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[发明专利]无手人梳头器-CN201210380224.0有效
发明人：张雨 -专利权人：张雨
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种无手人梳头器，包括底座、支架柱，支架柱安装在底座上，底座上安装有角度按钮、转轴按钮、伸缩按钮、升降按钮和显示屏，支架柱内安装升降柱，升降柱底部安装升降柱马达，升降柱顶部安装角度马达，角度马达连接横柱，横柱内安装伸缩马达，伸缩马达连接转轴马达，转轴马达连接梳子，升降按钮通过升降导线与升降柱马达电连接，角度按钮通过角度马达导线与角度马达电连接，伸缩按钮通过伸缩马达导线与伸缩马达电连接，转轴按钮通过转轴马达导线与转轴马达电连接。无手人先把脚放在按钮上，再用脚踩不同按钮，本发明就会跟据无手人的高矮来判断给他们梳头。本发明方便又实惠，让无手人有更方便梳头的工具。
无手梳头

[发明专利]一种吃饭辅助装置-CN201210347612.9无效
发明人：王军 -专利权人：王军
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开一种吃饭辅助装置，其特征在于，它包括立杆和饭桶，所述立杆顶部设置球阀开关，球阀开关上设置饭桶固定圈，立杆为可收缩三角底支架，立杆收缩主杆上设置收缩紧固螺钮和三角底支架回折卡扣，靠近球阀开关的一节主杆上设置旋转螺钉，所述饭桶为圆锥体，饭桶底部设置出饭口，饭桶内设置搅拌杆，搅拌杆通过连接杆与球阀开关一端固定连接并使饭桶固定在饭桶固定圈内，球阀开关另一端连接食物软管，球阀开关的把手左右两侧设置拉环。本发明能够有效的解决因肢体行动不便，而无法吃饭的病人。
一种吃饭辅助装置

[发明专利]无手残疾人键盘使用辅助装置-CN201310642989.1在审
发明人：张乐月 -专利权人：张林
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无手残疾人键盘使用辅助装置，包括底座、支架、调节固定架和敲击装置，所述支架与底座连接；所述调节固定架包括若干滑块，所述滑块与底座滑动连接，滑块之间形成置物区；所述敲击装置包括插臂环、击键棒和弹性连接件，所述插臂环一端与击键棒相连，另一端与支架上端通过弹性连接件相连。本发明提供的无手残疾人键盘使用辅助装置，能够方便无手残疾人使用需要击键操作的物品，通过调节固定架能够固定不同大小的需要击键操作的物品，适用于不同大小需要按键的界面，结构简单，操作方便。
无手残疾人键盘使用辅助装置

[发明专利]残疾人用的梳头装置-CN201310396712.5有效
发明人：王斌 -专利权人：宁波市镇海惠斌塑业有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：残疾人用的梳头装置，涉及一种梳头装置，包括椅背、椅座和脚垫，脚垫上有控制显示板，脚垫内有控制器，椅背顶端有头托和滑道，滑道上有两个相配合的翻转装置，翻转装置在头托上方，椅背内有与翻转装置传动的乙驱动电机，座椅背后有弧形轨道，弧形轨道上移动有移动台，移动台上有甲驱动电机和甲电动气缸，甲电动气缸上有支撑架，支撑架上有甲电动转轴，甲电动转轴上设置放置台，放置台上有乙电动气缸，乙电动气缸上有固定板，固定板上设置有乙电动转轴和距离感应器，乙转轴上有梳子。与现有技术相比，本发明能够帮助双手残疾的人士自动梳理头发，尤其是具有长发的双人残疾人士，解决了双手残疾的人士在梳理头发时需要其他护理人员帮助的问题。
残疾人梳头装置

[发明专利]一种方便残疾人使用的梳头装置-CN201310396873.4有效
发明人：王斌 -专利权人：宁波市镇海惠斌塑业有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种方便残疾人使用的梳头装置，包括椅背、椅座和脚垫，椅背与椅座之间设置有丙电动转轴，椅座上有甲滑动槽，脚垫上有甲电动滑杆，脚垫上有控制显示板，脚垫内有控制器，椅背顶端有头托，头托上有乙电动滑杆，椅背上有与乙电动滑杆相配合的乙滑动槽，座椅背后有直线滑道，直线滑道上有弧形轨道，弧形轨道上有移动台，移动台上有甲电动气缸和驱和动电机，甲电动气缸上有支撑架，支撑架上有甲电动转轴，甲电动转轴上放置台，放置台上有乙电动气缸，乙电动气缸上有固定板，固定板上有乙电动转轴和距离感应器，乙转轴上有梳子。与现有技术相比，本发明能够帮助双手残疾的人士自动梳理头发，解决了双手残疾的人士在梳理头发时需要其他护理人员帮助的问题。
一种方便残疾人使用梳头装置

