[实用新型]混铁车内衬解体机转臂定位机构

权利要求书

1.一种用于混铁车内衬解体机的转臂定位机构，包括转臂的大臂(9)和小臂(12)，大臂(9)前端有带复位弹簧的插销(8)与连接大小臂转盘(10)上的定位孔(11)滑配，其特征在于插销(8)的下端部连接一个固定于大臂(9)下方的插销自动控制机构(13)。

2.根据权利要求1所述的转臂定位机构，其特征在于插销自动控制机构(13)为液压控制机构，其结构是：在大臂(9)下方固定一个油缸(5)，油缸(5)内有一个活塞(4)，活塞(4)的右端由弹簧(3)支承，活塞(4)左端连接一根伸出油缸(5)的活塞杆，活塞杆外端通过销钉与一个直角形连杆(6)的一端铰接，直角形连杆(6)中部直角处通过销钉与固定在大臂(9)下面的支座铰接，直角形连杆(6)另一端通过销钉与插销(8)的下端部铰接；油缸(5)的左腔通过管路接通一个二位三通阀(2)的受控出油接口，二位三通阀(2)的另两个接口分别接通高压油源和油箱(1)。