[发明专利]具有机动转向设备及方向盘角位修正装置的工业车辆

权利要求书

1．一种工业车辆，它具有被一液动转向设备根据方向盘的转动而转向的车轮，其特征在于：

一修正装置，它在方向盘角位与车轮角度之间的偏差超过一预定值时通过使方向盘空转来修正方盘角位与车轮轮轮角度之间的该差值，其中的方向盘角位是用方向盘相对于方向盘基准位置的转动角来表示的；车轮角度是垂直于车轮回转轴线的一平面与代表此车辆直线行驶的一直线之间的角度；以及

一修正制止装置，它在一定的车辆运行状况下禁止修正装置动作。

2．如权利要求1所述车辆，其特征在于，车辆运行状况之一包括预定的车速范围。

3．用于工业车辆的一种机动转向设备，该车辆有车轮(119)，车轮(119)被此设备根据方向盘(102)的转动来转向，此机动转向设备的特征在于，

一液动转向设备(112)，它用于使车轮(119)转向，它根据方向盘(102)的角位来调整车轮(119)的轮角度，其中的角位是方向盘相对于其基准角位的方向盘回转角度，其中的轮角度是垂直于车轮(119)回转轴线的一平面与代表车辆直线行驶的一直线之间的角度；

一第一检测装置(127)，它用来检测角位；

一第二检测装置(128)，它用来检测车轮(119)的轮角度；

一计算装置(141)，它用来计算方向盘的标的位置，它是根据轮角度调整的；

一修正装置(122)，它用来修正液压驱动装置(112)的输出，此输出相应于方向盘的角位；

一控制器(141)，它用于控制修正装置(122)，以便使方向盘角位与其标的位置间的差值维持在一允许值范围内；

一第三检测装置(135)，它用于检测车辆速度；

一判定装置(141)，它用来确定车速是否大于一预定值；以及

一禁止装置(141)，它用来在车辆大于预定值时禁止修正装置(122)的动作。

4．如权利要求3所述设备，其特征在于，方向盘的角位是作为相对于方向盘中间位置的相对角度而获取的。

5．如权利要求3所述设备，其特征在于，还具有车轮角度确定装置(141)，它用来确定车轮角度是否在直线行驶范围内，当车轮角度在直线行驶范围内时，它(141)就允许修正装置(122)运作。

6．如权利要求5所述设备，其特征在于，直线行驶范围相应于从该基准位置测定的±20°角位。

7．如权利要求3-6之一所述设备，其特征在于，工业车辆是一铲车，车速预定值范围约是车速最大值的70％-80％。

8．如权利要求3所述设备，其特征在于，第一检测装置包括：

一与方向盘作整体回转的转向轴(103)；

一与转向轴作整体回转的圆盘，在此圆盘的圆周方向安置有多个缝孔；以及

一光敏耦合器，它用来检测那些缝孔。

9．如权利要求3所述设备，其特征在于，方向盘具有一个圆手柄(102a)，控制器(141)控制修正装置(122)，从而使圆手柄被定位在方向盘的标的位置上。