[发明专利]一种残疾人用的梳头装置-CN201310396755.3有效
发明人：王斌 -专利权人：宁波市镇海惠斌塑业有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种残疾人用的梳头装置，包括座椅，座椅包括椅背、椅座和脚垫，脚垫上设置有控制显示板，脚垫内设置有控制器，椅背顶端设置有头托，座椅背后设置有弧形轨道，弧形轨道上移动设置有移动台，移动台上设置有驱动电机和甲电动气缸，甲电动气缸上设置有支撑架，支撑架上设置有甲电动转轴，甲电动转轴上设置放置台，放置台上设置有若干个乙电动气缸，乙电动气缸上设置有固定板，固定板上设置有乙电动转轴和距离感应器，乙电动转轴上设置有梳子。与现有技术相比，本发明能够帮助双手残疾的人士自动梳理头发，解决了双手残疾的人士在梳理头发时需要其他护理人员帮助的问题，同时还能照顾懒人，让他们在梳理头发时不再费力。
一种残疾人梳头装置

[发明专利]方便残疾人使用的梳头装置-CN201310396874.9有效
发明人：王斌 -专利权人：宁波市镇海惠斌塑业有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：方便残疾人使用的梳头装置，涉及到一种头发梳理装置，包括椅背、椅座和脚垫，脚垫上设置有控制显示板，脚垫内有控制器，椅背顶端设置有头托，座椅背后设置有弧形轨道，弧形轨道上移动设置有移动台，移动台上设置有甲电动气缸和驱动电机，甲电动气缸上设置有支撑架，支撑架上设置有甲电动转轴，甲电动转轴上设置放置台，放置台上设置有乙电动气缸，乙电动气缸上设置有固定板，固定板上设置有乙电动转轴和距离感应器，乙转轴上设置有梳子，甲电动气缸侧边设置有固定支架，固定支架上设置有与所述的梳子相配合的清洗器。与现有技术相比，本发明能够帮助双手残疾的人士自动梳理头发，解决了双手残疾的人士在梳理头发时需要其他护理人员帮助的问题。
方便残疾人使用梳头装置

[发明专利]外骨骼辅助康复治疗系统-CN201310289862.6有效
发明人：徐凯;邱冬;赵江然;刘国庆;汪友 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼辅助康复治疗系统。该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装板、粗径合金丝、内层间隔板、外层间隔板和末端夹紧盘。细径合金丝和粗径合金丝的一端固定在同一个末端夹紧盘上，细径合金丝的另一端固定在末端件上并能够在基板和间隔板中自由滑动，从而推拉粗径合金丝使得驱动连续体机构弯转时，末端执行连续体机构相应地弯转。本发明的外骨骼辅助康复治疗系统能够防止对患者造成意外损伤，同时能够自适应不同使用者的肌骨结构，尽可能减少切换使用者对硬件的调节。
骨骼辅助康复治疗系统

[实用新型]套式盘扣-CN201320256932.3有效
发明人：李瑶兴 -专利权人：李瑶兴
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的套式盘扣，具体地说是适合于手指有残疾的人使用的盘扣，它是一个一次成型的整体，包括丫字形盘扣主架及钩形扣，其特征在于：所述的丫字形盘扣主架尾部开有适合手指大小的圆孔。根据使用人手指的不同尺寸制作成相适应的盘扣主架，使用时将其套在手指上即可。从而解决了手指有残疾的人需他人服侍的用餐问题。
套式盘扣

[发明专利]一种穿戴式下肢助力外骨骼-CN201310262919.3有效
发明人：姚燕安;武建昫 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种穿戴式下肢助力外骨骼，包括左侧腿（A）、右侧腿（C）、载物架（B）。其中，左第一连接杆（A1）和插杆（B1）配合，将左侧腿（A）与载物架（B）固定连接，右第一连接杆（C1）和插杆（B1）配合，将右侧腿（C）与载物架（B）固定连接。双侧下肢共具有两个转动自由度，单侧下肢各具有一个自由度，可实现髋关节、膝关节、踝关节绕额状轴转动。通过仿生智能控制程序，控制左电机（A20）、右电机（C20)，实现穿戴式下肢助力外骨骼行走步态。使用本发明有效的降低人体能消耗，用于下肢助力，可用于军用士兵作战装备，也可用于下肢康复领域。
一种穿戴下肢助力骨骼

