[发明专利]直流无电刷电机的控制方法

说明书

本发明涉及直流无电刷电机的控制方法，更具体地讲，涉及对于空气调节器(以下简称为空调机)的室内机和室外机上搭载的风扇电机等中采用的直流无电刷电机中的多个线圈绕组的通电切换的直流无电刷电机的控制方法。

当前，直流无电刷电机作为空调机的室内机和室外机中所搭载的风扇电机以及其它各种电气设备的电机被广泛地使用。

在该直流无电刷电机中，用以等间隔配置在转子的旋转轨道附近的多个位置检测器(霍尔元件)检测包含永久磁铁等构成的转子的位置，通过根据该检测信号的通断定时来切换对于多个旋转驱动用线圈绕组的通电，旋转驱动转子。

一般，与上述检测信号的通断同步或者隔开预定的时间间隔切换对于线圈绕组的通电。

然而，由于转子上永久磁铁等的粘贴位置的偏移，该永久磁铁等的磁化的分散性(偏差)，位置检测器的配置位置的偏移，以及该位置检测器的动作特性的分散性等，即使转子以恒定转数旋转，有时从位置检测器输出的检测信号的通断定时也不成为等间隔而产生分散(偏差)。

这样，如果检测信号的通断定时不成为等间隔，在间隔方面存在分散性，则对于线圈绕组的通电定时偏离正规的定时，有可能在直流无电刷电机中产生转矩不均匀，发生振动·异常声音等不合适状态。

本发明是为解决上述问题点而作出的，目的在于提供可以减少对于线圈绕组的通电间隔的分散性的直流无电刷电机的控制方法。

为了达到上述目的，方案1的直流无电刷电机的控制方法，特征在于来自检测转子位置的多个检测器的检测信号，把该转子旋转1周期间从通切换到断或者从断切换到通的切换定时的某一个设定为基准定时，仅以被设定的基准定时作为基准，设定对于多个线圈绕组的通电切换定时。

另外，方案2的直流无电刷电机的控制方法，特征在于来自检测转子位置的多个检测器的检测信号把该转子旋转1周期间从通切换到断或者从断切换到通的切换定时的某一个设定为基准定时，计算转子的前次1次旋转中的基准定时和本次1次旋转中的基准定时之间的上述切换定时的间隔的平均值，在本次基准定时至下次基准定时之间，根据上述计算出来的平均值间隔的定时，切换对于上述多个线圈绕组的通电。

另外，方案3的直流无电刷电机的控制方法，特征在于在上述方案1或方案2的直流无电刷电机的控制方法中，把对于前后切换定时的相对时间间隔的分散性最小的切换定时设定为基准定时。

另外，方案4的直流无电刷电机的控制方法，特征在于在上述方案1至方案3中的任一项的直流无电刷电机的控制方法中，执行开始定时，是实际转数与目标转数之差小于预定值的状态下、持续预定时间以上直流无电刷电机旋转了的时刻。

在上述第1方案的直流无电刷电机的控制方法中，来自检测转子位置的多个位置检测器的检测信号把该转子旋转1次期间(1周期期间)从通切换到断或者从断切换到通的切换定时的某一个设定为基准定时。而且，仅以该被设定了的基准定时为基准，设定对于多个线圈绕组的通电切换定时。例如，根据基准定时的间隔求出切换定时的间隔的平均值，把该平均值间隔的定时设定为通电切换定时。

以往，由于以每次的切换定时作为基准，设定对于多个线圈绕组的通电切换定时，因此由于上述每次切换定时的分散性，对于线圈绕组的通电间隔也产生分散，而如上述那样仅以基准定时为基准，例如通过设定至1个周期之前或者多个周期之前为止的通电切换定时，能够避免上述每次切换定时的分散性对于线圈绕组的通电间隔产生影响，能够减小该通电间隔的分散性。由此，能够防止发生转矩不均匀·振动·异常声音等不合适状况。

其次，在第2方案的直流无电刷电机的控制方法中，首先，来自检测转子位置的多个位置检测器的检测信号把从通切换到断或者从断切换到通的切换定时的某一个设定为基准定时。

而且，计算出转子前次1次旋转中的基准定时与本次1次旋转中的基准定时之间的切换定时的间隔的平均值。

进而，在本次基准定时至下次基准定时之间，根据计算出来的平均值间隔的定时切换对于多个线圈绕组的通电。即，在本次基准定时至下次基准定时之间，在计算出来的平均值间隔内，来自位置检测器的检测信号作为已从通切换到断或者从断切换到通的信号，从该切换定时开始，例如在(平均值×4/16)后停止对于线圈绕组的通电，在(平均值×10/16)后开始对于线圈绕组的通电。