[发明专利]探测目标位置的光探测器系统

权利要求书

1．一种探测目标位置的光探测器系统，它具有一个照亮环境的光源，一个将目标散射回来的光的强度分布转换成电信号并将该电信号传送给探测器信号分析系统的光电转换器，

其特征在于，

探测器系统具有一个光源(1)，由此在多个空间方向上产生一个或多个水平方向的光带，以及

该光探测器系统具有一个光成像单元(4)，以便反射从目标(3)散射回来的光线，并将其投射到光电转换器(7)上，其中光成像单元(4)只有一个单一的镜面(9)。

2．根据权利要求1所述的光探测器系统，

在光成像单元(4)和光电转换器(7)之间的光程中设有物镜(6)。

3．根据权利要求1或2所述的光探测器系统，

其中光成像单元(4)的光轴与照射的光带(2)垂直，并且有4个光源。

4．根据上述权利要求之一所述的光探测器系统，

具有一个广角成像单元(4)，该广角成像单元(4)只有一个球形或非球形的镜面(9)。

5．根据上述权利要求之一所述的光探测器系统，

其中光成像单元(4)至少有一个由两个仿样函数描述的非球形镜面(9)。

6．根据上述权利要求之一所述的光探测器系统，

至少有两个相叠的光源(1)，用于产生两个相叠的光带(2)。

7．根据上述权利要求之一所述的光探测器系统，

带有一个移动的、一维的位置敏感光探测器，以作为光电转换器(7)。

8．根据上述权利要求1-6之一所述的光探测器系统，

带有一个二维的位置敏感探测器，以作为光电转换器(7)，其中，在光成像单元(4)和光电转换器(7)之间的光程中设有一个空间的光调制器。

9．根据利要求8所述的光探测器系统，

其中装设一个转动的、有缝隙的圆盘(16)或一个液晶调制器，以作为空间的光调制器。

10．根据上述权利要求1-6之一所述的光探测器系统，

其中光电转换器(7)作为二维的图形探测矩阵构成。

11．根据上述权利要求1-5之一所述的光探测器系统，

其中光源(1)作为旋转的光源构成。

12．根据上述权利要求1-10之一所述的光探测器系统，

其中，光源(1)由光发射单元(10)构成，并由一个具有非球形截面的柱形镜面(11)组成，其中光发射单元(10)以发光二极管的形式放置在柱形镜面(11)的焦点线上，以便使单元(10)的发光面朝向柱镜(11)。

13．根据上述权利要求1-10之一所述的光探测器系统，

其中，产生光带(2)的光源(1)由一种已知的诸如白炽灯、卤灯、弧光灯或激光的光发射单元、一个视准仪光学装置(14)和一个锥镜(15)构成。

14．自主式移动单元，它具有根据权利要求1-13所述的探测器系统。