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[发明专利]一种丘陵地区的谷物收割方法-CN202210517104.4有效
发明人：解立胜;李浩 -专利权人：德阳市金兴农机制造有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明属于农作物收割技术领域，尤其涉及一种丘陵地区的谷物收割方法，包括：在收割机前端通过输送装置安装专用收割装置；在收割装置的浮动收割机构上安装位移传感器和触地滑板；利用位移传感器实时检测浮动收割机构的浮动高度h，并根据测量结果对浮动收割机构进行浮动补偿。本技术方案首先通过收割装置中浮动收割机构的浮动功能，初步适应地形结构的变化特征，通过控制收割装置整体上升或下降的浮动补偿方式，解决了浮动收割机构浮动范围受限的问题，提高了收割机对丘陵地区地势环境的适应性，使得收割机可以成功的替代人工劳作方式。
一种丘陵地区谷物收割方法

[发明专利]作业车辆以及联合收割机-CN202080055442.X有效
发明人：日野真和;丹后芳史;余先峰 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆以及联合收割机。作业车辆(A)具有：发动机(6)、作为发动机(6)的输出轴的发动机输出轴(35)、保持轴承(45)且覆盖发动机输出轴(35)的至少一部分的轴承箱(44)、以及对从发动机(6)排出的排气进行净化处理的排气处理装置(33)，发动机输出轴(35)经由轴承(45)而支承在轴承箱(44)，在发动机输出轴(35)之中相对于轴承(45)而在与发动机(6)相反一侧的部分安装有与发动机输出轴(35)一体旋转的输出旋转体(50)，具有支承在轴承箱(44)的装置支承部(7)，排气处理装置(33)支承在装置支承部(7)。
作业车辆以及联合收割机

[实用新型]一种便于行走的稻谷收割机-CN202320268295.5有效
发明人：郭建新 -专利权人：张家界山下良田农业发展有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于行走的稻谷收割机，涉及稻谷收割技术领域，包括收割机机体和移动底座，所述移动底座安装在收割机机体的下方，该便于行走的稻谷收割机，与现有的普通便于行走的稻谷收割机相比，通过电动转轴带动转盘转动，由转盘带动收集杆转动，将稻谷从收集口移动至传送带中，通过上方的第一加热仓、主流管和分流管对传送带的稻谷进行预烘干，便于脱粒，当脱粒完成的稻谷会从输送管道输送至搅拌仓的内部，由第一电机带动第一转轴转动，再由第一转轴带动搅拌片进行搅拌，再通过两侧的第二加热仓对搅拌的稻谷处理加热、烘干，完成之后通过启动料出料阀口，掉入至收集盒中，从而防止稻谷含有水分，造成稻谷发霉变味，影响质量。
一种便于行走稻谷收割机

[发明专利]低损收割喂入装置及其应用、油菜的种植和低损收获方法-CN202310347358.0在审
发明人：赵武云;史瑞杰;石林榕;董云;赵一鸣;徐祥谦;戴飞;韩涛;刘小龙;王虎存;郭和甲 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业联合收获技术领域，特别是涉及低损收割喂入装置及其应用、油菜的种植和低损收获方法。本发明提供的低损收割喂入装置通过去除了现有的油菜收割机中的拨禾轮和侧割刀，利用横割刀切割油菜茎秆的底部能保证油菜主体的完整性，避免了现有技术中割台侧割刀切割油菜的角果和自身振动而造成损失的弊端；扩口式小行距链齿喂入装置直接作用于油菜茎秆根部，不再直接接触油菜角果，减少了角果间的相互拉扯，同时保证了油菜的整体性喂入，从根本上避免了传统种植模式下现有油菜联合收割机割台损失。
收割装置及其应用油菜种植收获方法

[发明专利]夏枯草收割一体化机器-CN202310289953.3在审
发明人：尹凝霞;李兴振;程光炜;张成玺;周炳华;伍安康;黄科 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种夏枯草收割一体化机器，包括固定架，固定架上沿水平方向依次设置有夏枯草植株切割系统、杂草剔除系统及夏枯草果穗剪切收集系统；夏枯草植株切割系统包括切割部及第一输送部，切割部、第一输送部均安装在固定架上；夏枯草果穗剪切收集系统包括夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部；夏枯草固定部用于对剔除杂草后的夏枯草植株进行固定，果穗剪切部用于剪切掉夏枯草植株上的果穗，果穗收集部用于对夏枯草果穗进行收集；固定架上固定安装有控制器，夏枯草固定部、果穗剪切部及果穗收集部均与控制器电性连接。本发明能够实现对夏枯草果穗收割一体化，并且能够剔除夏枯草中的杂草，保证产品的质量。
夏枯草收割一体化机器

