[发明专利]门，特别是汽车门的驱动装置

说明书

本发明涉及一种一扇或两扇滑动门、旋转滑动门或罩盖式门、特别是汽车门的驱动装置，它的驱动装置包含一个可旋转的主轴，它与一个超越离合器作用相连，其中超越离合器具有一个与主轴周向固定地连接的可旋转滚筒，此外滚筒内部设有在圆周方向一定限度角可动的夹紧体，如制动滚珠，它至少在一个在圆周方向上固定的制动爪上设有周向固定的楔形面。

这里，主轴始终可以在相应于关门的方向旋转，但是不能向相应于开门的方向旋转。通过这一措施，当电机和/或控制系统出现故障时可以用手动关门，而开门只有在正常运行时才有可能(或者在手动操作事故连锁解除装置以后，因而不会是无意的或不希望的误操作)。

此外，已公开的这种装置设计成这样，参与锁紧的超越离合器的不旋转部分，必要时整个超越离合器连带体壳被可旋转地支承，并和一个可松开的制动器固定在一起。只要制动器是锁紧的，超越离合器的作用原理就完全是按常规的：允许主轴向一个方向旋转，在另一个方向锁紧。如果希望主轴向锁紧方向旋转(为了开门)，则由门控制系统将制动器松开，主轴就能和锁紧的超越离合器一起向锁紧方向旋转。

在专利申报PCT/AT94/00146中叙述了一种这样的装置，这个专利申请还没有公开，但是根据这个专利生产的装置已经公开使用。

这种装置工作情况令人满意并得到了实践验证。但也显示出一定的缺点：比较高的制造成本，因为不仅必须用一个超越离合器，而且还要一个合适的、相互匹配的制动器。另一个缺点是，在实际应用中它的重量较重，需要比较大的(安装)空间。

相对于现有的技术状况本发明的目的是：制造一种装置，它结构紧凑，由比现有装置更少的零件组成。

在介结本发明的方案以前，应该先简单介绍一下符合当前技术水平的超越离合器的结构。这种超越离合器由一个可旋转的滚筒组成，滚筒和超越离合器对之产生作用的主轴等周向固定地相连，在滚筒内部装有可动的，但不能自由旋转的夹紧体(滚珠、滚子，也可以是非回转对称的夹紧体等等)，它(们)在位置固定的制动爪上配设有固定的楔形面(必要时对于所有楔形面一个共同的制动爪)。以下都以滚珠作为夹紧体，但是当然也可以应用各种其他类型的夹紧体。

楔形面包括两个区域：在一个区域内楔形面和滚筒内壁之间的距离大于夹紧体的直径，在另一个区域内其距离小于夹紧体的直径。在带较大距离的楔形面的端部具有一个径向向外突出的凸起或类似的构形，它防止夹紧体离开所属的空腔。制动爪相对于周围零件不可转动(对于开头所述那种可松开的反转借助于一个制动器固定)，滚珠允许滚筒的挤向楔形面凸起的方向旋转，而阻止在由滚筒带动并挤向滚筒和楔形面之间的锥形腔的方向旋转，最后通过摩擦力建立楔形面和滚筒内表面之间的固定连接。

按照本发明为了达到开头所说的目的，这种超越离合器设计成这样：楔形面径向可动，其径向调整运动最好通过一个凸轮的旋转运动以及凸轮和楔形面体之间的至少一对控制面的共同作用来进行。

下面借助于一些实施例对本发明作进一步的阐述。其中：

图1一种按本发明的、带一个与主轴同心安装的电机的装置的轴截面图，

图2图1中沿II-II线的剖视图，

图3一种按本发明的在两个同心设置的主轴之间的装置，

图4图3中沿IV-IV线的剖视图，

图5图3的一种只带一个主轴的变型，

图6图4的带一个液压操纵装置的变型，

图7至13按本发明的装置在超越离合器发挥作用和松开的各个相位时各个构件的位置。

如图1和2可见，按本发明的装置的结构是：主轴11借助于电机13可在两个方向旋转。当电机关掉时，主轴在箭头14方向(开门方向)应该是锁紧的，但是在与箭头14相反的方向可以自由旋转。

此外，一个可旋转的滚筒1与主轴11周向固定地连接。在可旋转的滚筒1的内部有一个可以在一定限度内旋转的滚珠保持架2，在保持架2内装有在圆周方向一定范围内可动的制动体，例如滚子或者在本例中所示的制动滚珠5。最好设三个制动体，但是也可以只用两个或者超过三个。

从半径方向看，制动滚珠5位于可旋转滚筒1的内表面和制动爪3的楔形面15之间，其中为每个制动滚珠5配置一个(不可旋转的)带一个相应楔形面15的制动爪3。楔形面15径向这样分布(从圆周方向看)，使得楔形面15和滚筒内表面之间存留的锥形空腔具有两个区域。