[发明专利]行星齿轮侧转式功率放大器

权利要求书

1．一种行星齿轮侧转式功率放大器，具有机架1，固定轴2，输入运动的转架5，大小两个齿轮，输出轴17，其特征在于大小两个齿轮18、15的轴线垂直转架5的旋转轴线X-X，并经轴承安装在转架5上、并相互啮合，大齿轮经万向节、传动轴同固定轴联接，小齿轮经万向节、传动轴同输出轴联接，固定轴，转架5，输出轴具有同一旋转轴线X-X；

其传动运动的关系式为：

其中：

W_出-输出轴17的角速度；

Z_大-大齿轮的齿数；

Z_小-小齿轮的齿数；

W-转架5输入运动的角速度。

2．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于大小齿轮之间可加多个齿轮实现相互啮合。

3．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于大小齿轮上的万向节对称于X-X轴线安装。

4．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于大小齿轮与固定轴和输出轴的传动联接用传递力偶矩的零件。

5．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于固定轴和输出轴用等半径曲柄连杆机构、等径链轮、行星齿轮经万向节、传动轴同大小齿轮连接。

6．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于固定轴2同机架1联接松开，作输出轴，输出轴17同机架1固定。

其运动关系式为：

7．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于输入运动零件3用皮带轮、链轮、摩擦轮。

8．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于大小齿轮上的万向节部置在旋转轴线X-X同侧。

9．如权利要求1所述的行星齿轮侧转式功率放大器，其特征在于输出运动做下一功率放大器输入，串联工作。