[发明专利]一种喂入式蓖麻收获机-CN202310209600.8在审
发明人：赵华洋;于静辉;李长河;黄凤兰;仇鸿翔;包文育;永生;赵跟兄;于潇泽;何智彪;王丹阳;郭随心;李志超;郭春旭;赵桂芝;张丹丹 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种喂入式蓖麻收获机，包括车身，车身上沿物料运送方向依次设置有割台总成、升运机总成、分离清选总成和储料箱总成，车身上设有动力组件，动力组件与割台总成、升运机总成、分离清选总成和储料箱总成驱动连接；割台总成的出料端与升运机总成进料端连通；升运机总成的出料端位于分离清选总成进料端的正上方，分离清选总成的出料端位于储料箱总成进料端的正上方。本发明相较于传统的蓖麻收获的方式，将带有果实的蓖麻杆整根收集并分段后再进行果杆分离能够有效提高果实收获率，大大避免果实破果造成的果实良果率的下降。
一种喂入式蓖麻收获

[发明专利]联合收割机割台及联合收割机-CN202310347664.4在审
发明人：史瑞杰;赵武云;戴飞;赵一鸣;刘小龙;张华;石林榕;王虎存 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业收获设备领域，公开一种联合收割机割台及包括该割台的联合收割机。该割台的主体上设置有安装座，过桥的桥座能够转动地设置于安装座上，同时过桥的桥体与过桥的桥座通过转轴能够转动地连接。如此，具体使用过程中，通过相对转动过桥的桥座和桥体以及相对转动过桥和安装座，能够使割台的主体尽可能平行于地面，使得割台能够适应山地、坡地形状，提高了割台的适应性，同时提升割台工作效率。另外，如此设置，在收割倒伏作物、坡底作物时可减少割台落粒损失。
联合收割机

[发明专利]脱谷装置及联合收割机-CN202111210766.9有效
发明人：小林宜泰;林茂幸;松林智也;安田和男;小柳大河 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：在脱粒体的前部，具备将谷秆朝向脱粒体的后方扒入的扒入部；在扒入部上，具备越靠脱粒体的前端侧越小径的尖细状的基台部、设置在基台部的外周部上的螺旋叶片、和支承部件，所述支承部件比基台部的前端部的外径大径，且比螺旋叶片的起始端部的外径小径，被连结在基台部的前端部的前侧，支承基台部；在这样的脱谷装置中，不易发生谷秆向螺旋叶片的卡挂。跨越螺旋叶片（32）和支承部件（33）设置有导引部件（37）。导引部件（37）将螺旋叶片（32）的起始端部的外周缘与支承部件（33）的外周缘相连。
装置联合收割机

[发明专利]一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机-CN202210601497.7有效
发明人：秦永峰 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明属于联合收割技术领域，具体涉及一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机，其包括：收割机车体；设置在所述收割机车体前方的第一收获割台，所述第一收获割台依次设置有第一收获过桥和第一脱粒装置；设置在所述第一收获割台前方的第二收获割台，所述第二收获割台依次设置有第二收获过桥和第二脱粒装置；所述第一收获割台的收割高度低于所述第二收获割台的收割高度。第二收获割台和第一收获割台一前一后设置，可对间作的两种作物同时进行收割。并且，由于第二收获割台先收割到第二作物，第一收获割台即使切割了在先收割的第二作物的茎秆部分，也可以在第一脱粒装置中分离，而不产生影响。
一种适合大豆玉米带状间作种植模式联合收获方法

[发明专利]智能化玉米小麦联合作业装置及方法-CN202310006485.4在审
发明人：李花云;刘峰;汤潞一;王玲;冯大宗;李阳飞;刘凤松;许金玉;孙博;于国勉;郭林杰 -专利权人：河南先天下种业有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能化玉米小麦联合作业装置及方法，涉及农作物作业技术领域，本发明在对玉米小麦进行联合收割作业时，以分隔插板隔开小麦和玉米进行单独收割，以便于玉米秸秆和小麦秸秆沿对应的输送仓进入到对应的脱装置，在对玉米完成切割动作后，同步刨出玉米根茬并对其进行切碎处理，其目的是加快玉米根茬的腐烂速度，以及避免出现“硬化”后的玉米根茬刺伤田间操作人员的问题，而在分粒过程中，采用双向掺和分粒的方式，在分离玉米和小麦的前提下，促使小麦仓和玉米仓内部之间连通，使掺和在玉米中的小麦回流到小麦仓中，以及掺和在小麦中的玉米进入到玉米仓中。
智能化玉米小麦联合作业装置方法

