端部连接有浮漂，铝液液面高度自动控制装置包括与前箱上的铝液控流输出口相对应设置的控流堵头，控流堵头与堵头开合控制机构连接。该控制方法基于该控制系统实现。本发明可对铝带坯铸轧机前箱中铝液液面高度进行实时自动控制，控制精度高。
铝带坯铸轧机前箱铝液液面高度控制系统方法