[发明专利]机器人装置及其充电方法和系统、充电装置、记录介质

权利要求书

1.一种机器人装置的充电系统，包括：

一个安装有充电电池的机器人装置，和

一个用于给安装在所述机器人装置上的所述充电电池充电的充电装置，

其特征在于，所述机器人装置根据用所述充电装置给所述充电电池充电时，所述充电电池的充电量，做出预定的动作。

2.如权利要求1所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有可动部分并且所述预定动作是移动所述可动部分的动作。

3.如权利要求2所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述预定动作是：在所述充电电池完成充电时，通过移动所述可动部分将所述机器人装置的姿势从充电期间的第一个姿势改变为通知完成充电的第二个姿势。

4.如权利要求1所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述预定动作是通知所述充电电池完成充电的动作

5.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述预定动作是一个连续动作。

6.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有头，并且所述预定动作是一个抬起所述头的动作。

7.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有前肢和后肢，并且所述预定动作是一个抬起所述前肢的动作。

8.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有尾，并且所述预定动作是一个摆动所述尾的动作。

9.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有腿，并且所述预定动作是一个抬起所述腿的动作。

10.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有扬声器，并且所述预定动作是一个通过所述扬声器发出声音的动作。

11.如权利要求4所述的机器人装置的充电系统，其特征在于，所述机器人装置具有用于生成预定声音的声音生成装置和一个扬声器，并且所述预定动作是一个通过所述扬声器输出由所述声音生成装置生成的所述声音的动作。

12.一种机器人装置，其特征在于，在给安装在其上的充电电池充电时，根据所述充电电池的充电量做出预定动作。

13.如权利要求12所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有可动部分并且所述预定动作是移动所述可动部分的动作。

14.如权利要求13所述的机器人装置，其特征在于，所述预定动作是：在所述充电电池完成充电时，通过移动所述可动部分将所述机器人装置的姿势从充电期间的第一个姿势改变为通知完成充电的第二种姿势。

15.如权利要求12所述的机器人装置，其特征在于，所述预定动作是通知所述充电电池完成充电的动作。

16.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述预定动作是一个连续动作。

17.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有头，并且所述预定动作是一个抬起所述头的动作。

18.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有前肢和后肢，并且所述预定动作是一个抬起所述前肢的动作。

19.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有尾，并且所述预定动作是一个摆动所述尾的动作。

20.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有腿，并且所述预定动作是一个抬起所述腿的动作。

21.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有扬声器，并且所述预定动作是一个通过所述扬声器发出声音的动作。

22.如权利要求15所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置具有用于生成预定声音的声音生成装置和一个扬声器，并且所述预定动作是一个通过所述扬声器输出由所述声音生成装置生成的所述声音的动作。

23.一种用于给安装在机器人装置上的充电电池充电的充电装置，其特征在于，在给所述充电电池充电时，使所述机器人装置根据所述充电电池的充电量做出预定动作。