[发明专利]制动机构与动力致动器

权利要求书

1.一种制动机构的特征在于包括：

一个转动传送机构(13)，用于在由驱动源提供的第一转动方向上传送至少一个转动力，所述转动传送机构在与第一转动方向相反的第二转动方向上被给与一个回位趋势；

一个马达设备(14)，具有一个与所述转动传送机构转动连接的输出轴；以及

制动装置(14-1、14-2、14-3、15、Rs、Rv、Dl、Dz、Va、Di、Dp、Lm)，用来在第一转动方向上向所述输出轴产生一个扭矩，该输出轴在与所述驱动源断开后，根据回位趋势，通过所述转动传送机构转动，在第二转动方向上回位，从而抑制所述转动传送机构的回位转动速度。

2.根据权利要求1的机构，其中所述制动装置带有一个短路电路(15)，使所述马达设备的两个节点短路。

3.根据权利要求1的机构，其中所述制动装置带有一个接在所述马达设备的两个节点之间的电阻元件(Rs)。

4.根据权利要求1的机构，其中所述制动装置带有一个接在所述马达设备的两个节点之间的可变电阻元件(Rv)。

5.根据权利要求1的结构，其中所述制动装置带有一个接在所述马达设备的两个节点之间的整流元件(D1)。

6.根据权利要求1的机构，其中所述装置带有一个接在所述马达设备的两个节点之间的恒压元件(Dz，Va)。

7.根据权利要求1的机构，其中所述制动装置事有一个接在所述马达设备的两个节点之间的稳流元件(Di)。

8.根据权利要求1的机构，其中所述制动装置带有一个接在所述马达设备的两个节点之间的发光元件(Dp，Lm)。

9.根据权利要求1的机构，其中所述驱动源，当第一或第二转动方向上的转动力没有供向所述转动传送机构时，以一个保持扭矩锁住所述转动传送机构。

10.根据权利要求9的机构，进一步包括

离合装置(12-4，20，20-1，20-2)，仅当电源接通时，将所述驱动源的转动力传送给所述转动传送机构，

使得当所述电源断开时，所述转动传送机构通过所述离合装置与具有保持扭矩的驱动源断开，并在第二转动方向上转动。

11.根据权利要求1的机构，其中所述马达设备也做为在第一或第二转动方向上，向所述转动传送机构提供转动力的所述驱动源。

12.根据权利要求1的机构，更进一步包括

一个操作元件(10)，受到来自所述转动传送机构，在第一或第二转动方向上的转动力，进行打开或关闭操作，以及

一个回位弹簧(11)，用于给所述操作元件提供一个向所述转动传送机构的第二转动方向的回位趋势。

13.一种动力致动器，其特征在于包括：

一个驱动马达(12)

一个操作元件(10)，通过减速齿轮系(13)和离合器，与所述驱动马达的输出轴(12-1)转动连接；

一个弹簧(11)，给与所述操作元件一个回位趋势；

一个工作选择器开关(16)，用于转换所述驱动马达的转动方向；

离合驱动装置(12-4)，用于接收作为分流输入供给所述驱动马达的电源，将所述离合器接上；

一个马达设备(14)，带有一个输出轴，该轴可转动地连接于从所述驱动马达，所述减速齿轮系，到所述操作元件传送的转动力的传送线路的中途；以及

制动装置(14-1、14-2、14-3、15、Rs、Rv、Dl、Dz、Va、Di、Dp、Lm)，用于产生一个与回位方向相反的扭矩，传送到所述马达设备的所述输出轴，从而当所述操作元件进行回位操作，同时所述离合器断开时，抑制所述操作元件的回位操作速度。

14.一种动力致动器，其特征在于包括：

一个带有马达设备的驱动马达(12)；

一个操作元件(10)，通过减速齿轮系13与所述驱动马达的输出轴(12-1)转动连接；

一个弹簧(11)，给与所述操作元件一个回位趋势；

一个开关(20，20-1，20-2)，用于打开或关闭所述驱动马达的电源；以及

制动装置(14-1-14-3、15、Rs、Rv、Dl、Dz、Va、Di、Dp、Lm)，用于当所述开关为关时，在所述驱动马达的所述马达设备中，产生一个与根据所述弹簧的回位趋势的回位方向相反的扭矩，从而抑制所述操作元件的回位操作速度。