[实用新型]一种玩具的动态搜寻装置

说明书

本实用新型涉及玩具类，特别涉及一种玩具的动态搜寻装置。

现有的各类玩具，皆以机构性动作表现受结构设计所限制的动作，其中，以机器人或行走车辆等类玩具最具代表性，但该类玩具除了由人用遥控器操作外，并无可自行操作的灵活性，如车辆类的转向行走或机器人的寻找攻击目标，皆需由人操作，该本体无法辨识，使玩具的动作呆板不具有灵巧性。随着科技的发展和青少年不断需求心灵刺激的提高，此缺点已愈来愈突显。

本实用新型的目的是提供一种能使玩具自动寻找目标的动态搜寻装置。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的基础为一本体，本体包括有可相对转动的回动座和基座，两者之间以回动轴联结，回动轴与驱动器的输出端相联结，驱动器设于回动座内，回动座内设有操作结构，操作结构与驱动器联通，并控制驱动器动作，回动座上设有朝外的光波式感应装置，光波式感应装置与操作结构相联通，操作结构接收光波式感应装置的讯号后，驱动驱动器动作，以自动寻找目标。

下面结合附图及实施例对本实用新型作地一步的描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的应用例示意图。

图3为本实用新型的应用例本体驱动示意图。

图4、图5为本实用新型应用例的感应器应用示意图。

如图1所示，本实用新型的基础为一本体1，该本体1包括有可相动转动的回动座11及一基座12，两者间由一回动轴20联结，回动轴20与驱动器2的输出端联结，驱动器2设于回动座11内，操控结构3设于回动座11内，操控结构3与驱动器2联通，并控制驱动器2动作，光波式感应装置4设于回动座11上并朝外，光波式感应装置4与操控结构3相联通，操控结构3接收光波式感应装置4的讯号，控制驱动器2转动，自动寻找目标，基座12内设有动力机9，以驱动基座12移动行走，整体电力由电源5供给，电源5设于基座12内。

如图2所示，为本实用新型的应用例示意图，其为一战车玩具10，配合图1所示，其中的回动座11可为战车玩具10的旋转炮台110，而基座12则为战车玩具10的车体120，在旋转炮台110的二侧朝外方向设有感应方向为平行且同向的二个光波式感应器41、42构成感应装置4，该感应器可三个为一组，形成立体搜寻效果，旋转炮台110的前方中央设有火炮111，车体120的侧边设有电源开关51，由于旋转炮台110和光波式感应器41、42的设置，战车玩具10可自行搜寻攻击目标，具有逼真的实物模拟效果。

上述各元件的动作原理如图2、图3、图4、图5所示，感应器41、42是以光波感应方式作动，在感应到相同光波时，视为目标搜寻完成，而被搜寻的标的物6(如建筑物、军车、营房等各类玩具饰件)本体上为同一色泽(如建筑物为红砖或水泥色、军车为绿色)，则启动战车玩具10的电源开关51后，感应器41、42即同步感应各所得光波形态，由于二者为同向平行轴方式对同一方位感应，而且两者为相邻设置，以及两感应器41、42的感应轴线61、62之间的宽度设为小于标的物6的被感应宽度，在启动之初，炮台110首先作回转动作，或分别以一定角度正、反时针方向左右摆动等方式搜寻目标，其左右摆动角度的限制，可由电流限制方式来设定，在启动搜寻之初，二个感应器41、42由于未直接感应到标的物6而使炮台110转动，从而由炮台110带动感应器41、42转向搜寻检视，其间的相关电路的操作是由感应器41、42分别感知光波讯号，二者分别所感应的光波讯号若不同，则藉由操控结构3所设的比较器作比较后，送出一指令讯号，经放大器放大后，驱动驱动器2，则驱动器2带动回动轴20转动，由于回动轴20另一端固定在基座20上即本体120上，使炮台110与本体120之间形成相对的转动，进而带动感应器41、42作转向搜寻，当感应器41、42经带动感应到同一光波时(即感应到标的物6相同的色泽时)，则比较器无法比较，而停止指令驱动器2，即停止驱动器2动作，而视为目标锁定的模拟。

经过上述自动工作后，操控结构3在停止对驱动器2指令动作后，继续发出另一后续性的讯号，经另一放大器给声光装置，该声光装置则可模拟炮火或激光及炮声等攻击声光效果，或进而由其他辅助机构以机械动作模拟火炮111射出后有后作力的弹退动作。