[发明专利]联合收获机多参数联合调控系统的调控方法-CN202210252819.1有效
发明人：崔涛;董佳琪;张东兴;杨丽;和贤桃;樊晨龙;赵慧慧;刘文通;张泽鹏;秦玥;荆茂盛;王治国;吴多洋;李川 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
联合收获参数调控系统方法

[发明专利]一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法-CN202111517484.3有效
发明人：胡金鹏;徐立章;李泽瑞;柴晓玉;陈挑挑;刘君钰;张文斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种联合收获机大豆割台分段式仿形装置及仿形方法，包括浮动切割器，所述浮动切割器包括弹簧板、割刀和四杆机构，所述弹簧板安装在割台机架底部，所述四杆机构包括下底板组件、回转臂组件、限位板组件、底槽板和安装板，所述底槽板安装在弹簧板上，所述安装板固定在底槽板内；所述回转臂组件一端与安装板铰接，所述回转臂组件另一端与下底板组件铰接，所述限位板组件一端与下底板组件铰接，所述限位板组件另一端与底槽板滑动副连接；所述下底板组件上安装割刀，且所述割刀下端始终压在弹簧板上，所述下底板组件与地面接触。本发明降低大豆割台损失，提高大豆机收效率，减轻驾驶员的作业强度。
一种联合收获大豆割台分段式装置方法

[发明专利]小型分散作业智能管控系统及其运行方法-CN202111573759.5有效
发明人：沈洁瑾 -专利权人：河南福多电力工程有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了小型分散作业智能管控系统及其运行方法，包括数据信息采集模块、动态分析判断模块和协作控制模块，所述数据信息采集模块用于采集环境数据信息和水稻稻谷相关数据信息，所述动态分析判断模块用于分析稻谷、谷粒生长情况和计算平均切割高度，所述协作控制模块用于根据水稻的平均切割高度进行切割维度和谷粒打击力度的实时调整控制，所述数据信息采集模块与动态分析判断模块电连接，所述动态分析模块与协作控制模块电连接，通过扫描采集稻田和切割环境数据信息，计算不同状态下水稻的平均切割高度，在收割过程中根据不同状态自动实时调整切割高度，以及对谷粒脱落时的打击力度控制，本发明，具有实用性强和可控性高的特点。
小型分散作业智能系统及其运行方法

[发明专利]联合收割机-CN202080032366.0有效
发明人：堀高范;齐藤直;菅裕哉 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：联合收割机具备：谷粒箱，其储存由对从脱粒筒部落下的谷粒进行摆动分选的分选部分选出的谷粒；产量测定器(50)，其测定投入到谷粒箱中的谷粒量；单位产量计算部(81)，其使用谷粒量来计算田地的每单位区域的单位产量；开度调节部(1)，其根据脱粒装置的脱粒状态来调节分选部的上筛的开度；模式设定部(73)，其设定使由单位产量计算部(81)进行的单位产量计算的精度优先的产量精度优先模式；产量精度维持部(74)，其在由模式设定部(73)设定了产量精度优先模式的情况下，强制地将上筛的开度固定为特定开度。
联合收割机

[发明专利]联合收割开沟填草覆土多功能作业机-CN201810032315.2有效
发明人：全伟;吴明亮;陈超鹏;吕磊;谢伟;方志超;张文韬 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割开沟填草覆土多功能作业机，包括行走底盘，行走底盘上安装有割台、拨禾轮、输送装置和脱粒清选装置，行走底盘上安装有用于开出储草沟的开沟犁和用于开出墒沟并在开出墒沟同时向开沟犁开出的储草沟中覆土的开沟覆土装置，开沟犁在行走底盘行进方向上位于割台后方，开沟覆土装置在行走底盘行进方向上位于开沟犁的侧后方，行走底盘上还安装用于将脱粒清选装置排出的秸秆输送至开沟犁开出的储草沟中的送草装置。本发明具有能直接将秸秆集中深埋在地底，解决了后续耕整地作业部件缠草的问题，加速了秸秆腐解，避免喷生物药剂所存在的问题，工作稳定可靠，效率高，利于降低成本等优点。
联合收割开沟填草覆土多功能作业