[实用新型]一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置-CN201320085341.4有效
发明人：刘放;程文明;周宏;张则强;朱家元;吴晓 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置，其特征在于，在外骨骼的背架和髋部之间设置腰部护板作为中间连接装置，在背架与腰部护板之间左右对称设置一级阻尼器，实现一级联结，在腰部护板与左右髋部结构之间对称设置二级阻尼器，实现二级联结。本实用新型可以约束背架、右髋构件和左髋构件三者的平动和转动自由度，实现稳定可靠的连接，使背架上的负重可以顺利地向下肢结构传递，增强负重的稳定性；并且通过阻尼器的拉伸作用，可以释放一定的转动自由度范围，不仅可以有效降低负重在人机运动期间对外骨骼造成的冲击载荷，还可以实现外骨骼左右两侧的解耦，有效提高人机运动的协调性。
一种助力骨骼用背架髋部两级联结装置

[实用新型]一种残疾人洗漱器-CN201220663194.X有效
发明人：王逸飞 -专利权人：王逸飞
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种残疾人洗漱器，包括圆筒，支撑杆，转轴a，横杆，把手，转轴b，连接杆，转轴c，压板，其特征在于圆筒筒壁有开口，圆筒上边沿连接一支撑杆，支撑杆通过转轴a与横杆相连，横杆末端连接把手，横杆中间部位通过转轴b与连接杆相连，连接杆通过转轴c与压板相连，压板位于圆筒内，圆筒底部有N个圆孔，N≥1。通过圆筒筒壁上的开口可把毛巾等物放入圆筒内，通过向下按压把手，压板向下运动挤压圆筒内物体，水通过圆筒底部的圆孔流出，只需要一只手就可实现拧毛巾等动作，方便残疾人使用。
一种残疾人洗漱

[实用新型]助食装置-CN201220687460.2有效
发明人：袁晴波 -专利权人：重庆市弘山川光电股份有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了生活辅助器械领域的一种助食装置，包括底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、拨片、脚踏，上述底座中央安装有支撑柱，支撑柱中安装有分度机构，支撑柱上安装着桌面，桌面中央安装有转台，支撑柱中的分度机构与转台相联接；桌面上方安装有递送装置；拨片突出固定转台边缘上；脚踏分别安装在底座上的两边且通过钢线分别与支撑柱中分度机构、递送装置相互联接；支撑柱中装有分度机构，分度机构由内杆、外筒和回复弹簧组成，外筒套装在内杆上由回复弹簧复位，脚踏通过钢线传送动力使内杆的上下运动转化为外筒的旋转分度运动。本实用新型结构简单精巧，操作简便。
装置

[实用新型]一种残障人士用辅助工具-CN201220741380.0有效
发明人：马志明;季园;梁军;左铁峰;洪雪;于乐;李淑侠;洪丹华;陈亭廷 -专利权人：黄山学院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残障人士用辅助工具，包括连接匹配装置的控制连接杆及与所述控制连接杆连接的辅助工具本体，所述辅助工具本体由后部主体工具及与控制连接杆连接的前部主体工具构成，所述前部主体工具及后部主体工具均与手臂相连接，所述前部主体工具及后部主体工具上均设有调节器，所述调节器由分别设于前部主体工具及后部主体工具的控制按钮控制；所述残障人士用辅助工具，能够辅助残障人士完成一些简单的事情，应用简捷方便。
一种残障人士辅助工具

[发明专利]基于脑电/语音指令助残控制系统-CN201310049240.6在审
发明人：王禹 -专利权人：王禹
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电/语音指令助残控制系统，由计算机、脑电波采集装置、脑机接口装置、蓝牙耳麦、家居控制装置、轮椅控制装置与电动轮椅组成；其中，所述的脑电波采集装置通过脑机接口装置收集使用者脑电信号，计算机接收到脑电信号转换成计算机键盘事件；所述的蓝牙耳麦将使用者发出的语音指令无线传输到计算机中，语音识别程序对语音指令进行识别处理，将语音指令转换成计算机键盘事件；所述的计算机键盘事件再转换为数字信号，通过家居控制装置实现常见家用电器的控制以及通过轮椅控制装置改变电动轮椅的控制电位，实现轮椅前进、后退、向左、向右、停止功能。本发明可以帮助肢体或语言不便等残疾人实现独立生活、自主出行的目的，对于缓解残疾人士的心理压力有很大贡献，并且结构简单，成本低廉，易于操作。
基于语音指令助残控制系统