[实用新型]一种圆柱齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及的是一种圆柱齿轮减速器。

普通圆柱齿轮减速器，均是通过多级齿轮变换来实现减速，由于受结构形式的限制，同一机型无法满足大范围减速比的要求，需要多级齿轮来实现减速，因而体积大，成本高，同时普通圆柱齿轮减速器的减速比受到限定，需要改变减速比时，只能更换产品型号或品种，一种机型不能满足不同减速比的需要。

本实用新型的目的，是提供一种可更换控比齿轮的新式圆柱齿轮减速器，以克服普通圆柱减速器一种机型不能满足不同减速比的不足。

本实用新型是这样实现的：一种圆柱齿轮减速器，主要由壳体、输入轴、输入轴齿轮、输出轴、输出轴齿轮、行星齿盘及控速齿轮组成，在输入轴上有一通过键与之紧固的主控比齿轮，两者同步旋转，另有一与主控比齿轮啮合的副控比齿轮。

采取上述措施的本实用新型，结构简单，仅由输入轴、输出轴及三对圆柱齿轮组成，体积小，重量轻、零件通用性强，同一中心距的各种减速比的减速器，除一对控比齿轮的齿数不同之外，其余零件完全相同，减速比范围大，可根据需要在1∶6.7至1∶385之间选择。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详述。

附图1是本实用新型剖示图

如附图1所示，本实用新型由壳体1、输入轴2、输入轴齿轮3、主控比齿轮4、副控比齿轮5、控速齿轮6、行星齿轮7、行星齿盘8、输出轴9、输出轴齿轮10组成。输入轴2通过轴承11和11’安装在壳体1内，输入轴齿轮3是输入轴2上的同体齿轮，与输入轴2同步旋转，主控比齿轮4通过键12紧固于输入轴2上，与输入轴2、输入轴齿轮3同步旋转，副控比齿轮5通过键13与控速齿轮6紧固，控速齿轮6通过轴套安装在输出轴9上，副控比齿轮5与主控比齿轮4啮合，并与控速齿轮6一起绕输出轴9同步旋转，行星齿轮7、7’通过齿轮轴14、14’安装于行星齿盘8上，行星齿盘8通过轴套15安装于输出轴9上，并与输入轴齿轮3啮合，可绕输出轴9旋转并带动行星齿轮7、7’绕输出轴9旋转，行星齿轮7、7’分别与控速齿轮6、输出轴齿轮10啮合，当行星齿轮7、7’绕齿轮轴14、14’旋转时，即可带动输出轴齿轮10旋转、因输出轴齿轮10是输出轴9的同体齿轮，两者同步旋转，因此输出轴齿轮10旋转实际是输出轴9以一定的转速输出。输出轴9通过轴承16、16’安装在壳体1内并与输入轴2平行。

当高转速从输入轴2输入时，输入轴齿轮3和主控比轮4，分别驱动行星齿盘8及副控比齿轮5旋转，主控比齿轮4的齿数比输入轴齿轮3的齿数多，即副控比齿轮5的转速高于行星齿盘8的转速，行星齿盘8带动行星齿轮7、7’绕输出轴9旋转，此时副控比齿轮5和控速齿轮6亦绕输出轴9与行星齿盘8作同方向的旋转，但其转速高于行星齿盘8的转速，这个加快的转速使得行星齿轮7、7’在绕输入轴9旋转的同时，还产生了一个与上述旋转方向相反的绕齿轮轴14、14’的旋转，这就是差动，行星齿轮7、7’绕齿轮轴14、14’的旋转，驱动了输出轴齿轮10的旋转，从而使输出轴9以低转速输出，实现了减速。更换不同比值的主控比齿轮4和副控比齿轮5，即可获得不同的差动值，从而获得各种减速比。

输出轴9的转速与相应的齿轮的齿数及转速有如下关系：

当n为输出轴9转速

n₁为行星齿盘8转速

n₂为控速齿轮6转速

Z为控速齿轮6的齿数

Z₁为输出轴齿轮10的齿数时， n = n 1 ( Z Z 1 + 1 ) - Z Z 1 n 2 ]]>

由上式可看出，当输入转速恒定不变时，n₁不变，Z不变，Z₁不变，更换不同比值的主控比齿轮4和副控比齿轮5时，n₂随着变化，n也随着变化，而得到不同的减速比。